RU2014118956A - Способ измерения положения поверхности транспортного средства - Google Patents

Способ измерения положения поверхности транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2014118956A
RU2014118956A RU2014118956/11A RU2014118956A RU2014118956A RU 2014118956 A RU2014118956 A RU 2014118956A RU 2014118956/11 A RU2014118956/11 A RU 2014118956/11A RU 2014118956 A RU2014118956 A RU 2014118956A RU 2014118956 A RU2014118956 A RU 2014118956A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
reception
primary
radar
transmission
received
Prior art date
Application number
RU2014118956/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Оливер НАГИ
Original Assignee
Капш Траффикком Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Капш Траффикком Аг filed Critical Капш Траффикком Аг
Publication of RU2014118956A publication Critical patent/RU2014118956A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/003—Bistatic radar systems; Multistatic radar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/426—Scanning radar, e.g. 3D radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Способ измерения положения (P) поверхности (4-8) транспортного средства (2) на проезжей части дороги (3), содержащий этапы, на которых:a) передают первый радиолокационный луч (12) из положения (S) передачи над плоскостью (10) проезжей части дороги (3) в первом направлении (19) первичной передачи, наклоненном вниз под углом, принимают первый отраженный радиолокационный луч (14) в положении (E) приема над плоскостью (10) проезжей части дороги (3) в первом направлении (22) первичного приема, наклоненном вниз под углом, и преобразуют первый отраженный радиолокационный луч (14) в первый принятый сигнал (R), при этом положение (S) передачи и положение (E) приема разнесены друг от друга, а первое направление (19) первичной передачи и первое направление (22) первичного приема лежат в общей плоскости (18);b) передают второй радиолокационный луч (12) из положения (S) передачи во втором направлении (19) первичной передачи, наклоненном вниз под углом, принимают второй отраженный радиолокационный луч (14) в положении (E) приема во втором направлении (22) первичного приема, наклоненном вниз под углом, и преобразуют второй отраженный радиолокационный луч (14) во второй принятый сигнал (R), при этом второе направление (19) первичной передачи и второе направление (22) первичного приема лежат в указанной общей плоскости (18);c) выбирают принятый сигнал (R), имеющий наибольшую интенсивность (RSSI); иd) определяют указанное положение (P) исходя из положений (S, E) передачи и приема и из направлений (19, 22) первичной передачи и первичного приема принятого сигнала (R), имеющего наибольшую интенсивность (RSSI);при этом этапы a) и b) выполняют последовательно или одновременно.2. Способ по п. 1, в которо�

Claims (15)

1. Способ измерения положения (P) поверхности (4-8) транспортного средства (2) на проезжей части дороги (3), содержащий этапы, на которых:
a) передают первый радиолокационный луч (12) из положения (S) передачи над плоскостью (10) проезжей части дороги (3) в первом направлении (19) первичной передачи, наклоненном вниз под углом, принимают первый отраженный радиолокационный луч (14) в положении (Ei) приема над плоскостью (10) проезжей части дороги (3) в первом направлении (22) первичного приема, наклоненном вниз под углом, и преобразуют первый отраженный радиолокационный луч (14) в первый принятый сигнал (Ri), при этом положение (S) передачи и положение (Ei) приема разнесены друг от друга, а первое направление (19) первичной передачи и первое направление (22) первичного приема лежат в общей плоскости (18);
b) передают второй радиолокационный луч (12) из положения (S) передачи во втором направлении (19) первичной передачи, наклоненном вниз под углом, принимают второй отраженный радиолокационный луч (14) в положении (E1) приема во втором направлении (22) первичного приема, наклоненном вниз под углом, и преобразуют второй отраженный радиолокационный луч (14) во второй принятый сигнал (Ri), при этом второе направление (19) первичной передачи и второе направление (22) первичного приема лежат в указанной общей плоскости (18);
c) выбирают принятый сигнал (Ri), имеющий наибольшую интенсивность (RSSIi); и
d) определяют указанное положение (P) исходя из положений (S, Ei) передачи и приема и из направлений (19, 22) первичной передачи и первичного приема принятого сигнала (Ri), имеющего наибольшую интенсивность (RSSIi);
при этом этапы a) и b) выполняют последовательно или одновременно.
2. Способ по п. 1, в котором радиолокационные лучи (12, 14) являются лучами радиолокатора с непрерывным излучением (CW) или частотно-модулированного радиолокатора с непрерывным излучением (FMCW).
3. Способ по п. 1, в котором радиолокационные лучи (12, 14) содержат переданные импульсы (T), и принятые сигналы (Ri), следовательно, содержат принятые импульсы (Ii), при этом для указанного выбора учитывают только принятые сигналы (Ri), у которых принятые импульсы (Ei) находятся в пределах заданного временного окна (25) после переданного импульса (Т).
4. Способ по п. 1, в котором каждое направление (19) первичной передачи и связанное с ним направление (22) первичного приема, являются параллельными, для того чтобы измерять положение по существу вертикальной поверхности (5-8).
5. Способ по п. 1, в котором каждое направление (19) первичной передачи и связанное с ним направление (22) первичного приема являются наклоненными по отношению к вертикали (20) в зеркально перевернутом виде, чтобы измерять положение (P) по существу горизонтальной поверхности (4).
6. Способ по п. 1, в котором используют более двух различных направлений (19, 22) первичной передачи и первичного приема для получения более двух принятых сигналов (Ri), из которых выбирают принятый сигнал (Ri), имеющий наибольший уровень (RSSIi) сигнала.
7. Способ по любому из пп. 1-6, в котором используют по меньшей мере одно дополнительное положение (Ei) приема для получения дополнительных принятых сигналов (Ri), при этом принятый сигнал (Ri), имеющий наибольший уровень (RSSIi) сигнала, выбирают из всех принятых сигналов (R,) и дополнительных принятых сигналов.
8. Способ по п. 7, в котором положение (Ei) приема и дополнительное положение (Ei) приема лежат в указанной общей плоскости (18).
9. Способ по любому из пп. 1-6, 8, в котором указанная общая плоскость (18) расположена поперечно проезжей части дороги (3), предпочтительно, за счет использования установочной рамы (17), проходящей поперечно над проезжей частью дороги (3), на которой устанавливаются радиолокационные передатчики (11) и радиолокационные приемники (13) для передачи и приема радиолокационных лучей.
10. Способ по любому из пп. 1-6, 8, в котором направления (19, 22) первичной передачи и первичного приема устанавливают с помощью фазоуправляемых антенных решеток или произвольным выбором отдельных направленных антенн (а, b, с).
11. Способ по любому из пп. 3-6, 8, в котором выполняют измерения длительности импульса между переданным и принятым импульсами (Т, Ii), и из этого измерения определяют расстояние между поверхностью (4-8) и положениями (S, Ei) передачи и приема для улучшения указанного измерения положения.
12. Способ по п. 2, в котором радиолокационные лучи (12, 14) являются лучами частотно-модулированного радиолокатора с непрерывным излучением (FMCW), и расстояние между поверхностью (4-8) и положениями (S, Ei) передачи и приема определяют в соответствии со способом FMCW, для улучшения указанного измерения положения.
13. Способ по п. 2, в котором радиолокационные лучи (12, 14) являются радиолокационными лучами с непрерывным излучением (CW), и расстояние между поверхностью (4-8) и положениями (S, Ei) передачи и приема определяют в соответствии со способом фазовой интерференции, для улучшения указанного измерения положения.
14. Способ по любому из пп. 1-6, 8, 12, 13, в котором радиолокационные лучи (12, 14) передают и принимают радиолокационными приемопередатчиками (24), каждый из которых работает селективно в качестве передатчика (11) или приемника (13) в кодовом, временном или частотном мультиплексировании.
15. Способ по любому из пп. 1-6, 8, 12, 13, в котором частота излучения радиолокационных лучей (12, 14) составляет от 1 до 100 ГГц, предпочтительно, от 50 до 100 ГГц.
RU2014118956/11A 2013-05-13 2014-05-12 Способ измерения положения поверхности транспортного средства RU2014118956A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13167405.3 2013-05-13
EP20130167405 EP2804012B1 (de) 2013-05-13 2013-05-13 Verfahren zum Messen der Position einer Oberfläche eines Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014118956A true RU2014118956A (ru) 2015-11-20

Family

ID=48325495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014118956/11A RU2014118956A (ru) 2013-05-13 2014-05-12 Способ измерения положения поверхности транспортного средства

Country Status (13)

Country Link
US (1) US9476974B2 (ru)
EP (1) EP2804012B1 (ru)
AU (1) AU2014201914B2 (ru)
CA (1) CA2847093A1 (ru)
DK (1) DK2804012T3 (ru)
ES (1) ES2541427T3 (ru)
HU (1) HUE025238T2 (ru)
NZ (1) NZ623376A (ru)
PL (1) PL2804012T3 (ru)
PT (1) PT2804012E (ru)
RU (1) RU2014118956A (ru)
SI (1) SI2804012T1 (ru)
ZA (1) ZA201403401B (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10055959B1 (en) * 2015-10-06 2018-08-21 National Technology & Engineering Solutions Of Sandia, Llc Systems and methods for intrusion detection using GHz beams
CN113706885A (zh) * 2021-08-27 2021-11-26 四川港投云港科技有限公司 一种用于公路运输的智能监控设备

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2819613A (en) * 1955-06-16 1958-01-14 Sperry Prod Inc Ultrasonic thickness measuring device
US3042303A (en) * 1959-04-24 1962-07-03 Gen Railway Signal Co Object or vehicle detection system
GB2044007A (en) * 1979-02-27 1980-10-08 Decca Ltd Bistatic radar systems
DE2911313C3 (de) * 1979-03-22 1981-11-05 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Flughafen-Überwachungssystem
US5510794A (en) * 1989-07-07 1996-04-23 Asbury; Jimmie R. Vehicular radar wayside transponder system
AU628655B2 (en) * 1990-09-25 1992-09-17 Semyon Gurevich An automatic accident prevention device
US5132690A (en) * 1991-04-18 1992-07-21 Westinghouse Electric Corp. Low power polystatic radar method and system
DE4325672A1 (de) * 1993-07-30 1995-05-04 Siemens Ag Verfahren zur Geschwindigkeitsmessung und Klassifizierung von Fahrzeugen mittels eines Verkehrsradargerätes
US5717390A (en) * 1995-03-20 1998-02-10 Hasselbring; Richard E. Doppler-radar based automatic vehicle-classification system
JP2918024B2 (ja) * 1996-04-15 1999-07-12 日本電気株式会社 車両軌跡追尾装置
AU2001261188A1 (en) * 2000-05-05 2001-11-20 Greenwich Technologies Associates Remote sensing using rayleigh signaling
US7501976B2 (en) * 2006-11-07 2009-03-10 Dan Manor Monopulse traffic sensor and method
US8432309B2 (en) * 2010-11-29 2013-04-30 Freescale Semiconductor, Inc. Automotive radar system and method for using same

Also Published As

Publication number Publication date
SI2804012T1 (sl) 2015-08-31
ES2541427T3 (es) 2015-07-20
DK2804012T3 (en) 2015-07-20
PT2804012E (pt) 2015-08-21
HUE025238T2 (en) 2016-02-29
AU2014201914A1 (en) 2014-11-27
AU2014201914B2 (en) 2017-07-13
US9476974B2 (en) 2016-10-25
CA2847093A1 (en) 2014-11-13
EP2804012B1 (de) 2015-04-15
PL2804012T3 (pl) 2015-10-30
ZA201403401B (en) 2017-02-22
NZ623376A (en) 2014-07-25
EP2804012A1 (de) 2014-11-19
US20140333471A1 (en) 2014-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014118959A (ru) Устройство измерения местоположения транспортного средства или его поверхности
US10425910B1 (en) Localization using millimeter wave communication signals
KR102662232B1 (ko) 다중입력 다중출력 안테나부를 포함하는 레이더 장치
EP2977784B1 (en) Radar device
JP6333175B2 (ja) アンテナ開口の合成的拡大と二次元ビーム・スイープをともなうイメージング・レーダセンサ
JP6920198B2 (ja) 水平方向にデジタルビーム形成を行ないオフセットされた送信器の位相を比較することにより垂直方向の物体測定を行なう撮像レーダセンサ
KR102336927B1 (ko) 레이더 표적의 상대 속도를 결정하기 위한 방법 및 레이더 센서
RU2008105899A (ru) Радар формирования подповерхностного изображения
CN109477885B (zh) 采用导频信号的雷达探测
KR20150108680A (ko) 차량용 레이더의 조정 방법 및 제어 장치
US11740349B2 (en) Radar sensor having a two-dimensional beam scan and L-, U- or T- shaped structure for mounting in the region of the front radiator of an automobile
RU2444754C1 (ru) Способ обнаружения и пространственной локализации воздушных объектов
JP2006023261A5 (ru)
KR20170007786A (ko) 밀리미터 연결 구축 방법 및 장치
US20210349201A1 (en) 360° mimo radar system having multiple radar sensors and phase calibration via over-lapping virtual tx and rx antennas of adjacent radar sensors
CA2515871A1 (en) Method and apparatus for detection of an electromagnetic signal reflected by an object
US11662425B2 (en) Digital radar imaging using 5G-NR millimeter wave base station antenna solutions
RU2013131077A (ru) Способ детектирования колеса транспортного средства
Sit et al. BPSK-based MIMO FMCW automotive-radar concept for 3D position measurement
US9915728B2 (en) Sub-diffraction limit resolution radar arrays
RU2014118956A (ru) Способ измерения положения поверхности транспортного средства
EP3725000A1 (en) Transmitting and receiving devices for v2v communication
KR101469773B1 (ko) 거대 ｍｉｍｏ 기반 이동 통신 시스템의 측위 시스템 및 방법
RU2309425C2 (ru) Способ калибровки радиопеленгатора-дальномера
JP2013195167A (ja) レーダ信号処理装置およびレーダ信号処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20170515