RU2014112488A - METHOD FOR CONTROLING A DRIVING WHEEL SERVOMOTOR OF A TURN-VAN TURBINE - Google Patents

METHOD FOR CONTROLING A DRIVING WHEEL SERVOMOTOR OF A TURN-VAN TURBINE Download PDF

Info

Publication number
RU2014112488A
RU2014112488A RU2014112488/06A RU2014112488A RU2014112488A RU 2014112488 A RU2014112488 A RU 2014112488A RU 2014112488/06 A RU2014112488/06 A RU 2014112488/06A RU 2014112488 A RU2014112488 A RU 2014112488A RU 2014112488 A RU2014112488 A RU 2014112488A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
deviation
value
servo motor
servomotor
Prior art date
Application number
RU2014112488/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2614232C2 (en
Inventor
Олег Ильич Башнин
Дмитрий Николаевич Клевин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Ракурс-инжиниринг"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Ракурс-инжиниринг" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Ракурс-инжиниринг"
Priority to RU2014112488A priority Critical patent/RU2614232C2/en
Publication of RU2014112488A publication Critical patent/RU2014112488A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2614232C2 publication Critical patent/RU2614232C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B15/00—Controlling
    • F03B15/02—Controlling by varying liquid flow
    • F03B15/04—Controlling by varying liquid flow of turbines
    • F03B15/06—Regulating, i.e. acting automatically
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy

Abstract

Способ управления сервомотором рабочего колеса поворотно-лопастной турбины посредством смещения главного золотника от среднего положения, включающий определение текущего положения сервомотора, определение величины отклонения его текущего положения от заданного положения, использующий для формирования задания смещения золотника от среднего положения выходной сигнал импульсного трехпозиционного регулятора, входным сигналом для которого является величина отклонения, и сигнал, пропорциональный величине отклонения, отличающийся тем, что формируют дополнительный сигнал, пропорциональный превышению уровня указанной величины отклонения текущего положения сервомотора от заданного положения, величина которого выбирается в соответствии со скоростью, определенной расчетом точности позиционирования сервомотора при отклонениях, выбранных импульсным регулятором для управления его движением, и используют в качестве сигнала задания смещения главного золотника сумму дополнительного сигнала и выходного сигнала трехпозиционного импульсного регулятора.A method for controlling a rotary vane turbine impeller servo motor by displacing the main spool from the middle position, including determining the current position of the servo motor, determining the amount of deviation of its current position from a given position, using the output signal of a pulsed three-position regulator, an input signal to form the offset of the spool from the middle position for which is the deviation value, and a signal proportional to the deviation value, characterized in that an additional signal is generated proportional to the excess of the specified value of the deviation of the current position of the servo motor from the specified position, the value of which is selected in accordance with the speed determined by calculating the positioning accuracy of the servo motor in case of deviations, selected by the impulse controller to control its movement, and use the sum of the additional signal and the output from Ignal of a three-position pulse regulator.

Claims (1)

Способ управления сервомотором рабочего колеса поворотно-лопастной турбины посредством смещения главного золотника от среднего положения, включающий определение текущего положения сервомотора, определение величины отклонения его текущего положения от заданного положения, использующий для формирования задания смещения золотника от среднего положения выходной сигнал импульсного трехпозиционного регулятора, входным сигналом для которого является величина отклонения, и сигнал, пропорциональный величине отклонения, отличающийся тем, что формируют дополнительный сигнал, пропорциональный превышению уровня указанной величины отклонения текущего положения сервомотора от заданного положения, величина которого выбирается в соответствии со скоростью, определенной расчетом точности позиционирования сервомотора при отклонениях, выбранных импульсным регулятором для управления его движением, и используют в качестве сигнала задания смещения главного золотника сумму дополнительного сигнала и выходного сигнала трехпозиционного импульсного регулятора. A method of controlling a rotary vane turbine impeller servomotor by displacing the main spool from the middle position, including determining the current position of the servomotor, determining a deviation of its current position from the predetermined position, using the output signal of the pulse three-position controller to form the task of displacing the spool from the middle position, by an input signal for which is the deviation value, and a signal proportional to the deviation value, which differs that they form an additional signal proportional to exceeding the level of the specified deviation of the current position of the servomotor from a predetermined position, the value of which is selected in accordance with the speed determined by the calculation of the accuracy of positioning of the servomotor with deviations selected by the pulse controller to control its movement, and used as a signal for setting the offset the main spool is the sum of the additional signal and the output signal of the three-position pulse regulator.
RU2014112488A 2014-03-31 2014-03-31 Control method of adjustable-blade turbine impeller by servomotor RU2614232C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014112488A RU2614232C2 (en) 2014-03-31 2014-03-31 Control method of adjustable-blade turbine impeller by servomotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014112488A RU2614232C2 (en) 2014-03-31 2014-03-31 Control method of adjustable-blade turbine impeller by servomotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014112488A true RU2014112488A (en) 2015-10-10
RU2614232C2 RU2614232C2 (en) 2017-03-23

Family

ID=54289343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014112488A RU2614232C2 (en) 2014-03-31 2014-03-31 Control method of adjustable-blade turbine impeller by servomotor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2614232C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108425791A (en) * 2018-02-05 2018-08-21 中国长江电力股份有限公司 Position diagnosis and intelligent method for correcting error automatically in real time in a kind of governor main distribution gas

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2710944C1 (en) * 2018-12-29 2020-01-14 Общество с ограниченной ответственностью "Ракурс-инжиниринг" Method of control of hydraulic turbines (versions)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5549583A (en) * 1979-09-21 1980-04-10 Hitachi Ltd Method of controlling operation of reversible pump- turbine
JPS5735166A (en) * 1980-08-13 1982-02-25 Hitachi Ltd Control method and unit for water turbine operation
SU985401A1 (en) * 1981-01-12 1982-12-30 Производственное Объединение По Наладке,Совершенствованию Технологии И Эксплуатации Электростанций И Сетей "Союзтехэнерго" Apparatus for controlling blades of rotary blade turbine impeller
SU1545005A1 (en) * 1986-12-11 1990-02-23 Производственное Объединение По Наладке, Совершенствованию Технологии И Эксплуатации Электростанций И Сетей "Союзтехэнерго" Arrangement for controlling adjustable-blade hydraulic turbine
RU2106522C1 (en) * 1996-04-19 1998-03-10 Акционерное общество открытого типа "Ленинградский Металлический завод" Control device for hydraulic turbine runner blades
CN102650258B (en) * 2012-04-25 2014-06-04 中国水电顾问集团西北勘测设计研究院 Low head Kaplan type turbine on-cam device and method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108425791A (en) * 2018-02-05 2018-08-21 中国长江电力股份有限公司 Position diagnosis and intelligent method for correcting error automatically in real time in a kind of governor main distribution gas
CN111365187A (en) * 2018-02-05 2020-07-03 中国长江电力股份有限公司 Speed regulator main distribution gas neutral position real-time automatic diagnosis and intelligent deviation rectification method
CN111365187B (en) * 2018-02-05 2021-09-17 中国长江电力股份有限公司 Speed regulator main distribution gas neutral position real-time automatic diagnosis and intelligent deviation rectification method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2614232C2 (en) 2017-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2019001082A (en) Welding device.
AR116376A2 (en) METHODS AND APPARATUS TO CONTROL A SET OF COVERAGE OF ARCHITECTURAL OPENINGS
WO2018224948A3 (en) In-memory protection for controller security
MX2019015481A (en) Speed control assembly.
RU2015104905A (en) METHOD FOR OPTIMIZING FUEL CONSUMPTION IN VEHICLE
RU2015138969A (en) AGRICULTURAL WORKING MACHINE AND METHOD FOR ADVANCE ADJUSTMENT OF DRIVE POWER AND / OR DRIVE TRANSMISSION
MX361385B (en) Field-based torque steering control.
MX2017008860A (en) Target vehicle speed generation device and drive control device.
MX2017011955A (en) Target vehicle deselection.
JP2015052736A5 (en) Optical device and control method of optical device
EP2937752A3 (en) Machine tool and interpretive program
RU2015147852A (en) TEMPERATURE WARNING DEVICE AND METHOD FOR GRADING THE FRICTION ELEMENT WARNINGS
RU2014112488A (en) METHOD FOR CONTROLING A DRIVING WHEEL SERVOMOTOR OF A TURN-VAN TURBINE
ITRM20130021A1 (en) NUMERICAL CONTROL MACHINE.
EP2891932A3 (en) Controller system for variable parameter and related program product
EA201891524A1 (en) METHOD OF CONTROLLING THE POWER OF THE DEVICE FOR ANESTHESIA ON THE BASIS OF FUZZY ADAPTIVE PID-MONITORING
EP3211498A3 (en) Control apparatus, control program, and recording medium
ATE444508T1 (en) CORRECTION METHOD FOR A MICROPROCESSOR-CONTROLLED DIGITAL CONTROL
MY179006A (en) Plant for treatment of liquid as well as method for controlling such a plant
BR112018004602A2 (en) Method for generating fuzzy logic knowledge base for a programmable fuzzy logic controller
MX2017004464A (en) Method of calculating average revolutions per independent unit.
WO2013001119A8 (en) Guidance method and system using derivative control
RU181247U1 (en) Positional control device
RU2010127999A (en) METHOD OF CONTROL OF MOVEMENT OF A DYNAMIC OBJECT ON A SPATIAL TRAJECTORY
EP3018819A3 (en) High resolution motor speed for closed-loop speed control