RU2014111833A - METHOD FOR CONTROL AND MANAGEMENT OF DYNAMIC SYSTEM - Google Patents

METHOD FOR CONTROL AND MANAGEMENT OF DYNAMIC SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
RU2014111833A
RU2014111833A RU2014111833/08A RU2014111833A RU2014111833A RU 2014111833 A RU2014111833 A RU 2014111833A RU 2014111833/08 A RU2014111833/08 A RU 2014111833/08A RU 2014111833 A RU2014111833 A RU 2014111833A RU 2014111833 A RU2014111833 A RU 2014111833A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output parameter
entropy
distribution
parametric
law
Prior art date
Application number
RU2014111833/08A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2565367C1 (en
Inventor
Олег Николаевич Бодин
Виталий Германович Полосин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "Кардиовид"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "Кардиовид" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "Кардиовид"
Priority to RU2014111833/08A priority Critical patent/RU2565367C1/en
Publication of RU2014111833A publication Critical patent/RU2014111833A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2565367C1 publication Critical patent/RU2565367C1/en

Links

Abstract

Способ контроля и управления динамической системой, заключающийся в том, что осуществляют регистрацию состояния объекта, формирование выборки yзначений выходного параметра y(t), определение величины среднеквадратического отклонения σ выходного параметра, трансформацию закона распределения управляемого параметра за счет изменения настроечных параметров регулятора и формирование управляющего воздействия, отличающийся тем, что осуществляют формирование базы данных эталонных параметров закона распределения выходного параметра, определение реальных параметров закона распределения выходного параметра по выражениям:где К, κ - коэффициенты энтропии и контрэксцесса соответственно,Δ- энтропийный потенциал, рассчитываемый по формуле:где Δy - ширина интервалов группирования выходного параметра; n- число значений выходного параметра в j-м интервале группирования; N - число значений выборки выходного параметра; m - число интервалов группирования;где µ- центральный момент четвертого порядка распределения выходного параметра, y- среднее значение выходного параметра в j-м интервале группирования; М - математическое ожидание выходного параметра:определение энтропийно-параметрического критерия области оптимального управления,где γ- максимальное значение энтропийно-параметрического критерия области оптимального управления; проверку состояния объекта принадлежности области оптимального состояния; определение величины энтропийно-параметрического потенциала Δпо выражению:где k- коэффициент нормального стандартного распределения;минимизацию величины энтропийно-параметрического потенциала Δдинамической систThe method of monitoring and control of a dynamic system, which consists in registering the state of the object, forming a sample of y values of the output parameter y (t), determining the standard deviation σ of the output parameter, transforming the distribution law of the controlled parameter by changing the tuning parameters of the controller, and generating a control action , characterized in that the formation of a database of reference parameters of the law of distribution of the output parameter, determine The determination of the real parameters of the law of distribution of the output parameter by the expressions: where K, κ are the entropy and counter-excess coefficients, respectively, Δ is the entropy potential calculated by the formula: where Δy is the width of the intervals for grouping the output parameter; n is the number of values of the output parameter in the jth grouping interval; N is the number of sample values of the output parameter; m is the number of grouping intervals; where μ is the fourth-order central moment of the distribution of the output parameter, y is the average value of the output parameter in the jth grouping interval; M - mathematical expectation of the output parameter: determination of the entropy-parametric criterion of the optimal control region, where γ is the maximum value of the entropy-parametric criterion of the optimal control region; checking the state of the object belonging to the region of the optimal state; determination of the value of the entropy-parametric potential Δ by the expression: where k is the coefficient of the normal standard distribution; minimization of the value of the entropy-parametric potential Δ of the dynamic system

Claims (1)

Способ контроля и управления динамической системой, заключающийся в том, что осуществляют регистрацию состояния объекта, формирование выборки yi значений выходного параметра y(t), определение величины среднеквадратического отклонения σ выходного параметра, трансформацию закона распределения управляемого параметра за счет изменения настроечных параметров регулятора и формирование управляющего воздействия, отличающийся тем, что осуществляют формирование базы данных эталонных параметров закона распределения выходного параметра, определение реальных параметров закона распределения выходного параметра по выражениям:The method of control and management of the dynamic system, which consists in registering the state of the object, forming a sample of y i values of the output parameter y (t), determining the standard deviation σ of the output parameter, transforming the distribution law of the controlled parameter by changing the tuning parameters of the controller and forming control action, characterized in that the formation of a database of reference parameters of the distribution law of the output parameter, determine division of the actual parameters of the law of distribution of the output parameter of the expression:
Figure 00000001
Figure 00000001
 где Кэ, κ - коэффициенты энтропии и контрэксцесса соответственно,where K e , κ are the coefficients of entropy and counterexcess, respectively, Δэ - энтропийный потенциал, рассчитываемый по формуле:Δ e is the entropy potential calculated by the formula:
Figure 00000002
Figure 00000002
 где Δy - ширина интервалов группирования выходного параметра; nj - число значений выходного параметра в j-м интервале группирования; N - число значений выборки выходного параметра; m - число интервалов группирования;where Δy is the width of the intervals for grouping the output parameter; n j is the number of values of the output parameter in the jth grouping interval; N is the number of sample values of the output parameter; m is the number of grouping intervals;
Figure 00000003
Figure 00000003
 где µ4 - центральный момент четвертого порядка распределения выходного параметра, yj - среднее значение выходного параметра в j-м интервале группирования; М - математическое ожидание выходного параметра:where µ 4 is the central moment of the fourth order distribution of the output parameter, y j is the average value of the output parameter in the jth grouping interval; M is the mathematical expectation of the output parameter:
Figure 00000004
Figure 00000004
 определение энтропийно-параметрического критерия области оптимального управления,determination of the entropy-parametric criterion of the optimal control region,
Figure 00000005
Figure 00000005
 где γмах - максимальное значение энтропийно-параметрического критерия области оптимального управления; проверку состояния объекта принадлежности области оптимального состояния; определение величины энтропийно-параметрического потенциала Δэп по выражению:where γ max is the maximum value of the entropy-parametric criterion of the optimal control region; checking the state of the object belonging to the region of the optimal state; determination of the value of the entropy-parametric potential Δ ep by the expression:
Figure 00000006
Figure 00000006
 где kp,n→∞ - коэффициент нормального стандартного распределения;where k p, n → ∞ is the coefficient of the normal standard distribution; минимизацию величины энтропийно-параметрического потенциала Δэп динамической системы и корректировку реальных параметров закона распределения выходного параметра. minimization of the value of the entropy-parametric potential Δ ep of the dynamic system and adjustment of the real parameters of the law of distribution of the output parameter.
RU2014111833/08A 2014-03-27 2014-03-27 Control over dynamic system RU2565367C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014111833/08A RU2565367C1 (en) 2014-03-27 2014-03-27 Control over dynamic system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014111833/08A RU2565367C1 (en) 2014-03-27 2014-03-27 Control over dynamic system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014111833A true RU2014111833A (en) 2015-10-10
RU2565367C1 RU2565367C1 (en) 2015-10-20

Family

ID=54289257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014111833/08A RU2565367C1 (en) 2014-03-27 2014-03-27 Control over dynamic system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2565367C1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2743897C1 (en) * 2020-05-26 2021-03-01 Виталий Германович Полосин Method for control of stochastic system state
RU2746904C1 (en) * 2020-08-11 2021-04-22 Виталий Германович Полосин Method for controlling uncertainty of stochastic system with conditional estimate of distribution density center
RU2758638C1 (en) * 2021-03-09 2021-11-01 Виталий Германович Полосин Method for monitoring and controlling a stochastic system with an unbiased asymmetric target density of the output parameter distribution

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6212466B1 (en) * 2000-01-18 2001-04-03 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Optimization control method for shock absorber
RU2246744C2 (en) * 2003-04-02 2005-02-20 Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого Method for estimating trustworhiness of tolerance parameter control on basis of measurements results
RU2296356C1 (en) * 2005-07-29 2007-03-27 Виктор Лазаревич Лазарев Method for controlling and monitoring dynamic system
RU2450303C1 (en) * 2011-04-28 2012-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Method of generating control action for industrial control object

Also Published As

Publication number Publication date
RU2565367C1 (en) 2015-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2991003A3 (en) Method and apparatus for classification
KR20180084289A (en) Compressed neural network system using sparse parameter and design method thereof
PH12019500648A1 (en) Beam measurement method, terminal and network device
PH12014502650B1 (en) Method for predicting quality or manufacturing condition of cement
SG11201900126YA (en) Object selection method and apparatus
EP2993624A3 (en) Identification apparatus and method for controlling identification apparatus
GB2489272B (en) An image processing system and method
MX359360B (en) Resource production forecasting.
MX356153B (en) Image filter generating method and device.
RU2014111833A (en) METHOD FOR CONTROL AND MANAGEMENT OF DYNAMIC SYSTEM
IL253763B (en) Method and system of controlling a quality measure
EA201100630A1 (en) METHOD FOR DETERMINING THE LEVEL OF BRIGHTNESS IN THE ZONE OF INTEREST OF DIGITAL MEDICAL X-RAY IMAGE
EP2629161A3 (en) System control apparatus and system control method
WO2015148369A3 (en) Invariant object representation of images using spiking neural networks
GB2556772A (en) Performance monitoring in a distributed storage system
GB2543183A (en) Improvements related to forecasting systems
EP2947264A3 (en) Automated surface network generation
EA201991565A1 (en) AEROSOL-GENERATING DEVICE, METHOD FOR MANAGING AEROSOL-GENERATING DEVICE AND PROGRAM
EP2963512A3 (en) Model referenced management and control of a worksite
SG10201806742VA (en) Method and apparatus for determining process parameters
MX2016009497A (en) Networked control of a modular multi-level converter.
IN2013MU02489A (en)
GB2546706A (en) Measuring and controlling flame quality in real-time
TW201613345A (en) Method and system for managing bandwidth of video conference
EP2947910A3 (en) Performance optimizations for wireless access points

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170328