RU2014106226A - Способ регулирования - Google Patents
Способ регулирования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014106226A RU2014106226A RU2014106226/08A RU2014106226A RU2014106226A RU 2014106226 A RU2014106226 A RU 2014106226A RU 2014106226/08 A RU2014106226/08 A RU 2014106226/08A RU 2014106226 A RU2014106226 A RU 2014106226A RU 2014106226 A RU2014106226 A RU 2014106226A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parameters
- measured
- output parameters
- characteristic output
- nominal model
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
- G05B13/042—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
1. Способ автоматического регулирования системы, в котором множество характеристических параметров системы измеряют и в котором по меньшей мере один параметр (u) управления применяют в качестве функции измеренных параметров (y),отличающийся тем, что:- выбирают номинальную рабочую точку системы,- определяют номинальную модель (Mn), описывающую систему в этой номинальной рабочей точке, и расчетные характеристические выходные параметры (y), соответствующие измеримым характеристическим параметрам (y), определяют из упомянутой номинальной модели,- определяют погрешности между по меньшей мере одним из измеренных характеристических выходных параметров (y) и по меньшей мере одним из расчетных характеристических выходных параметров (y), и- применяют по меньшей мере один параметр управления системы в качестве функции погрешностей, определенных для снижения погрешности между по меньшей мере одним из расчетных характеристических выходных параметров (y) и соответствующим по меньшей мере одним измеренным значением измеренных характеристических выходных параметров (y).2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что номинальная модель (Mn) является приближением (Am, Bm, Cm, Dm) идеальной передаточной функции системы.3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что номинальная модель(Mn) является линеаризацией (Am, Bm, Cm, Dm) идеальной передаточной функции системы вокруг рабочей точки.4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый по меньшей мере один параметр управления системы, применяемый в качестве функции погрешностей, определенных для снижения погрешности между расчетными характеристическими выходными параметрами (y) и измеренными характеристичес
Claims (15)
1. Способ автоматического регулирования системы, в котором множество характеристических параметров системы измеряют и в котором по меньшей мере один параметр (u) управления применяют в качестве функции измеренных параметров (y),
отличающийся тем, что:
- выбирают номинальную рабочую точку системы,
- определяют номинальную модель (Mn), описывающую систему в этой номинальной рабочей точке, и расчетные характеристические выходные параметры (yr), соответствующие измеримым характеристическим параметрам (y), определяют из упомянутой номинальной модели,
- определяют погрешности между по меньшей мере одним из измеренных характеристических выходных параметров (y) и по меньшей мере одним из расчетных характеристических выходных параметров (yr), и
- применяют по меньшей мере один параметр управления системы в качестве функции погрешностей, определенных для снижения погрешности между по меньшей мере одним из расчетных характеристических выходных параметров (yr) и соответствующим по меньшей мере одним измеренным значением измеренных характеристических выходных параметров (y).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что номинальная модель (Mn) является приближением (Am, Bm, Cm, Dm) идеальной передаточной функции системы.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что номинальная модель
(Mn) является линеаризацией (Am, Bm, Cm, Dm) идеальной передаточной функции системы вокруг рабочей точки.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый по меньшей мере один параметр управления системы, применяемый в качестве функции погрешностей, определенных для снижения погрешности между расчетными характеристическими выходными параметрами (yr) и измеренными характеристическими выходными параметрами (y), определяют посредством применения оптимальной обратной связи к пополненной системе, полученной из исходной системы путем добавления интеграла к по меньшей мере одному из измеренных, предварительно определенных характеристических выходных параметров.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что параметр управления системы, который применяют, определяют оптимизацией интегрального критерия.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что параметр управления системы, который применяют, определяют способом линейно-квадратичного гауссова (LQG) оптимального управления.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что он дополнительно включает в себя следующие этапы, на которых:
- определяют набор представительных моделей ([Mk]) возможных вариаций, относящихся к номинальной модели (Mn),
- параметризируют погрешность номинальной модели (Mn) системы путем разложения ([δik]) по всем погрешностям между моделями из набора моделей ([Mk]), представляющих возможные вариации, и номинальной моделью (Mn),
- минимизируют заданный критерий (J) оптимизации путем
изменения по меньшей мере одного из ранее полученных параметров ([tiki]) погрешности (Δ), относящейся к номинальной модели (М) системы.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что он дополнительно включает в себя дополнительный этап оптимизации команды (u) с погрешностью (Δ), относящейся к фиксированной номинальной модели (М), путем определения по меньшей мере одного усиления (-K(s)) обратной связи.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что этапы минимизации критерия (J) оптимизации путем изменения параметров погрешности (Δ), относящейся к номинальной модели (М) системы, и оптимизации команды (u) с погрешностью (Δ), относящейся к фиксированной номинальной модели (М), путем определения по меньшей мере одного усиления (-K(s)) обратной связи, повторяют последовательно в итерационном цикле.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что он включает в себя дополнительный этап интегрирования разности между командой (u) и ее насыщенным значением (usat), и тем, что по меньшей мере один параметр управления системы, применяемый в качестве функции погрешностей, определенных для снижения погрешности между расчетными характеристическими выходными параметрами (yr) и измеренными значениями измеримых характеристических выходных параметров (y), определяют с учетом интеграла разности между параметром (u) управления и его насыщенным значением (usat).
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что система включает в себя генератор (3) переменного тока электростанции, соединенный
с электрической сетью и возбудителем.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что состояние системы (3, 5) представляют вектором (x) состояния, который включает в себя напряжение (Vs) статора, частоту (ω) вращения ротора, полный угол (θ) и образ (efd) потока в возбудителе.
13. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что набор выходных величин включает в себя частоту (ω) вращения ротора, активную мощность (Pe) и приближенное значение механической мощности (Pmec), моделирующей основное возмущение.
14. Способ по п. 11, отличающийся тем, что упомянутый по меньшей мере один параметр управления, который применяют, включает в себя приближенное значение механической мощности (Pmec), моделирующей основное возмущение, и напряжение управления возбудителя.
15. Система для автоматического регулирования системы, в которой измеряют множество характеристических параметров системы и в которой по меньшей мере один параметр управления применяют в качестве функции измеренных параметров,
отличающаяся тем, что она включает в себя средство, выполненное с возможностью
- выбора номинальной рабочей точки системы,
- определения номинальной модели (Mn), описывающей систему в этой номинальной рабочей точке,
- определения расчетных характеристических выходных параметров (yr), соответствующих измеримым характеристическим выходным параметрам (y) из упомянутой номинальной модели,
- определения погрешностей между по меньшей мере одним из измеренных характеристических выходных параметров (y) и по меньшей мере одним из расчетных характеристических выходных параметров (yr), и
- применения по меньшей мере одного параметра управления системы в качестве функции погрешностей, определенных для снижения погрешности между по меньшей мере одним из расчетных характеристических выходных параметров (yr) и соответствующим по меньшей мере одним измеренным значением измеренных характеристических выходных параметров (u, y).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP11290333A EP2549343A1 (fr) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | Procédé de régulation |
| EP11290333.1 | 2011-07-20 | ||
| PCT/EP2012/064323 WO2013011134A1 (en) | 2011-07-20 | 2012-07-20 | Regulation method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014106226A true RU2014106226A (ru) | 2015-08-27 |
| RU2585377C2 RU2585377C2 (ru) | 2016-05-27 |
Family
ID=46603909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014106226/11A RU2585377C2 (ru) | 2011-07-20 | 2012-07-20 | Способ регулирования |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9529346B2 (ru) |
| EP (2) | EP2549343A1 (ru) |
| CN (1) | CN103827757A (ru) |
| CA (1) | CA2842029C (ru) |
| RU (1) | RU2585377C2 (ru) |
| WO (1) | WO2013011134A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2824832B1 (en) * | 2013-07-10 | 2018-08-29 | ams AG | Electric amplifier circuit for amplifying an output signal of a microphone |
| EP2882089B1 (en) | 2013-12-05 | 2020-09-09 | General Electric Technology GmbH | Observer based monitoring and control of submodules in modular multilevel converter |
| CN106953689A (zh) * | 2016-01-06 | 2017-07-14 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种通信网络的可靠性确定方法及装置 |
| GB201602613D0 (en) * | 2016-02-15 | 2016-03-30 | Dubai Aluminium Pjsc And Newsouth Innovations Pty Ltd | Method for estimating dynamic state variables in an electrolytic cell suitable for the Hall-Héroult electrolysis process |
| CN112697215B (zh) * | 2020-11-19 | 2022-10-18 | 浙江工业大学 | 一种用于超声波水表数据滤波的卡尔曼滤波参数调试方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0389281A3 (en) * | 1989-03-23 | 1991-09-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Adaptive control system |
| US5374011A (en) * | 1991-11-13 | 1994-12-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Multivariable adaptive surface control |
| FR2727584A1 (fr) * | 1994-11-30 | 1996-05-31 | Electricite De France | Dispositif de regulation desensibilisee de la tension statorique d'un alternateur |
| US6153998A (en) * | 1998-05-28 | 2000-11-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method of controlling a two-degree-of-freedom control system |
| US6421575B1 (en) * | 1999-12-01 | 2002-07-16 | Metso Paper Automation Oy | Method and control arrangement for controlling sheet-making process |
| US7113834B2 (en) * | 2000-06-20 | 2006-09-26 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | State based adaptive feedback feedforward PID controller |
| US6915180B2 (en) * | 2003-02-24 | 2005-07-05 | Yokogawa Electronic Corporation | Identification method for cross directional position correspondence and manufacturing equipment using this method for sheet form products |
| JP2005330856A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Denso Corp | 自動車の制御装置 |
| US7154248B2 (en) * | 2004-07-15 | 2006-12-26 | Teleflex Canada Inc. | Control system for an electric machine |
| RU2297659C1 (ru) * | 2005-09-13 | 2007-04-20 | Открытое акционерное общество "НПО "Промавтоматика" | Интегрированная система автоматического координированного управления объектом |
| CN101162884A (zh) * | 2007-09-14 | 2008-04-16 | 湖南大学 | 发电机励磁系统的逆模型控制方法 |
| CN103293953B (zh) | 2008-01-31 | 2017-10-31 | 费希尔-罗斯蒙特系统公司 | 具有用来补偿模型失配的调节的鲁棒的自适应模型预测控制器 |
-
2011
- 2011-07-20 EP EP11290333A patent/EP2549343A1/fr not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-07-20 CA CA2842029A patent/CA2842029C/en active Active
- 2012-07-20 WO PCT/EP2012/064323 patent/WO2013011134A1/en active Application Filing
- 2012-07-20 RU RU2014106226/11A patent/RU2585377C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-07-20 CN CN201280045803.8A patent/CN103827757A/zh active Pending
- 2012-07-20 EP EP12742838.1A patent/EP2734900B1/en active Active
-
2014
- 2014-01-20 US US14/159,195 patent/US9529346B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2734900A1 (en) | 2014-05-28 |
| EP2549343A1 (fr) | 2013-01-23 |
| RU2585377C2 (ru) | 2016-05-27 |
| EP2734900B1 (en) | 2020-09-16 |
| US20140136003A1 (en) | 2014-05-15 |
| US9529346B2 (en) | 2016-12-27 |
| CN103827757A (zh) | 2014-05-28 |
| CA2842029A1 (en) | 2013-01-24 |
| WO2013011134A1 (en) | 2013-01-24 |
| CA2842029C (en) | 2017-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014106226A (ru) | Способ регулирования | |
| Belmokhtar et al. | Novel fuzzy logic based sensorless maximum power point tracking strategy for wind turbine systems driven DFIG (doubly-fed induction generator) | |
| Kortabarria et al. | A novel adaptative maximum power point tracking algorithm for small wind turbines | |
| WO2012028150A3 (en) | Control of electric output of a wind park | |
| Wang et al. | Synthesis on PI-based pitch controller of large wind turbines generator | |
| US9822765B2 (en) | Wind power plant control system | |
| EP2602898A3 (en) | System and method for reactive power compensation in power networks | |
| CN104481804A (zh) | 风力发电机组对风矫正控制方法、装置和系统 | |
| EP3174186A3 (en) | Method and apparatus for decoupling the power of grid-connected inverter | |
| CN103383127B (zh) | 用于调节通风系统的方法 | |
| MX360963B (es) | Método y sistema de control de potencia de línea para controlador de flujo de energía unificado. | |
| CN104102788A (zh) | 一种基于联合循环燃机系统模型的调速方法 | |
| EP2451072A3 (en) | Control device for doubly-fed induction generator in which feedback linearization method is embedded | |
| TW200951664A (en) | Voltage converting device and voltage converting method | |
| WO2010006304A3 (en) | System and method for converting tissue stimulation programs in a format usable by an electrical current steering navigator | |
| RU2008121994A (ru) | Устройство и способ регулирования системы привода от электродвигателя | |
| WO2016106508A1 (zh) | 一种数字预失真校正系数的控制方法及装置 | |
| JP2015532382A (ja) | 入力風速の予測値を使用した風力タービン制御方法 | |
| EP3187727A3 (en) | Wind generation system and controlling method thereof | |
| CN107942664B (zh) | 一种基于灵敏度分析的水轮机调速器参数整定方法及系统 | |
| MX2016015968A (es) | Metodo de control de frecuencia del lado inversor para transmision de corriente continua. | |
| JP2013232412A5 (ru) | ||
| CN107231107A (zh) | 一种同步发电机励磁输出反馈控制器的设计方法 | |
| EA201891524A1 (ru) | Способ контролирования мощности аппарата для анестезии на основе нечеткого адаптивного пид-контролирования | |
| CN102591203A (zh) | 一种伺服电机的基于微分器的直接神经网络控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200721 |