RU2014103875A - Способ определения местоположения - Google Patents
Способ определения местоположения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014103875A RU2014103875A RU2014103875/03A RU2014103875A RU2014103875A RU 2014103875 A RU2014103875 A RU 2014103875A RU 2014103875/03 A RU2014103875/03 A RU 2014103875/03A RU 2014103875 A RU2014103875 A RU 2014103875A RU 2014103875 A RU2014103875 A RU 2014103875A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- casing
- determining
- location
- downhole tool
- casing string
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/09—Locating or determining the position of objects in boreholes or wells, e.g. the position of an extending arm; Identifying the free or blocked portions of pipes
- E21B47/092—Locating or determining the position of objects in boreholes or wells, e.g. the position of an extending arm; Identifying the free or blocked portions of pipes by detecting magnetic anomalies
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/18—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging
- G01V3/26—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with magnetic or electric fields produced or modified either by the surrounding earth formation or by the detecting device
Abstract
1. Способ определения местоположения для определения местоположения скважинного инструмента, перемещающегося в обсадной колонне в скважине, содержащий следующие этапы:- измерение величины и/или направления магнитного поля несколько раз за интервал времени посредством первого датчика, содержащегося в скважинном инструменте, при перемещении вдоль первой части обсадной колонны;- определение производственной картины первой части обсадной колонны на основании измерений; и- определение местоположения скважинного инструмента путем сравнения эталонной производственной картины первой части обсадной колонны с определенной производственной картиной первой части обсадной колонны.2. Способ определения местоположения по п. 1, дополнительно содержащий следующие этапы:- определение эталонной производственной картины путем измерения величины и/или направления магнитного поля несколько раз за интервал времени посредством первого датчика, содержащегося в скважинном инструменте, при перемещении вдоль первой части обсадной колонны известной длины;- оценка длины волны эталонной производственной картины на основании количества волн эталонной производственной картины и известной длины первой части обсадной колонны, которая была измерена; и- подсчет количества волн, проходящих по мере перемещения скважинного инструмента вдоль первой части обсадной колонны, начиная от контрольной точки;при этом непрерывно определяется местоположение скважинного инструмента по отношению к контрольной точке по мере перемещения скважинного инструмента вдоль первой части обсадной колонны на основании подсчитанного количества во
Claims (15)
1. Способ определения местоположения для определения местоположения скважинного инструмента, перемещающегося в обсадной колонне в скважине, содержащий следующие этапы:
- измерение величины и/или направления магнитного поля несколько раз за интервал времени посредством первого датчика, содержащегося в скважинном инструменте, при перемещении вдоль первой части обсадной колонны;
- определение производственной картины первой части обсадной колонны на основании измерений; и
- определение местоположения скважинного инструмента путем сравнения эталонной производственной картины первой части обсадной колонны с определенной производственной картиной первой части обсадной колонны.
2. Способ определения местоположения по п. 1, дополнительно содержащий следующие этапы:
- определение эталонной производственной картины путем измерения величины и/или направления магнитного поля несколько раз за интервал времени посредством первого датчика, содержащегося в скважинном инструменте, при перемещении вдоль первой части обсадной колонны известной длины;
- оценка длины волны эталонной производственной картины на основании количества волн эталонной производственной картины и известной длины первой части обсадной колонны, которая была измерена; и
- подсчет количества волн, проходящих по мере перемещения скважинного инструмента вдоль первой части обсадной колонны, начиная от контрольной точки;
при этом непрерывно определяется местоположение скважинного инструмента по отношению к контрольной точке по мере перемещения скважинного инструмента вдоль первой части обсадной колонны на основании подсчитанного количества волн и оцененной длины волны.
3. Способ определения местоположения по п. 1 или 2, дополнительно содержащий следующие этапы:
- измерение величины и/или направления магнитного поля несколько раз за интервал времени посредством второго датчика, содержащегося в скважинном инструменте, при перемещении вдоль первой части обсадной колонны, при этом второй датчик расположен в скважинном инструменте на расстоянии по оси от первого датчика; и
- определение скорости скважинного инструмента вдоль первой части обсадной колонны исходя из измеренного интервала времени между измерением первым датчиком первой точки обсадной колонны и измерением вторым датчиком той же первой точки обсадной колонны.
4. Способ определения местоположения по п. 3, дополнительно содержащий следующие этапы:
- измерение величины и/или направления магнитного поля несколько раз за интервал времени посредством первого датчика при перемещении вдоль второй части обсадной колонны;
- определение производственной картины второй части обсадной колонны на основании измерений;
- определение скорости скважинного инструмента вдоль второй части обсадной колонны исходя из измеренного интервала времени между измерением первым датчиком первой точки обсадной колонны и измерением вторым датчиком той же первой точки обсадной колонны; и
- сравнение производственной картины первой части обсадной колонны и производственной картины второй части обсадной колонны для определения местоположения скважинного инструмента с тем, чтобы иметь возможность регулировать определенную скорость инструмента вдоль второй части на основании производственной картины.
5. Способ определения местоположения по любому из п.п. 1, 2 или 4, в котором определенная производственная картина обусловлена вариациями толщины обсадной колонны.
6. Способ определения местоположения по любому из п.п. 1, 2 или 4, в котором определенная производственная картина обусловлена процессом прокатки, вальцовой прокаткой, холодным волочением или горячим волочением.
7. Способ определения местоположения по любому из п.п. 1, 2 или 4, в котором определенная производственная картина обусловлена расстоянием между локальным минимумом или максимумом толщины обсадной колонны и следующим локальным минимумом или максимумом толщины обсадной колонны.
8. Способ определения местоположения по любому из п.п. 1, 2 или 4, в котором датчики расположены в детекторном модуле, расположенном в инструменте (1) и содержащем два магнита (4) и два датчика (5, 6), расположенных на расстоянии (d2) по оси друг от друга и в одной плоскости (7), например, на пластине (8).
9. Способ определения местоположения по любому из п.п. 1, 2 или 4, в котором производственная картина представляет собой несколько фрагментов производственной картины, выявленных вдоль части обсадной колонны.
10. Способ определения местоположения по любому из п.п. 1, 2 или 4, в котором обсадная колонна соединена посредством муфт обсадной колонны, а первая и вторая части обсадной колонны расположены между двух муфт.
11. Способ определения местоположения по любому из п.п. 1, 2 или 4, в котором первая часть обсадной колонны содержит несколько секций обсадной колонны, соединенных посредством муфт.
12. Инструмент определения местоположения, предназначенный для осуществления способа по любому из п.п. 1-11, содержащий:
- детекторный модуль, содержащий два магнита (4) и два набора датчиков (5, 6), расположенных на расстоянии (d2) по оси друг от друга и в одной плоскости (7), например, на пластине (8).
13. Инструмент определения местоположения, предназначенный для осуществления способа по любому из п.п. 1-11.
14. Использование способа по любому из п.п. 1-11 для отображения обстановки в скважине в реальном времени.
15. Использование способа по любому из п.п. 1-11 для отображения местоположения в скважине в реальном времени.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP11173403.4 | 2011-07-11 | ||
| EP11173403A EP2546456A1 (en) | 2011-07-11 | 2011-07-11 | Positioning method |
| PCT/EP2012/063534 WO2013007739A1 (en) | 2011-07-11 | 2012-07-11 | Positioning method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014103875A true RU2014103875A (ru) | 2015-08-20 |
| RU2610450C2 RU2610450C2 (ru) | 2017-02-13 |
Family
ID=46506404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014103875A RU2610450C2 (ru) | 2011-07-11 | 2012-07-11 | Способ определения местоположения |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9726005B2 (ru) |
| EP (2) | EP2546456A1 (ru) |
| CN (1) | CN103649461B (ru) |
| AU (1) | AU2012282565B2 (ru) |
| BR (1) | BR112014000575B1 (ru) |
| CA (1) | CA2841225A1 (ru) |
| DK (1) | DK2732131T3 (ru) |
| MX (1) | MX352392B (ru) |
| MY (1) | MY167172A (ru) |
| RU (1) | RU2610450C2 (ru) |
| WO (1) | WO2013007739A1 (ru) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103412343B (zh) * | 2013-08-27 | 2016-01-13 | 哈尔滨工业大学 | 基于磁定位信号特征识别的油井套管接箍检测方法 |
| US9540927B2 (en) * | 2014-04-04 | 2017-01-10 | Micro-G Lacoste, Inc. | High resolution continuous depth positioning in a well bore using persistent casing properties |
| CN104179490B (zh) * | 2014-08-06 | 2017-02-15 | 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 | 水平井连通设备井内校核方法 |
| GB2531782A (en) | 2014-10-30 | 2016-05-04 | Roxar Flow Measurement As | Position indicator for determining the relative position and/or movement of downhole tool componenets and method thereof |
| EP3420185B1 (en) * | 2016-02-23 | 2021-04-14 | Hunting Titan Inc. | Differential velocity sensor |
| CN106150483A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-11-23 | 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 | 气井带压作业管柱接箍识别方法 |
| EP3263832A1 (en) | 2016-06-30 | 2018-01-03 | Openfield | Method and device for depth positioning downhole tool and associated measurement log of a hydrocarbon well |
| CN107882550B (zh) * | 2017-11-15 | 2021-06-11 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 一种密闭井口接箍检测装置 |
| CA3091824C (en) * | 2018-02-23 | 2023-02-28 | Hunting Titan, Inc. | Autonomous tool |
| US11661824B2 (en) | 2018-05-31 | 2023-05-30 | DynaEnergetics Europe GmbH | Autonomous perforating drone |
| US11434713B2 (en) | 2018-05-31 | 2022-09-06 | DynaEnergetics Europe GmbH | Wellhead launcher system and method |
| US11591885B2 (en) | 2018-05-31 | 2023-02-28 | DynaEnergetics Europe GmbH | Selective untethered drone string for downhole oil and gas wellbore operations |
| US11905823B2 (en) | 2018-05-31 | 2024-02-20 | DynaEnergetics Europe GmbH | Systems and methods for marker inclusion in a wellbore |
| US11408279B2 (en) | 2018-08-21 | 2022-08-09 | DynaEnergetics Europe GmbH | System and method for navigating a wellbore and determining location in a wellbore |
| US11808093B2 (en) | 2018-07-17 | 2023-11-07 | DynaEnergetics Europe GmbH | Oriented perforating system |
| WO2020038848A1 (en) | 2018-08-20 | 2020-02-27 | DynaEnergetics Europe GmbH | System and method to deploy and control autonomous devices |
| WO2020251522A1 (en) * | 2019-06-10 | 2020-12-17 | Halliburton Energy Services, Inc. | Differential casing collar locator |
| CA3147161A1 (en) | 2019-07-19 | 2021-01-28 | DynaEnergetics Europe GmbH | Ballistically actuated wellbore tool |
| CZ2022303A3 (cs) | 2019-12-10 | 2022-08-24 | DynaEnergetics Europe GmbH | Hlava rozněcovadla |
| CN113153276B (zh) | 2021-05-20 | 2023-11-21 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 铁磁性物体检测装置和检测油管接箍的方法 |
Family Cites Families (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2717039A (en) * | 1952-09-02 | 1955-09-06 | Ford Alexander Corp | Detector device for exploring ferromagnetic structure in well bores |
| US2967994A (en) * | 1957-03-25 | 1961-01-10 | Well Surveys Inc | Casing joint locator |
| US3015063A (en) * | 1960-06-23 | 1961-12-26 | Camco Inc | Magnetic caliper |
| US3434046A (en) * | 1965-12-20 | 1969-03-18 | Halliburton Co | Electronic borehole casing collar locator |
| US3570594A (en) * | 1969-03-13 | 1971-03-16 | Howell M Hamilton | Subsurface control apparatus for use in oil and gas wells |
| US3843923A (en) * | 1973-07-05 | 1974-10-22 | Stewart & Stevenson Inc Jim | Well pipe joint locator using a ring magnet and two sets of hall detectors surrounding the pipe |
| US4110688A (en) * | 1976-09-20 | 1978-08-29 | Monitoring Systems, Inc. | Method and apparatus for pipe joint locator, counter and displacement calculator |
| US4292589A (en) * | 1979-05-09 | 1981-09-29 | Schlumberger Technology Corporation | Eddy current method and apparatus for inspecting ferromagnetic tubular members |
| US4540941A (en) * | 1983-08-12 | 1985-09-10 | Dresser Industries, Inc. | Casing collar indicator for operation in centralized or decentralized position |
| US4808925A (en) * | 1987-11-19 | 1989-02-28 | Halliburton Company | Three magnet casing collar locator |
| GB9101631D0 (en) * | 1991-01-25 | 1991-03-06 | Chardec Consultants Ltd | Improvements in remote sensing |
| US5279366A (en) * | 1992-09-01 | 1994-01-18 | Scholes Patrick L | Method for wireline operation depth control in cased wells |
| US5720345A (en) * | 1996-02-05 | 1998-02-24 | Applied Technologies Associates, Inc. | Casing joint detector |
| KR19980020514A (ko) | 1996-09-09 | 1998-06-25 | 김광호 | 종합정보통신망 사설교환기의 결함내성 구현방법 |
| US6411084B1 (en) * | 1999-04-05 | 2002-06-25 | Halliburton Energy Services, Inc. | Magnetically activated well tool |
| US6815946B2 (en) * | 1999-04-05 | 2004-11-09 | Halliburton Energy Services, Inc. | Magnetically activated well tool |
| US6896056B2 (en) | 2001-06-01 | 2005-05-24 | Baker Hughes Incorporated | System and methods for detecting casing collars |
| US6768299B2 (en) | 2001-12-20 | 2004-07-27 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole magnetic-field based feature detector |
| US7204308B2 (en) * | 2004-03-04 | 2007-04-17 | Halliburton Energy Services, Inc. | Borehole marking devices and methods |
| EP1669769A1 (en) * | 2004-12-13 | 2006-06-14 | Services Pétroliers Schlumberger | A magneto-optical sensor |
| GB2422622A (en) * | 2005-01-31 | 2006-08-02 | Pathfinder Energy Services Inc | Method For Locating Casing Joints Using A Measurement While Drilling Tool |
| US7347261B2 (en) * | 2005-09-08 | 2008-03-25 | Schlumberger Technology Corporation | Magnetic locator systems and methods of use at a well site |
| RU2298646C1 (ru) | 2005-09-27 | 2007-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Оренбурггеофизика" | Способ измерения глубины скважины при геофизических исследованиях |
| RU2008142386A (ru) * | 2006-03-27 | 2010-05-10 | Ки Энерджи Сервисиз, Инк. (Us) | Способ и система оценивания и отображения данных глубины |
| US8174258B2 (en) * | 2006-03-29 | 2012-05-08 | Dolphin Measurement Systems Llc | Method and system for measurement of parameters of a flat material |
| GB0620251D0 (en) * | 2006-10-12 | 2006-11-22 | Antech Ltd | Well downhole condition signalling |
| US7622916B2 (en) * | 2006-12-20 | 2009-11-24 | Schlumberger Technology Corporation | Detector |
| FR2914007B1 (fr) * | 2007-03-20 | 2009-05-29 | Geo Energy Sa | Sonde d'analyse d'un assemblage de tiges ou tubes |
| US20080236819A1 (en) * | 2007-03-28 | 2008-10-02 | Weatherford/Lamb, Inc. | Position sensor for determining operational condition of downhole tool |
| US8065085B2 (en) * | 2007-10-02 | 2011-11-22 | Gyrodata, Incorporated | System and method for measuring depth and velocity of instrumentation within a wellbore using a bendable tool |
| US8201625B2 (en) * | 2007-12-26 | 2012-06-19 | Schlumberger Technology Corporation | Borehole imaging and orientation of downhole tools |
| US8136395B2 (en) * | 2007-12-31 | 2012-03-20 | Schlumberger Technology Corporation | Systems and methods for well data analysis |
| US8134360B2 (en) * | 2008-03-26 | 2012-03-13 | William Marsh Rice University | Measurement of pipe wall thickness using magnetic flux leakage signals |
| EP2310628B1 (en) | 2008-06-26 | 2014-08-27 | Schlumberger Technology B.V. | Detecting a structure in a well |
| RU2405105C2 (ru) | 2008-12-11 | 2010-11-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз-Кубань" | Активный локатор муфт |
| EP2317071A1 (en) | 2009-10-30 | 2011-05-04 | Welltec A/S | Positioning tool |
| US9127532B2 (en) * | 2011-09-07 | 2015-09-08 | Halliburton Energy Services, Inc. | Optical casing collar locator systems and methods |
| US20130249705A1 (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-26 | Halliburton Energy Services, Inc. | Casing collar locator with wireless telemetry support |
-
2011
- 2011-07-11 EP EP11173403A patent/EP2546456A1/en not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-07-11 US US14/131,750 patent/US9726005B2/en active Active
- 2012-07-11 BR BR112014000575-3A patent/BR112014000575B1/pt active IP Right Grant
- 2012-07-11 CN CN201280034250.6A patent/CN103649461B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-07-11 DK DK12733723.6T patent/DK2732131T3/da active
- 2012-07-11 CA CA2841225A patent/CA2841225A1/en not_active Abandoned
- 2012-07-11 WO PCT/EP2012/063534 patent/WO2013007739A1/en active Application Filing
- 2012-07-11 MX MX2014000086A patent/MX352392B/es active IP Right Grant
- 2012-07-11 MY MYPI2013004718A patent/MY167172A/en unknown
- 2012-07-11 EP EP12733723.6A patent/EP2732131B1/en active Active
- 2012-07-11 AU AU2012282565A patent/AU2012282565B2/en active Active
- 2012-07-11 RU RU2014103875A patent/RU2610450C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2610450C2 (ru) | 2017-02-13 |
| CN103649461A (zh) | 2014-03-19 |
| MX2014000086A (es) | 2014-05-01 |
| BR112014000575A2 (pt) | 2017-02-14 |
| CA2841225A1 (en) | 2013-01-17 |
| EP2732131B1 (en) | 2019-06-19 |
| US9726005B2 (en) | 2017-08-08 |
| US20140152298A1 (en) | 2014-06-05 |
| CN103649461B (zh) | 2018-12-04 |
| BR112014000575B1 (pt) | 2021-04-06 |
| AU2012282565B2 (en) | 2016-04-14 |
| AU2012282565A1 (en) | 2013-11-28 |
| DK2732131T3 (da) | 2019-09-23 |
| MX352392B (es) | 2017-11-22 |
| EP2732131A1 (en) | 2014-05-21 |
| EP2546456A1 (en) | 2013-01-16 |
| MY167172A (en) | 2018-08-13 |
| WO2013007739A1 (en) | 2013-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014103875A (ru) | Способ определения местоположения | |
| WO2012174034A3 (en) | Methods and apparatus for determining downhole parameters | |
| WO2013144342A3 (fr) | Procede et dispositif de localisation d'un objet magnetique | |
| WO2015160749A3 (en) | Method and apparatus of measuring a gap between a first and second roll | |
| WO2012048156A3 (en) | Method of determining an asymmetric property of a structure | |
| BR112013026836A2 (pt) | Método de perfilagem de porosidade de formação, e, sistema para determinar características da formação de furo de sondagem | |
| WO2014175502A3 (ko) | 광 신호를 이용한 거리 측정 방법 및 장치 | |
| MY170556A (en) | Method and apparatus for monitoring vibration using fiber optic sensors | |
| MX2016002303A (es) | Deteccion de corrosion y sarro en multiples tuberias en el fondo del pozo usando sensores conformables. | |
| WO2016056993A3 (en) | Signal quality measurement for device-to-device communication | |
| IN2014MN00848A (ru) | ||
| MY163397A (en) | Apparatus and method for making induction measurements | |
| MX359001B (es) | Metodo para medir el angulo de una pala de rotor. | |
| FR3054886B1 (fr) | Systeme et procede globalde geolocalisation a partir de mesures de distances et de positions d'ancres imprecises | |
| WO2010105206A3 (en) | Electromagnetic surface-to-borehole look around systems and methods of monitoring in horizontal wells | |
| GB2521297A (en) | Method of orienting a second borehole relative to a first borehole | |
| MX2016002360A (es) | Deteccion de alta resolucion de fallas en el interior del pozo mediante el uso de coincidencia de patrones. | |
| GB2525110A (en) | Method of processing positioning signals in positioning systems to accurately determine a true arrival time of each signal | |
| BR112018012920A2 (pt) | método para determinar uma referência temporal e/ou pelo menos uma referência espacial em um sistema de comunicação | |
| FR2981741B1 (fr) | Procede de mesure d'epaisseur d'une couche de revetement par induction de champs magnetiques | |
| WO2012093873A3 (ko) | 터치스크린의 터치 위치 검출 방법 및 이러한 방법을 사용하는 터치스크린 | |
| CN103344187A (zh) | 冶金产品宽度的在线测量装置及其方法 | |
| WO2013164570A3 (en) | Determining the depth and orientation of a feature in a wellbore | |
| MX2015008268A (es) | Metodo y aparato para la determinacion in situ de fondo del pozo de la velocidad del sonido en un fluido de la formacion. | |
| GB2523958A (en) | Estimating change in position of production tubing in a well |