RU2013154396A - Способ усовершенствования цепи электрических компонентов летательного аппарата, конструкция осуществления и соответствующий летательный аппарат - Google Patents

Способ усовершенствования цепи электрических компонентов летательного аппарата, конструкция осуществления и соответствующий летательный аппарат Download PDF

Info

Publication number
RU2013154396A
RU2013154396A RU2013154396/06A RU2013154396A RU2013154396A RU 2013154396 A RU2013154396 A RU 2013154396A RU 2013154396/06 A RU2013154396/06 A RU 2013154396/06A RU 2013154396 A RU2013154396 A RU 2013154396A RU 2013154396 A RU2013154396 A RU 2013154396A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
apu
shaft
power
group
connection
Prior art date
Application number
RU2013154396/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2610358C2 (ru
Inventor
Жан-Мишель ЭЛЛО
Original Assignee
Турбомека
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Турбомека filed Critical Турбомека
Publication of RU2013154396A publication Critical patent/RU2013154396A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2610358C2 publication Critical patent/RU2610358C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02C—GAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
    • F02C7/00—Features, components parts, details or accessories, not provided for in, or of interest apart form groups F02C1/00 - F02C6/00; Air intakes for jet-propulsion plants
    • F02C7/32—Arrangement, mounting, or driving, of auxiliaries
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02C—GAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
    • F02C7/00—Features, components parts, details or accessories, not provided for in, or of interest apart form groups F02C1/00 - F02C6/00; Air intakes for jet-propulsion plants
    • F02C7/36—Power transmission arrangements between the different shafts of the gas turbine plant, or between the gas-turbine plant and the power user
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2220/00—Application
    • F05D2220/50—Application for auxiliary power units (APU's)
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

1. Способ усовершенствования цепи компонентов передачи электрической энергии летательного аппарата, содержащей вспомогательную силовую установку ВСУ(10), основные двигатели и оборудование - конечные потребители электрической, пневматической (ESC) или гидравлической энергии, отличающийся тем, что ВСУ (10) снабжает механической мощностью, выдаваемой на силовой вал (5а, 5) путем связи, по меньшей мере, с одной группой (МС1, МС2) энергетического преобразования через коробку (8) передачи мощности, при этом каждая группа преобразования содержит только один трансформируемый электромеханический компонент - стартер/генератор СГ (13a, 13b) и соответствующий преобразователь энергии (11а, 11b), а также тем, что передачу электрической мощности осуществляют от группы или каждой группы (МС1, МС2) преобразования, прямой связью, с одной стороны, с коробкой передачи (8) и, с другой стороны, с соответствующим конечным оборудованием (ECS).2. Способ усовершенствования по п.1, в котором связь между группой преобразования (МС1, МС2) и ВСУ (10) осуществляют подключением силового вала (5а, 5) ВСУ (10) к валу (14а, 14b) стартера/генератора СГ (13a, 13b) через направленное силовое соединение (RL1,RL2, RL3), работающее в одном направлении (F1, F2, F3), идущем от силового вала (5a) ВСУ (10) к валу (14a, 14b) СГ, при этом передача является свободной или без приводного соединения в другом направлении.3. Способ усовершенствования по п.1, в котором СГ или один из СГ (13b) выполнен с возможностью работы в режиме двигателя во время фазы запуска ВСУ (10) и, в таком случае, приводить в действие ВСУ (10) через направленное силовое соединение (MD1), идущее (F4) от СГ (13b) к ВСУ (10).4. Способ усовершенствования по предыдущему п�

Claims (15)

1. Способ усовершенствования цепи компонентов передачи электрической энергии летательного аппарата, содержащей вспомогательную силовую установку ВСУ(10), основные двигатели и оборудование - конечные потребители электрической, пневматической (ESC) или гидравлической энергии, отличающийся тем, что ВСУ (10) снабжает механической мощностью, выдаваемой на силовой вал (5а, 5) путем связи, по меньшей мере, с одной группой (МС1, МС2) энергетического преобразования через коробку (8) передачи мощности, при этом каждая группа преобразования содержит только один трансформируемый электромеханический компонент - стартер/генератор СГ (13a, 13b) и соответствующий преобразователь энергии (11а, 11b), а также тем, что передачу электрической мощности осуществляют от группы или каждой группы (МС1, МС2) преобразования, прямой связью, с одной стороны, с коробкой передачи (8) и, с другой стороны, с соответствующим конечным оборудованием (ECS).
2. Способ усовершенствования по п.1, в котором связь между группой преобразования (МС1, МС2) и ВСУ (10) осуществляют подключением силового вала (5а, 5) ВСУ (10) к валу (14а, 14b) стартера/генератора СГ (13a, 13b) через направленное силовое соединение (RL1,RL2, RL3), работающее в одном направлении (F1, F2, F3), идущем от силового вала (5a) ВСУ (10) к валу (14a, 14b) СГ, при этом передача является свободной или без приводного соединения в другом направлении.
3. Способ усовершенствования по п.1, в котором СГ или один из СГ (13b) выполнен с возможностью работы в режиме двигателя во время фазы запуска ВСУ (10) и, в таком случае, приводить в действие ВСУ (10) через направленное силовое соединение (MD1), идущее (F4) от СГ (13b) к ВСУ (10).
4. Способ усовершенствования по предыдущему пункту, в котором СГ (13b), работающий в таком случае в режиме двигателя, соединен (Р10) съемным образом с силовым валом (5а,5) ВСУ (10) так, что соответствующий преобразователь энергии (11b) не приводится в действие во время фазы запуска ВСУ.
5. Способ усовершенствования по п.1, в котором турбина рекуперации энергии (16а, 16b) путем теплообмена с горячими выхлопными газами на выходе пневматического оборудования и/или основных двигателей приводит в действие, по меньшей мере, частично, группу (МС1, МС2) преобразования путем подключения в коробке передачи мощности (8) через, по меньшей мере, одно направленное силовое соединение (MD2, RL5), идущее от турбины рекуперации к группе (МС1, МС2) преобразования.
6. Способ усовершенствования по п.1, в котором группа или одна из групп (МС1, МС2) преобразования предназначена для руления путем снабжения электрической энергией в подключении к двигателю шасси летательного аппарата, а другая группа (МС2, МС1) для снабжения энергией в соответствии с нуждами летательного аппарата, группа, предназначенная для руления, выполнена с возможностью работы в режиме генератора со связью с силовым валом ВСУ в соответствии с потребностью в силе тяги упомянутых двигателей, и в режиме двигателя для приведения в действие соответствующего преобразователя энергии (11a, 11b), когда двигатель шасси трансформируется в режим генератора во время фаз торможения.
7. Способ усовершенствования по п.1, в котором дополнительный СГ (13c) предназначен для руления и подключен к валу (5а, 5) ВСУ (10) в коробке (8) для того, чтобы быть приведенным в действие этим валом и работать в режиме генератора с соответствии с потребностью в силе тяги двигателей шасси, и чтобы работать в режиме двигателя приведения в действие вала (5а, 5) ВСУ, самого в режиме двигателя, когда двигатели шасси трансформируются в режим генератора во время фаз торможения.
8. Электромеханическая конструкция, содержащая компоненты передачи электрической энергии в летательном аппарате, выполненная с возможностью осуществления способа по одному из пп.1-7, отличающаяся тем, что она содержит ВСУ (10), блок контроля, связанный по меньшей мере с одним силовой электронным блоком (EP1, ЕР2), коробку передачи механической мощности (8) с помощью средств зубчатого зацепления между, с одной стороны, валами (14а, 15а; 14b, 15b), по меньшей мере, одной группы (МС1, МС2) преобразования, включающей в себя единственный СГ (13a, 13b) на группу преобразования, трансформируемый блоком контроля (U1), и, с другой стороны, силовым валом (5а, 5) ВСУ (10), передающим механическую мощность, а также прямые связи электрической мощности (LP1, LP2; R1, R2) c конечным оборудованием (ESC), при этом каждая группа (МС1, МС2) преобразования напрямую связана, с одной стороны, механически с коробкой передачи мощности (8) и, с другой стороны, электрически с соответствующим конечным оборудованием (ESC).
9. Электромеханическая конструкция по предыдущему пункту, в которой передача мощности осуществляется в коробке передачи (8) путем подключения силового вала (5а, 5) ВСУ (10) к валам вращения (14а, 14b) стартеров/генераторов СГ (13а, 13b) через средства направленного силового соединения (RL1, RL2, RL3), установленные на силовом валу (5а, 5b) ВСУ (10) и на валах вращения (14а, 14b) СГ (13а, 13b).
10. Электромеханическая конструкция по предыдущему пункту, в которой средства направленного силового соединения выбраны из: шестерни холостого хода, разъединяющей муфты и центробежного или электромеханического сцепления.
11. Электромеханическая конструкция по п.8, в которой блок контроля (U1) выполнен с возможностью конфигурирования, во время фазы запуска ВСУ (10), СГ (13b) группы (МС2) преобразования в режиме двигателя и приведения в действие вала (5а, 5) ВСУ (10) путем подключения к этому валу через, по меньшей мере, одно средство направленного силового соединения (MD1).
12. Электромеханическая конструкция по предыдущему пункту, в которой, во время фазы запуска ВСУ приведение в действие вала (5а,5) ВСУ (10) осуществлено с помощью подвижного средства подключения (Р10-Р8) между СГ (13b) и валом ВСУ через по меньшей мере одно средство направленного соединения (MD1), причем это средство подключения (Р10-Р8) выполнено с возможностью одновременного осуществления разъединения между СГ (13b) и соответствующим преобразователем энергии.
13. Электромеханическая конструкция по п.8, в которой турбина рекуперации энергии (16а, 16b) от теплообменников на выходе пневматического оборудования и/или основных двигателей подключена, по меньшей мере, к одной группе (МС1, МС2) преобразования в коробке передачи для приведения ее в действие, в дополнение к приведению в действие, осуществляемому валом ВСУ через, по меньшей мере, одно средство направленного силового соединения (MD2, RL5; MD3, RL6), идущего от турбины рекуперации (16а, 16b) к группе (МС1, МС2) преобразования.
14. Электромеханическая конструкция по п.8, в которой одна из групп (МС1) преобразования предназначена для руления с помощью средства подключения (Ps) на, по меньшей мере, одном приводном валу двигателей шасси летательного аппарата, а другая группа (МС2), предназначенная для снабжения энергией в соответствии с нуждами летательного аппарата, сконфигурирована блоком контроля (U1) в режим генератора в дополнение к приведению в действие, осуществляемому валом (5а, 5) ВСУ (10) в соответствии с потребностью в силе тяги двигателей шасси, и в режим двигателя для приведения в действие преобразователя энергии (11а) этой группы, когда двигатели шасси трансформируются в режим генератора блоком контроля (U1) во время фаз торможения.
15. Электромеханическая конструкция по п.8, в которой дополнительный СГ (13с), предназначенный для руления, приводится в действие валом (5а, 5) ВСУ (10) путем подключения в коробке передачи (8) и трансформируется блоком контроля (U1) в режим генератора для удовлетворения потребности в силе тяги двигателей шасси, и в режим двигателя для приведения в действие вала (5а, 5) ВСУ (10), когда блок контроля (U1) трансформирует двигатели шасси в режим генератора во время фаз торможения.
RU2013154396A 2011-05-20 2012-05-15 Способ передачи электрической энергии в летательном аппарате и электромеханическая конструкция для передачи электрической энергии RU2610358C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1154431A FR2975547B1 (fr) 2011-05-20 2011-05-20 Procede de rationalisation de chaine de composants electriques d'un aeronef, architecture de mise en oeuvre et aeronef correspondant
FR1154431 2011-05-20
PCT/FR2012/051085 WO2012160294A1 (fr) 2011-05-20 2012-05-15 Procédé de rationalisation de chaine de composants électriques d'un aéronef, architecture de mise en oeuvre et aéronef correspondant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013154396A true RU2013154396A (ru) 2015-06-27
RU2610358C2 RU2610358C2 (ru) 2017-02-09

Family

ID=46321118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013154396A RU2610358C2 (ru) 2011-05-20 2012-05-15 Способ передачи электрической энергии в летательном аппарате и электромеханическая конструкция для передачи электрической энергии

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9555752B2 (ru)
EP (1) EP2710245A1 (ru)
JP (1) JP6212483B2 (ru)
KR (1) KR101986856B1 (ru)
CN (1) CN103547779B (ru)
CA (1) CA2836027C (ru)
FR (1) FR2975547B1 (ru)
RU (1) RU2610358C2 (ru)
WO (1) WO2012160294A1 (ru)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3019219B1 (fr) * 2014-03-27 2016-03-18 Turbomeca Architecture d'un systeme propulsif d'un helicoptere multi-moteur et helicoptere correspondant
US10000293B2 (en) 2015-01-23 2018-06-19 General Electric Company Gas-electric propulsion system for an aircraft
CN104960664A (zh) * 2015-05-26 2015-10-07 北京理工大学 一种重型可跳飞式自转旋翼飞行器复合跳飞系统
FR3041607B1 (fr) * 2015-09-24 2018-08-17 Microturbo Unite d'alimentation en air sous pression pour aeronef
US9938853B2 (en) 2015-10-23 2018-04-10 General Electric Company Torsional damping for gas turbine engines
US9764848B1 (en) 2016-03-07 2017-09-19 General Electric Company Propulsion system for an aircraft
FR3049583B1 (fr) * 2016-03-29 2020-03-06 Safran Power Units Unite d'alimentation en air sous pression pour aeronef
US10308366B2 (en) 2016-08-22 2019-06-04 General Electric Company Embedded electric machine
US10093428B2 (en) * 2016-08-22 2018-10-09 General Electric Company Electric propulsion system
US10487839B2 (en) 2016-08-22 2019-11-26 General Electric Company Embedded electric machine
US10071811B2 (en) * 2016-08-22 2018-09-11 General Electric Company Embedded electric machine
GB201615900D0 (en) 2016-09-19 2016-11-02 Rolls Royce Plc Aircraft propulsion system
US10822103B2 (en) 2017-02-10 2020-11-03 General Electric Company Propulsor assembly for an aircraft
US11149578B2 (en) 2017-02-10 2021-10-19 General Electric Company Propulsion system for an aircraft
US10793281B2 (en) 2017-02-10 2020-10-06 General Electric Company Propulsion system for an aircraft
US10320314B2 (en) * 2017-04-28 2019-06-11 The Boeing Company Systems and methods for reducing effects of torsional oscillation for electrical power generation
US11124311B2 (en) * 2017-05-23 2021-09-21 Pratt & Whitney Canada Corp. Engine assembly with a dedicated voltage bus
US10762726B2 (en) 2017-06-13 2020-09-01 General Electric Company Hybrid-electric propulsion system for an aircraft
US11156128B2 (en) 2018-08-22 2021-10-26 General Electric Company Embedded electric machine
US11097849B2 (en) 2018-09-10 2021-08-24 General Electric Company Aircraft having an aft engine
US11549464B2 (en) * 2019-07-25 2023-01-10 Raytheon Technologies Corporation Hybrid gas turbine engine starting control
US11539316B2 (en) 2019-07-30 2022-12-27 General Electric Company Active stability control of compression systems utilizing electric machines
GB201915310D0 (en) * 2019-10-23 2019-12-04 Rolls Royce Plc Turboelectric generator system
FR3111200B1 (fr) * 2020-06-08 2022-07-08 Airbus Helicopters Procédé et système de contrôle d’un niveau d’endommagement d’au moins une pièce d’aéronef, aéronef associé.
CN112523872B (zh) * 2020-10-23 2021-11-23 南京航空航天大学 具有强过载能力的航空高压直流发电系统及其控制方法
US20220154595A1 (en) * 2020-11-16 2022-05-19 Kenneth Knecht Digital shaft positioning for a turbine rotor
US20240017823A1 (en) * 2022-07-18 2024-01-18 Textron Innovations Inc. Optimizing usage of supplemental engine power
US20240026827A1 (en) * 2022-07-22 2024-01-25 Raytheon Technologies Corporation Aircraft system with gas turbine engine powered compressor

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3786696A (en) * 1972-09-11 1974-01-22 Sundstrand Corp Starter-drive
US4456830A (en) * 1982-04-22 1984-06-26 Lockheed Corporation AC Motor-starting for aircraft engines using APU free turbine driven generators
US5201798A (en) * 1990-09-24 1993-04-13 Allied-Signal Inc. Multifunction integrated power unit and power transfer apparatus therefor
US5956960A (en) * 1997-09-08 1999-09-28 Sundstrand Corporation Multiple mode environmental control system for pressurized aircraft cabin
US6931856B2 (en) * 2003-09-12 2005-08-23 Mes International, Inc. Multi-spool turbogenerator system and control method
US7975465B2 (en) * 2003-10-27 2011-07-12 United Technologies Corporation Hybrid engine accessory power system
ES2273546B1 (es) * 2004-12-31 2008-03-16 Airbus España, S.L. Conducto de admision para un grupo electrogeno auxiliar con aletas guiadoras aeroacusticas.
FR2887945B1 (fr) 2005-06-30 2007-10-05 Microturbo Sa Manchon decoupleur
GB2429500A (en) * 2005-08-23 2007-02-28 Rolls Royce Plc Motor/generator having a gear arrangement with two parallel overrunning clutches
US20070284939A1 (en) * 2006-06-12 2007-12-13 Honeywell International Aircraft electric brake and generator therefor
GB0714924D0 (en) * 2007-08-01 2007-09-12 Rolls Royce Plc An engine arrangement
ES2363897B1 (es) * 2008-10-24 2012-07-04 Airbus Operations, S.L. Unidad de potencia auxiliar (apu) de una aeronave
US8226522B2 (en) * 2008-12-29 2012-07-24 Hamilton Sundstrand Corporation Coupling for generator/starter

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012160294A1 (fr) 2012-11-29
RU2610358C2 (ru) 2017-02-09
EP2710245A1 (fr) 2014-03-26
JP6212483B2 (ja) 2017-10-11
KR101986856B1 (ko) 2019-09-30
US9555752B2 (en) 2017-01-31
CN103547779A (zh) 2014-01-29
CA2836027C (fr) 2020-04-07
US20140084677A1 (en) 2014-03-27
CN103547779B (zh) 2017-02-15
JP2014516004A (ja) 2014-07-07
FR2975547B1 (fr) 2013-06-07
FR2975547A1 (fr) 2012-11-23
KR20140027395A (ko) 2014-03-06
CA2836027A1 (fr) 2012-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013154396A (ru) Способ усовершенствования цепи электрических компонентов летательного аппарата, конструкция осуществления и соответствующий летательный аппарат
CN104487345B (zh) 辅助动力发动机在直升机结构内输送推进和/或非推进能量的方法和架构
EP2472084B1 (en) Method and system for powering a vehicle
RU2017122326A (ru) Силовая установка со средствами выборочного соединения
US8522526B2 (en) Two-shaft engine for aircraft with high electric power demand
KR101602507B1 (ko) 선박용 대형 디젤 엔진의 배기가스 에너지를 이용하는 선박 추진 시스템
CN110636971A (zh) 用于包括具有安装在两个轴上的可逆电机的马达的飞行器的混合式推进结构
RU2014150999A (ru) Способ и конструкция оптимизированной передачи энергии между вспомогательным силовым двигателем и основными двигателями вертолета
EP3224133B1 (en) Hybrid power system
ATE520872T1 (de) Hybridmaschinenanlage und steuerverfahren einer solchen maschinenanlage
WO2008020184A8 (en) A method of operating a supercharger
US8018086B2 (en) Hybrid constant/variable frequency starter drive
JP2012140941A5 (ru)
RU2009113662A (ru) Способ и система запуска и работы приводимой в действие электрически нагрузки
EP2636873A2 (en) Apparatus for extracting input power from the low pressure spool of a turbine engine
RU2011115717A (ru) Система распределения энергии
KR101276954B1 (ko) 선박의 탑재된 전력 네트워크에 외부 에너지를 공급하기 위한 방법, 그러한 외부 에너지 공급을 갖는 선박
US8884449B2 (en) Device for energy recovery for a large diesel engine
WO2010066248A3 (de) Schiffsantriebssystem
CN105164409A (zh) 驱动设备和用于运行这样的驱动设备的方法
KR101491373B1 (ko) 하이브리드 차량의 동력 전달 장치
CN105015752A (zh) 磁耦合推进系统及其在船舶推进上的应用
RU2008124174A (ru) Газотурбинная система, в которой в качестве топлива используют газ сталеплавильного завода

Legal Events

Date Code Title Description
HC9A Changing information about inventors
PD4A Correction of name of patent owner