RU2013152227A - Способ геолокализации терминала, посылающего одиночный сигнал на спутниковую систему - Google Patents

Способ геолокализации терминала, посылающего одиночный сигнал на спутниковую систему Download PDF

Info

Publication number
RU2013152227A
RU2013152227A RU2013152227/07A RU2013152227A RU2013152227A RU 2013152227 A RU2013152227 A RU 2013152227A RU 2013152227/07 A RU2013152227/07 A RU 2013152227/07A RU 2013152227 A RU2013152227 A RU 2013152227A RU 2013152227 A RU2013152227 A RU 2013152227A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
satellite
receiving station
terminal
received
Prior art date
Application number
RU2013152227/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Антонио АРСИДЬЯКОНО
Даниель Вито ФИНОКЬЯРО
ПЕРА Алессандро ЛЕ
Original Assignee
Этелсат С А
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Этелсат С А filed Critical Этелсат С А
Publication of RU2013152227A publication Critical patent/RU2013152227A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/01—Determining conditions which influence positioning, e.g. radio environment, state of motion or energy consumption
    • G01S5/011—Identifying the radio environment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0273—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves using multipath or indirect path propagation signals in position determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0221—Receivers

Abstract

1. Способ локализации терминала (1), посылающего сигнал на первый спутник (2), при этом способ использует по меньшей мере второй спутник (3), при этом способ включает следующие этапы, на которых:(a) передают сигнал посредством терминала (1);(b) принимают сигнал посредством первого и второго спутников (2, 3);(c) передают сигнал от каждого спутника (2, 3) на приемную станцию (9);(d) демодулируют сигнал, полученный первым спутником (2), для определения содержания сигнала и времени прихода сигнала на приемную станцию (9) через первый спутник (2);(e) определяют время прихода сигнала на приемную станцию (9) через второй спутник (3) посредством использования содержания сигнала и свойств распространения благодаря демодуляции сигнала, полученного через первый спутник (2);(f) определяют группу возможных положений терминала (1) при помощи триангуляции посредством использования разницы во времени прихода сигнала, который должен быть получен приемной станцией (9) через первый и второй спутники (2, 3).2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сигнал является кратковременным сигналом.3. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что сигнал содержит по меньшей мере идентификатор терминала.4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что приемная станция содержит:первый принимающий элемент (5), на который передается сигнал, приходящий от первого спутника (2), ивторой принимающий элемент (6), на который передается сигнал, приходящий от второго спутника (3).5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что приемная станция (9) содержит блок (8) обработки, осуществляющий этапы (d), (e), (f).6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно включает этап калибровки, позволяющий опре

Claims (12)

1. Способ локализации терминала (1), посылающего сигнал на первый спутник (2), при этом способ использует по меньшей мере второй спутник (3), при этом способ включает следующие этапы, на которых:
(a) передают сигнал посредством терминала (1);
(b) принимают сигнал посредством первого и второго спутников (2, 3);
(c) передают сигнал от каждого спутника (2, 3) на приемную станцию (9);
(d) демодулируют сигнал, полученный первым спутником (2), для определения содержания сигнала и времени прихода сигнала на приемную станцию (9) через первый спутник (2);
(e) определяют время прихода сигнала на приемную станцию (9) через второй спутник (3) посредством использования содержания сигнала и свойств распространения благодаря демодуляции сигнала, полученного через первый спутник (2);
(f) определяют группу возможных положений терминала (1) при помощи триангуляции посредством использования разницы во времени прихода сигнала, который должен быть получен приемной станцией (9) через первый и второй спутники (2, 3).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сигнал является кратковременным сигналом.
3. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что сигнал содержит по меньшей мере идентификатор терминала.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что приемная станция содержит:
первый принимающий элемент (5), на который передается сигнал, приходящий от первого спутника (2), и
второй принимающий элемент (6), на который передается сигнал, приходящий от второго спутника (3).
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что приемная станция (9) содержит блок (8) обработки, осуществляющий этапы (d), (e), (f).
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно включает этап калибровки, позволяющий определить точные положения спутников (2, 3).
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что содержание сигнала, определенное во время демодуляции сигнала, содержит:
данные, включенные в сигнал;
код распространения и/или параметры излучения сигнала.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно включает этап обнаружения сигнала, полученного приемной станцией (9) через второй спутник (3), путем использования содержания сигнала, определенного во время этапа (d) демодуляции.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что этап определения времени прихода (ToA) сигнала, переданного терминалом (1) на приемную станцию (9) через второй спутник (3) путем использования содержания сигнала, включает этап, на котором осуществляют корреляцию между чистой реконструированной копией демодулированного сигнала, полученного через первый спутник (2) и составным сигналом, полученным через второй спутник (3).
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно включает следующие этапы, на которых:
принимают сигнал через третий спутник (4),
определяют время прихода сигнала, переданного терминалом (1) на приемную станцию (9) через третий спутник (4) путем использования содержания сигнала, определенного благодаря демодуляции сигнала, полученного первым спутником (2);
определяют положение терминала (1) при помощи триангуляции путем использования времени прихода сигнала, переданного терминалом (1) на приемную станцию (9) через первый, второй и третий спутники (2, 3, 4).
11. Способ п. 1, отличающийся тем, что сигнал получают через два различных спутника (2, 3) или луча, при этом способ дополнительно включает следующие этапы, на которых:
вычисляют амплитуду сигнала, когда он получен через первый спутник (2) или луч;
вычисляют амплитуду сигнала, когда он получен через второй спутник (3) или луч;
определяют положение терминала (1) при помощи триангуляции, с использованием:
разницы во времени приходов сигнала, переданного терминалом (1) на приемную станцию (9) через первый и второй спутники (2, 3);
разницы в амплитудах сигнала, когда он получен первым и вторым спутником или лучом, зная карты покрытия двух спутников или лучей.
12. Система для осуществления способа по любому из предыдущих пунктов, при этом система содержит по меньшей мере принимающий элемент и блок обработки.
RU2013152227/07A 2012-11-27 2013-11-25 Способ геолокализации терминала, посылающего одиночный сигнал на спутниковую систему RU2013152227A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12194443.3A EP2735883A1 (en) 2012-11-27 2012-11-27 Method of geo localization of a terminal sending a single signal to a satellite
EP12194443.3 2012-11-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013152227A true RU2013152227A (ru) 2015-05-27

Family

ID=47594313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013152227/07A RU2013152227A (ru) 2012-11-27 2013-11-25 Способ геолокализации терминала, посылающего одиночный сигнал на спутниковую систему

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9945952B2 (ru)
EP (1) EP2735883A1 (ru)
BR (1) BR102013030070A2 (ru)
CA (1) CA2833005A1 (ru)
MX (1) MX2013013896A (ru)
RU (1) RU2013152227A (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2699736T3 (es) * 2014-04-04 2019-02-12 Eutelsat Sa Dispositivo y método para neutralizar el impacto de una señal de interferencia en un satélite
CA2975448C (en) 2015-02-09 2019-12-31 Concentric Real Time, Llc Radio receiver for determining location of a signal source
EP3156814B1 (en) 2015-10-14 2024-03-27 Bull Sas Method for locating a terrestrial transmitting source of an unknown signal
CN109417827B (zh) * 2016-05-03 2020-08-14 特伊亚集团股份有限公司 低地球轨道卫星星座系统及其使用方法
US10901093B2 (en) * 2017-01-11 2021-01-26 Aireon Llc Position validation
CN108491610B (zh) * 2018-03-15 2021-12-03 长沙天玖卫星科技有限公司 一种光学成像类小卫星总体设计与任务分析方法
US10992336B2 (en) * 2018-09-18 2021-04-27 Roku, Inc. Identifying audio characteristics of a room using a spread code
WO2020074747A1 (en) * 2018-10-12 2020-04-16 Oq Technology S.À R.L. Method and system for non-terrestrial cellular wireless communication networks
US11681052B2 (en) 2020-01-07 2023-06-20 All. Space Networks Limited Non-cooperative position, navigation, and timing extraction from VSAT communications signals using multi-beam phased array antenna
US20210311202A1 (en) 2020-04-01 2021-10-07 Higher Ground Llc Multi-subset-based detection and mitigation of gnss spoofing
KR102362758B1 (ko) * 2020-07-31 2022-02-11 서울시립대학교 산학협력단 양자 및 중력 효과를 고려한 인공위성의 거리 측정방법, 이를 이용한 위치 측정방법 및 사용자 단말기
WO2022251852A1 (en) * 2021-05-25 2022-12-01 Astra Space, Inc. Distributed processing in a satellite network based on satellite characteristics
CN114440893A (zh) * 2022-02-16 2022-05-06 北京邮电大学 用于tdoa信号解算的协同定位方法、系统及存储介质

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1154663A (fr) 1955-03-21 1958-04-15 Elin Installation de chemin de fer à véhicule moteur télécommandé
US4740792A (en) * 1986-08-27 1988-04-26 Hughes Aircraft Company Vehicle location system
JPS63253278A (ja) * 1987-04-10 1988-10-20 Sony Corp 衛星を用いた測位方法
US5017926A (en) * 1989-12-05 1991-05-21 Qualcomm, Inc. Dual satellite navigation system
US5327144A (en) * 1993-05-07 1994-07-05 Associated Rt, Inc. Cellular telephone location system
WO1997011383A1 (en) * 1995-09-20 1997-03-27 The Secretary Of State For Defence Locating the source of an unknown signal
US6327534B1 (en) * 1996-09-30 2001-12-04 Qualcomm Incorporated Unambiguous position determination using two low-earth orbit satellites
US6282231B1 (en) * 1999-12-14 2001-08-28 Sirf Technology, Inc. Strong signal cancellation to enhance processing of weak spread spectrum signal
US8583915B1 (en) * 2007-05-31 2013-11-12 Bby Solutions, Inc. Security and authentication systems and methods for personalized portable devices and associated systems
FR2975846B1 (fr) 2011-05-27 2013-05-17 Eutelsat Sa Procede de localisation d'un terminal a la surface d'une zone de couverture au moyen d'un reseau de telecommunication utilisant un satellite

Also Published As

Publication number Publication date
CA2833005A1 (en) 2014-05-27
EP2735883A1 (en) 2014-05-28
US9945952B2 (en) 2018-04-17
BR102013030070A2 (pt) 2014-10-07
MX2013013896A (es) 2014-05-26
US20140145877A1 (en) 2014-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013152227A (ru) Способ геолокализации терминала, посылающего одиночный сигнал на спутниковую систему
EP3523672B1 (en) User equipment localization in a mobile communication network
WO2015088627A3 (en) Ground-based satellite antenna pointing system
US8711033B2 (en) Method and system for the geolocation of a radio beacon in a search and rescue system
RU2599902C1 (ru) Способ навигации подводных объектов и система для его осуществления
KR101836319B1 (ko) 포지셔닝 기준 신호들을 프로세싱하기 위한 방법들, 장치들 및 디바이스들
US20160174029A1 (en) Positioning
US7570212B2 (en) Reference beacon methods and apparatus for TDOA/FDOA geolocation
WO2015116322A3 (en) Multi-path mitigation in rangefinding and tracking objects using reduced attenuation rf technology
ATE528660T1 (de) Verfahren zur mehrsender- und mehrwege-aoa-tdoa- lokalisierung, mit einem subverfahren zum synchronisieren und entzerren der empfangsstationen
WO2013003662A3 (en) System and method for wireless collaborative verification of global navigation satellite system measurements
WO2015026287A3 (en) Positioning in a shared cell
JP2016528494A5 (ru)
WO2015179704A3 (en) Positioning using non-line-of-sight signals
KR101594322B1 (ko) 해상 전파항법신호 감시 및 그 신뢰도 제공 시스템
KR101551395B1 (ko) 해상 무선통신을 이용한 해상 위치 및 시각정보 제공시스템
RU2013105445A (ru) Способ оценки направления поступления навигационных сигналов в приемник после отражения от стен в спутниковой системе позиционирования
JP2017507504A5 (ru)
CA2793331C (en) Method for the coordinated processing of signals transmitted by beacons
CN105005061B (zh) 一种基于卫星基站的定位方法以及系统
RU2014112229A (ru) Беспроводная система передачи локальных сообщений и способ определения местоположения навигационного приемника в пределах беспроводной системы передачи локальных сообщений
JP2020517947A (ja) 測位システム用無線受信機
Reddy et al. TDOA computation using multicarrier modulation for sensor networks
RU2017125737A (ru) Способ локализации передатчика с неизвестным положением при помощи синхронизированных приемников с известными положениями
ES2700844T3 (es) Sistema de tratamiento de señales procedentes de un emisor con fines de datación de señales y de localización del emisor y estación de recepción asociada

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20170904