RU2013152170A - Способ увеличения диапазона углов поворота изделия относительно гиростабилизированной платформы, установленной на изделии в кардановом подвесе - Google Patents
Способ увеличения диапазона углов поворота изделия относительно гиростабилизированной платформы, установленной на изделии в кардановом подвесе Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013152170A RU2013152170A RU2013152170/28A RU2013152170A RU2013152170A RU 2013152170 A RU2013152170 A RU 2013152170A RU 2013152170/28 A RU2013152170/28 A RU 2013152170/28A RU 2013152170 A RU2013152170 A RU 2013152170A RU 2013152170 A RU2013152170 A RU 2013152170A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- product
- angles
- suspension
- mode
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Способ увеличения диапазона углов поворота изделия относительно гиростабилизированной платформы (ГСП), установленной на изделии в кардановом подвесе, отличающийся тем, что трехосный карданов подвес с «ракетными» углами ориентации изделия относительно ГСП, когда недостаточны углы прокачки вокруг продольной оси изделия, по сигналу от вычислительного устройства автоматически переводят из режима работы с «ракетными» углами ориентации изделия относительно ГСП в режим работы трехосного карданова подвеса с «самолетными» углами ориентации изделия, а также обратно переводят из режима работы с «самолетными» углами в режим работы с «ракетными» углами, когда необходимы большие углы прокачки вокруг поперечной оси изделия, для этого наружную ось трехосного подвеса устанавливают в дополнительную раму, которую с помощью двигателя механизма разворота поворачивают вокруг вертикальной оси изделия на угол θот нуля до ±90° и обратно от ±90° до нуля необходимое число раз, угол поворота определяют по показаниям датчика угла, который устанавливают на ось дополнительной рамы.
Claims (1)
- Способ увеличения диапазона углов поворота изделия относительно гиростабилизированной платформы (ГСП), установленной на изделии в кардановом подвесе, отличающийся тем, что трехосный карданов подвес с «ракетными» углами ориентации изделия относительно ГСП, когда недостаточны углы прокачки вокруг продольной оси изделия, по сигналу от вычислительного устройства автоматически переводят из режима работы с «ракетными» углами ориентации изделия относительно ГСП в режим работы трехосного карданова подвеса с «самолетными» углами ориентации изделия, а также обратно переводят из режима работы с «самолетными» углами в режим работы с «ракетными» углами, когда необходимы большие углы прокачки вокруг поперечной оси изделия, для этого наружную ось трехосного подвеса устанавливают в дополнительную раму, которую с помощью двигателя механизма разворота поворачивают вокруг вертикальной оси изделия на угол θ4 от нуля до ±90° и обратно от ±90° до нуля необходимое число раз, угол поворота определяют по показаниям датчика угла, который устанавливают на ось дополнительной рамы.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013152170/28A RU2552857C1 (ru) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | Способ увеличения диапазона углов поворота изделия относительно гиростабилизированной платформы, установленной на изделии в карданновом подвесе |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013152170/28A RU2552857C1 (ru) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | Способ увеличения диапазона углов поворота изделия относительно гиростабилизированной платформы, установленной на изделии в карданновом подвесе |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013152170A true RU2013152170A (ru) | 2015-05-27 |
| RU2552857C1 RU2552857C1 (ru) | 2015-06-10 |
Family
ID=53284965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013152170/28A RU2552857C1 (ru) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | Способ увеличения диапазона углов поворота изделия относительно гиростабилизированной платформы, установленной на изделии в карданновом подвесе |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2552857C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2654307C1 (ru) * | 2017-08-08 | 2018-05-17 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Устройство карданова подвеса для увеличения диапазона углов поворота изделия |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6421622B1 (en) * | 1998-06-05 | 2002-07-16 | Crossbow Technology, Inc. | Dynamic attitude measurement sensor and method |
| RU2239160C1 (ru) * | 2003-03-18 | 2004-10-27 | Саратовский государственный технический университет | Система ориентации |
| RU2241959C1 (ru) * | 2003-05-20 | 2004-12-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А.Пилюгина" | Способ определения навигационных параметров управляемых подвижных объектов и устройство для его осуществления |
| RU2285902C1 (ru) * | 2005-04-15 | 2006-10-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им. акад. Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦ АП") | Способ определения и компенсации ухода гиростабилизированной платформы и устройство для его осуществления |
-
2013
- 2013-11-25 RU RU2013152170/28A patent/RU2552857C1/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2552857C1 (ru) | 2015-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2017123358A3 (en) | Unmanned aerial system based thermal imaging and aggregation systems and methods | |
| EA201592249A1 (ru) | Блок головок для регулировки и сохранения положения оптического или электронного устройства | |
| WO2012057924A3 (en) | Method and system to account for angle of attack effects in engine noise shielding tests | |
| BR112014026898A2 (pt) | método de evitar colisão de aeronave, e drone provido com um sistema para implementar o mencionado método | |
| EA201491529A1 (ru) | Механизм регулировки крыльев | |
| BR112018000875A2 (pt) | método para assistir automaticamente o pouso de uma aeronave | |
| JP2015031699A5 (ru) | ||
| GB2568851A (en) | Unmanned aerial system assisted navigational systems and methods | |
| WO2014111251A3 (en) | Display of aircraft attitude | |
| FR2976353B1 (fr) | Procede d'estimation simplifie de l'orientation d'un objet et centrale d'attitude mettant en oeuvre un tel procede | |
| AR087800A1 (es) | Metodo y sistema para recalibrar un sensor | |
| RU2010144278A (ru) | Способ автономной навигации и ориентации космических аппаратов на основе виртуальных измерений зенитных расстояний звезд | |
| MX2015008000A (es) | Computo de datos de rotacion usando un gradiente de datos de traslación. | |
| BR112015026880B8 (pt) | Método e sistema para determinação de posição altamente precisa | |
| ES2536574A1 (es) | Seguidor solar de barra central | |
| RU2013152170A (ru) | Способ увеличения диапазона углов поворота изделия относительно гиростабилизированной платформы, установленной на изделии в кардановом подвесе | |
| FR3016694B1 (fr) | Procede d'assistance a la navigation pour giravion, par affichage dynamique d'une representation du monde exterieur construite en vol instantanement et/ou en differe | |
| WO2015119781A3 (en) | Seismic streamer shape correction using derived compensated magnetic fields | |
| ES1140161U (es) | Dispositivo aéreo remoto para medición de variables ambientales en espacios cerrados | |
| Lin et al. | Major Developments in China's National Air Pollution Policies in the Early 12th Five-year Plan Period | |
| CN203432588U (zh) | 动力调谐陀螺仪 | |
| FR2970702B1 (fr) | Procede et systeme de pilotage d'un engin volant a propulseur arriere | |
| BR112014005131A2 (pt) | método e sistema para recalibragem de sensor | |
| RU2013120127A (ru) | Конус-датчик агрегата заправки топливом в полете | |
| UA107630C2 (uk) | Пристрій і спосіб температурної компенсації жерла зброї |