RU2013149272A - Безопасность в динамическом трехмерном медицинском окружении - Google Patents

Безопасность в динамическом трехмерном медицинском окружении Download PDF

Info

Publication number
RU2013149272A
RU2013149272A RU2013149272/08A RU2013149272A RU2013149272A RU 2013149272 A RU2013149272 A RU 2013149272A RU 2013149272/08 A RU2013149272/08 A RU 2013149272/08A RU 2013149272 A RU2013149272 A RU 2013149272A RU 2013149272 A RU2013149272 A RU 2013149272A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
free space
dimensional model
medical
moreover
movement
Prior art date
Application number
RU2013149272/08A
Other languages
English (en)
Inventor
Иво Виллем Йосеф ХАМЕРСМА
Йохан Юлиана ДРИС
ХАРТОГ Маркус Йоханнес Хармен ДЕН
Ианник МОРВАН
ДЕ МОЛЕНГРАФТ Маринус Якобус Герардус ВАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2013149272A publication Critical patent/RU2013149272A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/10—Safety means specially adapted therefor
    • A61B6/102—Protection against mechanical damage, e.g. anti-collision devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/547—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving tracking of position of the device or parts of the device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1664—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
    • B25J9/1666—Avoiding collision or forbidden zones
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37567—3-D vision, stereo vision, with two cameras
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39082—Collision, real time collision avoidance
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39091—Avoid collision with moving obstacles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40607—Fixed camera to observe workspace, object, workpiece, global
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45117—Medical, radio surgery manipulator
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/21—Collision detection, intersection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/41—Medical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

1. Медицинская система (10) безопасности для динамических трехмерных медицинских окружений, содержащая: систему (12) обнаружения; обрабатывающий блок (14) и блок (16) интерфейса;причем система обнаружения содержит по меньшей мере одно сенсорное устройство (18), выполненное с возможностью обеспечения информации о глубине свободного пространства для по меньшей мере части наблюдаемой сцены (22);причем обрабатывающий блок содержит блок (24) корреляции, выполненный с возможностью соотнесения информации о глубине;причем обрабатывающий блок содержит блок (26) формирования, выполненный с возможностью формирования трехмерной модели (32) свободного пространства, причем трехмерная модель свободного пространства представляет собой пространственные или объемные данные, определяющие пространство, которое свободно от объектов и конструкций, и которое может использоваться для перемещения; ипри этом блок интерфейса выполнен с возможностью обеспечения трехмерной модели свободного пространства.2. Медицинская система безопасности по п. 1, в которой система обнаружения содержит по меньшей мере одну времяпролетную камеру (34) в качестве сенсорного устройства.3. Медицинская система безопасности по п. 1 или 2, в которой система обнаружения содержит множество (50) датчиков (52), размещенных таким образом, что объекты могут быть обнаружены множеством датчиков под различными углами.4. Медицинская система безопасности по п. 1 или 2, в которой по меньшей мере один датчик установлен (58) подвижно; и в которой обнаруживается (60) перемещение по меньшей мере одного датчика, и в которой информация о глубине корректируется с учетом обнаруженного положения �

Claims (13)

1. Медицинская система (10) безопасности для динамических трехмерных медицинских окружений, содержащая: систему (12) обнаружения; обрабатывающий блок (14) и блок (16) интерфейса;
причем система обнаружения содержит по меньшей мере одно сенсорное устройство (18), выполненное с возможностью обеспечения информации о глубине свободного пространства для по меньшей мере части наблюдаемой сцены (22);
причем обрабатывающий блок содержит блок (24) корреляции, выполненный с возможностью соотнесения информации о глубине;
причем обрабатывающий блок содержит блок (26) формирования, выполненный с возможностью формирования трехмерной модели (32) свободного пространства, причем трехмерная модель свободного пространства представляет собой пространственные или объемные данные, определяющие пространство, которое свободно от объектов и конструкций, и которое может использоваться для перемещения; и
при этом блок интерфейса выполнен с возможностью обеспечения трехмерной модели свободного пространства.
2. Медицинская система безопасности по п. 1, в которой система обнаружения содержит по меньшей мере одну времяпролетную камеру (34) в качестве сенсорного устройства.
3. Медицинская система безопасности по п. 1 или 2, в которой система обнаружения содержит множество (50) датчиков (52), размещенных таким образом, что объекты могут быть обнаружены множеством датчиков под различными углами.
4. Медицинская система безопасности по п. 1 или 2, в которой по меньшей мере один датчик установлен (58) подвижно; и в которой обнаруживается (60) перемещение по меньшей мере одного датчика, и в которой информация о глубине корректируется с учетом обнаруженного положения датчика.
5. Медицинская система безопасности по п. 1 или 2, в которой обрабатывающий блок выполнен с возможностью вычисления траектории (66) перемещения для перемещающегося устройства, причем траектория перемещения расположена в трехмерной модели (32) свободного пространства.
6. Система (80) медицинского обследования с моторизованным оборудованием, содержащая: моторизованную функциональную систему (82); и медицинскую систему (10) безопасности по одному из пп. 1-5;
причем моторизованная функциональная система содержит подвижное устройство (84) для выполнения по меньшей мере одной задачи;
причем предусмотрено адаптируемое устройство (86) ограничения перемещения, выполненное с возможностью ограничения перемещения устройства перемещениями в пределах трехмерной модели свободного пространства, обеспечиваемой системой безопасности.
7. Система медицинского обследования по п. 6, в которой моторизованная функциональная система представляет собой устройство (92) получения изображений с подвижным устройством (94) для получения данных изображения объекта (96) в различных проекциях; и при этом устройство получения изображений содержит перемещаемую С-образную балочную конструкцию (98) с рентгеновским источником (100) и рентгеновским детектором (102), расположенными на противоположных концах С-образной балочной конструкции; причем возможности перемещения С-образной балочной конструкции ограничены перемещениями внутри трехмерной модели свободного пространства.
8. Способ (200) обеспечения безопасных перемещений в динамических трехмерных медицинских окружениях, содержащий этапы, на которых:
a) обеспечивают (210) информацию о глубине (212) свободного пространства для по меньшей мере части наблюдаемой сцены;
b) соотносят (214) информацию о глубине;
c) формируют (216) трехмерную модель (218) свободного пространства; и
d) обеспечивают (220) трехмерную модель свободного пространства;
причем трехмерная модель свободного пространства представляет собой пространственные или объемные данные, определяющие пространство, которое свободно от объектов и конструкций, и которое может использоваться для перемещения.
9. Способ по п. 8, в котором трехмерную модель свободного пространства обеспечивают для перемещаемого устройства системы медицинского обследования с моторизованным оборудованием; и при этом перемещаемое устройство может свободно перемещаться в пределах трехмерной модели свободного пространства.
10. Способ по п. 8 или 9, в котором после этапа d) предусмотрен этап e), на котором вычисляют (222) траекторию (224) перемещения подвижного устройства таким образом, чтобы она была расположена в трехмерной модели свободного пространства.
11. Способ по п. 8 или 9, в котором информацию о глубине обеспечивают (210t) как информацию (212t) о глубине во времени; и при этом формируют (236) и обеспечивают (220t) четырехмерную модель (234) свободного пространства.
12. Компьютерный программный элемент для управления устройством по одному из пп. 1-7, который при его выполнении обрабатывающим блоком выполнен с возможностью выполнения этапов способа по одному из пп. 8-11.
13. Машиночитаемый носитель, на котором сохранен программный элемент по п. 12.
RU2013149272/08A 2011-04-06 2012-03-30 Безопасность в динамическом трехмерном медицинском окружении RU2013149272A (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11305396.1 2011-04-06
EP11305396 2011-04-06
EP11305493 2011-04-27
EP11305493.6 2011-04-27
PCT/IB2012/051550 WO2012137116A1 (en) 2011-04-06 2012-03-30 Safety in dynamic 3d healthcare environment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013149272A true RU2013149272A (ru) 2015-05-20

Family

ID=45976460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013149272/08A RU2013149272A (ru) 2011-04-06 2012-03-30 Безопасность в динамическом трехмерном медицинском окружении

Country Status (6)

Country Link
US (2) US11372391B2 (ru)
EP (1) EP2695027B1 (ru)
JP (1) JP6499863B2 (ru)
CN (1) CN103582851B (ru)
RU (1) RU2013149272A (ru)
WO (1) WO2012137116A1 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012208037A1 (de) * 2012-05-14 2013-11-14 Siemens Aktiengesellschaft Patientenlagerungsvorrichtung, eine medizinischen Bildgebungsvorrichtung mit der Patientenlagerungsvorrichtung sowie ein Verfahren zu einer Markierung einer maximalen Aufenthaltsfläche
CN104936522B (zh) 2013-01-17 2020-06-16 皇家飞利浦有限公司 天花板悬架系统
KR20140141186A (ko) * 2013-05-31 2014-12-10 삼성전자주식회사 엑스선 촬영 장치 및 그 제어 방법
US10073438B2 (en) * 2013-07-31 2018-09-11 The Uab Research Foundation Assessing machine trajectories for collision avoidance
US9348337B2 (en) * 2014-05-14 2016-05-24 Swissray Asia Healthcare Co., Ltd. Environment recognition guide system for movable medical equipment and method
DE102015201070B4 (de) * 2015-01-22 2020-04-23 Siemens Healthcare Gmbh Röntgenaufnahmesystem
CN105147311B (zh) * 2015-08-12 2018-10-30 深圳安科高技术股份有限公司 用于ct系统中的可视化设备辅助扫描定位方法和系统
US11820025B2 (en) 2017-02-07 2023-11-21 Veo Robotics, Inc. Safe motion planning for machinery operation
EP3580735B1 (en) * 2017-02-07 2022-08-17 Veo Robotics, Inc. Workspace safety monitoring and equipment control
DE102017214919A1 (de) * 2017-08-25 2019-02-28 Siemens Healthcare Gmbh Bildgebende medizinische Einrichtung und Verfahren zum Betrieb einer bildgebenden medizinischen Einrichtung
EP3483839A1 (en) 2017-11-08 2019-05-15 Siemens Healthcare GmbH Dynamic generation of a medical scene model
US11114199B2 (en) 2018-01-25 2021-09-07 Mako Surgical Corp. Workflow systems and methods for enhancing collaboration between participants in a surgical procedure
US11407111B2 (en) * 2018-06-27 2022-08-09 Abb Schweiz Ag Method and system to generate a 3D model for a robot scene
EP3662834A1 (en) * 2018-12-07 2020-06-10 Koninklijke Philips N.V. Positioning a medical x-ray imaging apparatus
EP3693137A1 (de) * 2019-02-05 2020-08-12 Siemens Healthcare GmbH Verfahren zum herstellen eines pfadplanungsmoduls und zum betreiben eines roboters, pfadplanungsmodul und roboter
CN114449971A (zh) * 2019-09-26 2022-05-06 奥瑞斯健康公司 使用对象模型来避免碰撞的系统和方法
JP7314091B2 (ja) 2020-03-31 2023-07-25 富士フイルム株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム
CN112168192A (zh) * 2020-09-30 2021-01-05 上海联影医疗科技股份有限公司 一种医学设备的运动控制方法及系统
US11953908B2 (en) 2021-10-12 2024-04-09 Google Llc Deployable safety fence for mobile robots

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE456048B (sv) 1982-02-24 1988-08-29 Philips Norden Ab Sett och anordning for att bestemma kollisionsrisken for tva inbordes rorliga kroppar
US5050204A (en) * 1989-05-04 1991-09-17 Siczek Bernard W C-arm diagnostic equipment
US5325468A (en) * 1990-10-31 1994-06-28 Sanyo Electric Co., Ltd. Operation planning system for robot
US5485502A (en) * 1994-07-26 1996-01-16 Lunar Corporation Radiographic gantry with software collision avoidance
DE29724767U1 (de) 1997-10-01 2004-01-08 Siemens Ag Medizinische Einrichtung mit einer Vorrichtung zum Erfassen der Position zumindest eines sich in einem Raum befindenden Objektes
US7149262B1 (en) * 2000-07-06 2006-12-12 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Method and apparatus for enhancing data resolution
WO2004107266A1 (en) 2003-05-29 2004-12-09 Honda Motor Co., Ltd. Visual tracking using depth data
US10354224B2 (en) 2003-11-07 2019-07-16 Sysmex Corporation Clinical laboratory systems, methods and computer programs for managing clinical laboratory work, management devices, and terminal devices
EP2273449A3 (en) * 2004-06-11 2012-07-25 Lyyn Ab Method and Apparatus for Image Processing using Histogram Equalization
JP3920317B2 (ja) * 2004-08-02 2007-05-30 松下電器産業株式会社 物品運搬用ロボット
DE102005009437A1 (de) * 2005-03-02 2006-09-07 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Einblenden von AR-Objekten
EP1717757A1 (de) * 2005-04-28 2006-11-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur grafischen Darstellung der Umgebung eines Kraftfahrzeugs
US8384763B2 (en) * 2005-07-26 2013-02-26 Her Majesty the Queen in right of Canada as represented by the Minster of Industry, Through the Communications Research Centre Canada Generating a depth map from a two-dimensional source image for stereoscopic and multiview imaging
JP4506685B2 (ja) * 2006-02-17 2010-07-21 トヨタ自動車株式会社 移動型ロボット
US9084622B2 (en) * 2006-08-02 2015-07-21 Omnitek Partners Llc Automated laser-treatment system with real-time integrated 3D vision system for laser debridement and the like
DE102007013299A1 (de) * 2007-03-06 2008-09-11 Cedes Ag Sensorvorrichtung sowie Anlage mit einem Förderer und einer Sensorvorrichtung
JP4576445B2 (ja) 2007-04-12 2010-11-10 パナソニック株式会社 自律移動型装置および自律移動型装置用プログラム
CN201060195Y (zh) * 2007-07-31 2008-05-14 天津九安医疗电子股份有限公司 女性生理状态电子检测仪
ITVI20070299A1 (it) * 2007-11-14 2009-05-15 Antoine Assaf Apparato e metodo per il rilevamento di tessuti adiposi.
US20100091909A1 (en) 2008-10-10 2010-04-15 Harris Corporation Systems and methods for unequal error protection and soft decision calculations
CN101518661B (zh) * 2009-04-03 2013-02-27 北京工业大学 基于生理信号的心室辅助系统
WO2010150148A1 (en) 2009-06-23 2010-12-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. Position determining system
US8918209B2 (en) * 2010-05-20 2014-12-23 Irobot Corporation Mobile human interface robot
US8570320B2 (en) * 2011-01-31 2013-10-29 Microsoft Corporation Using a three-dimensional environment model in gameplay

Also Published As

Publication number Publication date
EP2695027B1 (en) 2015-08-12
CN103582851A (zh) 2014-02-12
US20140022353A1 (en) 2014-01-23
CN103582851B (zh) 2016-05-11
JP6499863B2 (ja) 2019-04-10
US20220283563A1 (en) 2022-09-08
US11372391B2 (en) 2022-06-28
WO2012137116A1 (en) 2012-10-11
EP2695027A1 (en) 2014-02-12
US12085915B2 (en) 2024-09-10
JP2014511731A (ja) 2014-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013149272A (ru) Безопасность в динамическом трехмерном медицинском окружении
CN108156450B (zh) 用于校准摄像机的方法、校准设备、校准系统以及机器可读的存储介质
JP2014511731A5 (ru)
EP3093194A3 (en) Information provision device, information provision method, and carrier means
MX2016016803A (es) Generacion de datos del sensor virtual para deteccion de topes.
WO2014132090A3 (en) Optical navigation & positioning system
JP2016526313A5 (ru)
JP2019500693A5 (ru)
JP2017508171A5 (ru)
JP2018534699A5 (ru)
CN106463032A (zh) 利用方向感应的入侵检测
WO2016033036A3 (en) Methods and apparatus for three-dimensional (3d) imaging
WO2014032020A3 (en) Feature based high resolution motion estimation from low resolution images captured using an array source
IL313175A (en) System and method for augmentation and virtual reality
JP2017215306A5 (ru)
JP2014132488A5 (ru)
EP2840770A3 (en) Camera module, and position detector and position detection method used in the camera module
WO2014183098A3 (en) Mobile device interfaces
WO2013119408A3 (en) Method and system for automatic 3-d image creation
JP2014168227A5 (ru)
WO2013109608A3 (en) Systems and methods for capturing motion in three-dimensional space
EP2348280A3 (en) Systems and methods for monocular airborne object detection
MX2018010282A (es) Sistema de generacion de datos de forma tridimensional e informacion de textura, programa de control de formacion de imagenes y metodo de generacion de datos de forma tridimensional e informacion de textura.
EP2503438A3 (en) Mobile terminal and control method thereof
WO2014055355A3 (en) Systems and methods for 3d pose estimation