Claims (9)
1. Карданный вал с шарнирами равных угловых скоростей трения качения, содержащий кинематически связанные с концами вала шарниры равных угловых скоростей, каждый из которых включает в себя полый корпус, герметизированный сзади и имеющий дорожки качения на внутренней цилиндрической поверхности, расположенный внутри корпуса конец вала, на котором посредством шлицевого соединения установлена обойма с дорожками качения на наружной поверхности, управляющую втулку, установленную на валу за обоймой с возможностью скольжения по нему и с возможностью контакта первым из своих торцов с упором, расположенным на вале, а вторым торцом - с торцом обоймы, шарики, установленные в дорожках качения корпуса, обоймы и в окнах установленного между корпусом и концом вала сепаратора, имеющего на наружной поверхности сферический участок, контактирующий с внутренней цилиндрической поверхностью корпуса, и сферический участок на внутренней поверхности, контактирующий со сферической поверхностью, выполненной на управляющей втулке, причем шарниры герметизированы спереди гофрированными чехлами, каждый из которых установлен на посадочных участках корпуса шарнира и конце вала установочными участками большего и меньшего диаметров соответственно, отличающийся тем, что управляющая втулка каждого шарнира зафиксирована от возможности поворота относительно конца вала выполненными в ней и на конце вала взаимодействующими элементами, и выполнена с выемками, предназначенными для возможности вхождения в них шариков и расположенными соответственно напротив дорожек качения обоймы с образованием между ними в теле управляющей втулки выступающих клювиков, на которых выполнены участки сферической поверхности, причем донные части образующих поверхностей выемок управляющей втулки расположены между плоскостями ее первого и второго торцов.1. A cardan shaft with hinges of equal angular velocities of rolling friction, comprising kinematically connected to the ends of the shaft hinges of equal angular velocities, each of which includes a hollow housing sealed at the rear and having raceways on the inner cylindrical surface, the shaft end located inside the housing, which, by means of a spline connection, a cage with raceways on the outer surface, a control sleeve mounted on the shaft behind the cage with the possibility of sliding on it and with the possibility of contact with the first of its ends with the stop located on the shaft, and the second end with the end of the cage, balls installed in the raceways of the casing, cage and in the windows installed between the casing and the end of the separator shaft having a spherical portion in contact with the inner cylindrical surface of the housing, and a spherical portion on the inner surface in contact with a spherical surface made on the control sleeve, the hinges being sealed in front with corrugated covers, each of which is installed on the landing sections of the hinge body and the end of the shaft with installation sections of larger and smaller diameters, respectively, characterized in that the control sleeve of each hinge is fixed from the possibility of rotation relative to the shaft end by interacting elements made in it and on the shaft end, and is made with recesses, designed to allow balls to enter into them and located respectively opposite the raceways of the cage with the formation between them in the body of the control sleeve blunt beak, which is formed on portions of a spherical surface, the bottoms of the recesses forming the control sleeve surfaces are arranged between the planes of its first and second ends.
2. Карданный вал по п.1, отличающийся тем, что каждый шарнир выполнен с восемью шариками и с соответствующим количеством дорожек качения в корпусе, обойме и соответствующим количеством окон в сепараторе и выемок в управляющей втулке.2. The driveshaft according to claim 1, characterized in that each hinge is made with eight balls and with the corresponding number of raceways in the housing, a clip and the corresponding number of windows in the separator and recesses in the control sleeve.
3. Карданный вал по п.1, отличающийся тем, что в каждом шарнире взаимодействующие элементы управляющей втулки и конца вала выполнены в виде двух пар лысок.3. The driveshaft according to claim 1, characterized in that in each joint the interacting elements of the control sleeve and the shaft end are made in the form of two pairs of flats.
4. Карданный вал по пп.1 и 3, отличающийся тем, что в каждом шарнире упор на конце вала выполнен в виде торцевых участков конца вала, образующих внутренние кромки взаимодействующих элементов в виде лысок.4. The driveshaft according to claims 1 and 3, characterized in that in each hinge the emphasis on the shaft end is made in the form of end sections of the shaft end, forming the inner edges of the interacting elements in the form of flats.
5. Карданный вал по п.1, отличающийся тем, что в каждом шарнире шлицы шлицевого соединения обоймы и конца вала выполнены эвольвентными, причем шлицы вала выполнены эвольвентными спиральными.5. The driveshaft according to claim 1, characterized in that in each hinge, the splines of the spline connection of the cage and the end of the shaft are involute, and the splines of the shaft are involute spiral.
6. Карданный вал по п.1, отличающийся тем, что в каждом шарнире взаимодействующие элементы управляющей втулки и конца вала выполнены в виде прямых шлицов, причем на конце вала взаимодействующие элементы выполнены в виде единых прямых шлицов и под шлицевое соединение с управляющей втулкой и под шлицевое соединение с обоймой.6. The driveshaft according to claim 1, characterized in that in each joint the interacting elements of the control sleeve and the shaft end are made in the form of straight splines, and at the end of the shaft the interacting elements are made in the form of single straight splines and for a spline connection with the control sleeve and under spline connection with clip.
7. Карданный вал по пп.1 и 6, отличающийся тем, что в каждом шарнире упор на конце вала выполнен в виде опоясывающего упорного бурта.7. The driveshaft according to claims 1 and 6, characterized in that in each hinge the emphasis on the shaft end is made in the form of a girdle thrust collar.
8. Карданный вал по п.1, отличающийся тем, что в поперечном сечении корпуса и обоймы каждого шарнира профили их дорожек качения выполнены в виде эллипса.8. The driveshaft according to claim 1, characterized in that in the cross section of the housing and the clip of each hinge profiles of their raceways are made in the form of an ellipse.
9. Карданный вал по п.1, отличающийся тем, что на посадочном участке корпуса каждого шарнира выполнен по меньшей мере один опоясывающий установочный бурт, предназначенный для расположения в одной из кольцевых канавок внутренней поверхности установочного участка большего диаметра чехла.
9. The driveshaft according to claim 1, characterized in that at least one girdle installation collar is made on the landing section of the body of each hinge, designed to be located in one of the annular grooves of the inner surface of the installation section of the larger diameter of the cover.