RU2013138911A - Мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источника импульсного радиоизлучения - Google Patents

Abstract

1. Мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источника импульсного радиоизлучения, основанный на измерении величин времени запаздывания сигналов радиоизлучений на назначенных частотах в нескольких точках пространства радиоприемными устройствами, расположенными не на одной прямой, одно из которых, принятое за базовое, соединено линиями связи с остальными устройствами и вычисляет координаты местоположения источника радиоизлучения, отличающийся тем, что для измерения моментов времени прихода сигналов используют предварительно откалиброванные стационарный пост радиоконтроля, в качестве базового, и один мобильный пост радиоконтроля, который перемещают по М≥2 точкам нелинейной траектории, измеренные значения моментов времени прихода сигналов с мобильного поста передают на базовый пост, где вычисляют разность времени прихода сигналов, формируют определитель Кэли-Менгера размерностью 5×5, составляют на его основе полное уравнение четвертой степени относительно одного из неизвестных расстояний от искомого источника до поста, по нему вычисляют другие расстояния и отношения расстояний, равнозначные отношениям величин времени распространения сигналов до точек измерения, составляюти(сочетания по два и по три из числа сочетаний по два из М+1 измерений) мультипликативных функций разностей отношений расстояний и соответствующих им разностей отношений величин времени распространения сигналов до точек измерения, при этом расстояния от точек измерения до источника получают для заданных координат местоположения искомого источника радиоизлучения, изменяют дих

Claims (2)

1. Мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источника импульсного радиоизлучения, основанный на измерении величин времени запаздывания сигналов радиоизлучений на назначенных частотах в нескольких точках пространства радиоприемными устройствами, расположенными не на одной прямой, одно из которых, принятое за базовое, соединено линиями связи с остальными устройствами и вычисляет координаты местоположения источника радиоизлучения, отличающийся тем, что для измерения моментов времени прихода сигналов используют предварительно откалиброванные стационарный пост радиоконтроля, в качестве базового, и один мобильный пост радиоконтроля, который перемещают по М≥2 точкам нелинейной траектории, измеренные значения моментов времени прихода сигналов с мобильного поста передают на базовый пост, где вычисляют разность времени прихода сигналов, формируют определитель Кэли-Менгера размерностью 5×5, составляют на его основе полное уравнение четвертой степени относительно одного из неизвестных расстояний от искомого источника до поста, по нему вычисляют другие расстояния и отношения расстояний, равнозначные отношениям величин времени распространения сигналов до точек измерения, составляют $$C_{C_{M+1}^2}^2$$

и $$C_{C_{M+1}^2}^3$$

(сочетания по два и по три из числа сочетаний по два из М+1 измерений) мультипликативных функций разностей отношений расстояний и соответствующих им разностей отношений величин времени распространения сигналов до точек измерения, при этом расстояния от точек измерения до источника получают для заданных координат местоположения искомого источника радиоизлучения, изменяют дихотомически или методом наискорейшего спуска последовательно каждый из параметров местоположения искомого источника радиоизлучения при неизменных значениях другого и находят точки экстремума каждой из $$C_{C_{M+1}^2}^2$$

мультипликативных функций и точки перегиба для $$C_{C_{M+1}^2}^3$$

мультипликативных функций с усреднением и последовательной фиксацией каждого искомого параметра местоположения источника в этих точках экстремума и точках перегиба как окончательного.

2. Способ по п 1 отличающийся тем, что дополнительно к первому используют второй мобильный пост радиоконтроля, которые перемещают независимо по М₁≥1 и М₂≥1 точкам нелинейных траекторий, составляют $$C_{C_{M1+M2+1}^2}^2$$

и $$C_{C_{M1+M2+1}^2}^3$$

мультипликативных функций, представляющих сочетания, взятые по два и по три, из вычисленных $$C_{M1+M2+1}^2$$

парных сочетаний (М₁+М₂+1) разностей отношений расстояний отточек измерения до местоположения ИРИ, получаемых для заданных координат искомого местоположения источника радиоизлучения и соответствующих им разностей отношений величин времени распространения сигналов до постов, находят точки экстремумов $$C_{C_{M1+M2+1}^2}^2$$

мультипликативных функций и точки перегиба $$C_{C_{M1+M2+1}^2}^3$$

мультипликативных функций, фиксируя после усреднения каждый искомый параметр местоположения источника в этих точках как окончательный,