RU2013132535A

RU2013132535A - Направляемое контуром совмещение деформируемого изображения

Info

Publication number: RU2013132535A
Application number: RU2013132535/08A
Authority: RU
Inventors: Йогиша МАЛЛЬЯ; Тимоти ПОСТОН
Original assignee: Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2015-01-20
Also published as: WO2012080949A1; JP6078473B2; US20130259335A1; JP2014500102A; BR112013015181A2; EP2652705A1; CN103370729B; CN103370729A; US9245336B2; EP2652705B1

Abstract

1. Способ, содержащий этапы, на которых:получают данные первого объемного изображения, которое получают в первый момент времени, которое включает в себя интересующую область объекта, причем по меньшей мере одна структурная особенность в интересующей области расположена в первой позиции в данных первого объемного изображения;получают данные второго объемного изображения, которое получают во второй момент времени, которое включает в себя интересующую область объекта, причем по меньшей мере одна структурная особенность в интересующей области расположена во второй позиции в данных второго объемного изображения,причем второй момент времени является последующим относительно первого момента времени, и первая и вторая позиции являются различными позициями;определяют преобразование для совмещения, которое совмещает данные первого и второго объемных изображений таким образом, что по меньшей мере одна структурная особенность в данных первого объемного изображения выравнивается с по меньшей мере одной структурной особенностью в данных второго объемного изображения, причем преобразование для совмещения основано по меньшей мере на направляемом контуром совмещении деформируемого изображения; игенерируют сигнал, указывающий данное преобразование для совмещения.2. Способ по п.1, в котором определение преобразования для совмещения, основанного по меньшей мере на направляемой контуром деформации, включает в себя определение преобразования для совмещения на основе указания направления, наложенного на данные первого объемного изображения.3. Способ по п.2, в котором определение преобразования для совмещения вкл

Claims

1. Способ, содержащий этапы, на которых:

получают данные первого объемного изображения, которое получают в первый момент времени, которое включает в себя интересующую область объекта, причем по меньшей мере одна структурная особенность в интересующей области расположена в первой позиции в данных первого объемного изображения;

получают данные второго объемного изображения, которое получают во второй момент времени, которое включает в себя интересующую область объекта, причем по меньшей мере одна структурная особенность в интересующей области расположена во второй позиции в данных второго объемного изображения,

причем второй момент времени является последующим относительно первого момента времени, и первая и вторая позиции являются различными позициями;

определяют преобразование для совмещения, которое совмещает данные первого и второго объемных изображений таким образом, что по меньшей мере одна структурная особенность в данных первого объемного изображения выравнивается с по меньшей мере одной структурной особенностью в данных второго объемного изображения, причем преобразование для совмещения основано по меньшей мере на направляемом контуром совмещении деформируемого изображения; и

генерируют сигнал, указывающий данное преобразование для совмещения.

2. Способ по п.1, в котором определение преобразования для совмещения, основанного по меньшей мере на направляемой контуром деформации, включает в себя определение преобразования для совмещения на основе указания направления, наложенного на данные первого объемного изображения.

3. Способ по п.2, в котором определение преобразования для совмещения включает в себя определение вектора поля деформации, который проходит вдоль указания направления.

4. Способ по п.2, в котором определение преобразования для совмещения включает в себя определение вектора поля деформации, который проходит вдоль линии, параллельной указанию направления.

5. Способ по п.4, в котором вектор поля деформации вытянут в сторону указания направления.

6. Способ по п.2, в котором определение преобразования для совмещения включает в себя определение вектора поля деформации, который проходит перпендикулярно указанию направления.

7. Способ по любому из пп.3-6, в котором указание направления является кривой линией.

8. Способ по любому из пп.3-6, в котором указание направления является прямой линией.

9. Способ по любому из пп.3-6, в котором указание направления является нарисованной пользователем линией, наложенной на данные первого изображения.

10. Способ по п.9, в котором указание направления является частью контура, определяющего интересующий целевой объем облучаемых тканей и/или анатомические структуры.

11. Способ по п.10, в котором интересующий целевой объем облучаемых тканей включает в себя опухоль, подлежащую лечению с помощью по меньшей мере одного из лучевой терапии, химиотерапии, терапии заряженными частицами, терапии высокоинтенсивным сфокусированным ультразвуком, удаления, интерференционной терапии, чрескожной электрической стимуляции нерва, импульсной коротковолновой терапии, лазерной терапии или их комбинации.

12. Способ по любому из пп.3-6, в котором данные первого и второго объемных изображений включают в себя вокселы, которые представляют значения интенсивности уровня серого, и определение преобразования для совмещения содержит этапы, на которых:

определяют разность значений интенсивности между соответствующими вокселами в данных первого и второго объемных изображений;

определяют вектор градиента интенсивности для воксела в данных второго объемного изображения;

определяют вектор нормали, который перпендикулярен указанию направления;

определяют скалярное произведение вектора градиента интенсивности и вектора нормали;

определяют квадрат амплитуды вектора градиента интенсивности;

определяют квадрат разности; и

вычисляют вектор поля деформации как произведение разности, скалярного произведения и вектора нормали, деленное на произведение квадрата амплитуды и квадрата разности, причем вектор поля деформации является преобразованием для совмещения.

13. Способ по п.12, дополнительно содержащий этапы, на которых:

регуляризируют вектор поля деформации; и

нормализуют квадрат разности коэффициентов нормализации перед вычислением вектора поля деформации и используют нормализованный квадрат разности для вычисления вектора поля деформации.

14. Способ по любому из пп.1-6, дополнительно содержащий этап, на котором:

представляют интерактивный графический интерфейс пользователя, который включает в себя инструментальные средства формирования контура, причем интерактивный графический интерфейс пользователя принимает ввод, указывающий определяемый пользователем контур, и указание использовать данный контур для направляемого контуром совмещения деформируемого изображения.

15. Система, содержащая:

процессор, который определяет преобразование для совмещения, которое совмещает два изображения, причем преобразование для совмещения определяется на основе по меньшей мере значений интенсивности вокселов этих двух изображений, значений градиента интенсивности вокселов для одного из этих двух изображений и значений направляющего вектора, который указывает направление совмещения.