RU2013129916A - Электрическая дерация при замедлении - Google Patents

Электрическая дерация при замедлении Download PDF

Info

Publication number
RU2013129916A
RU2013129916A RU2013129916/11A RU2013129916A RU2013129916A RU 2013129916 A RU2013129916 A RU 2013129916A RU 2013129916/11 A RU2013129916/11 A RU 2013129916/11A RU 2013129916 A RU2013129916 A RU 2013129916A RU 2013129916 A RU2013129916 A RU 2013129916A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
insulators
resistive elements
temperature
analysis
blocks
Prior art date
Application number
RU2013129916/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2575551C2 (ru
Inventor
Цзянь ВАН
Бредли БЭЙЛИ
Джоанн БОЧЕРТ
Original Assignee
Кейтерпиллар Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кейтерпиллар Инк. filed Critical Кейтерпиллар Инк.
Publication of RU2013129916A publication Critical patent/RU2013129916A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2575551C2 publication Critical patent/RU2575551C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/13Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines using AC generators and AC motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/02Dynamic electric resistor braking
    • B60L7/06Dynamic electric resistor braking for vehicles propelled by ac motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/02Dynamic electric resistor braking
    • B60L7/08Controlling the braking effect
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/30AC to DC converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/40DC to AC converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10Vehicle control parameters
    • B60L2240/12Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10Vehicle control parameters
    • B60L2240/36Temperature of vehicle components or parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60Navigation input
    • B60L2240/66Ambient conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/20Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28Four wheel or all wheel drive
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Thermistors And Varistors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

1. Способ снижения номинального параметра для узла (112) замедляющих блоков резисторов машины (100), содержащий этапы, на которых:определяют температуру резистивных элементов (120) и изоляторов (122), относящихся к узлу (112) замедляющих блоков резисторов;формируют сигнал запуска, если температура резистивных элементов (120) или изоляторов (122) превышает соответствующий температурный порог; иопределяют величину снижения номинального параметра, применяемую к трансмиссии (106), связанной с машиной (100), в ответ на сигнал запуска, причем указанная величина снижения основана, по меньшей мере, частично, на анализе обратной связи и упреждающем анализе температуры резистивных элементов (120) и изоляторов (122), и указанная величина снижения соответствует снижению параметра замедления трансмиссии (106).2. Способ по п.1, в котором указанная величина снижения равна нулю, когда температура резистивных элементов (120) и изоляторов (122) находится ниже соответствующих температурных порогов, при этом обеспечивается полный параметр замедления трансмиссии (106).3. Способ по п.1, в котором узел (112) замедляющих блоков резисторов содержит первый блок (124) из резистивных элементов (120) и изоляторов (122) и второй блок (126) из резистивных элементов (120) и изоляторов (122), причем сигнал запуска формируют на основе температуры резистивных элементов (120) и изоляторов (122) первого и второго блоков (124, 126).4. Способ по п.1, в котором температуру резистивных элементов (120) и изоляторов (122) получают, используя заданную тепловую модель узла (112) замедляющих блоков резисторов, а температурные пороги для резистивных элементов (120) и изоляторов (122) являются заданными постоянными значен�

Claims (10)

1. Способ снижения номинального параметра для узла (112) замедляющих блоков резисторов машины (100), содержащий этапы, на которых:
определяют температуру резистивных элементов (120) и изоляторов (122), относящихся к узлу (112) замедляющих блоков резисторов;
формируют сигнал запуска, если температура резистивных элементов (120) или изоляторов (122) превышает соответствующий температурный порог; и
определяют величину снижения номинального параметра, применяемую к трансмиссии (106), связанной с машиной (100), в ответ на сигнал запуска, причем указанная величина снижения основана, по меньшей мере, частично, на анализе обратной связи и упреждающем анализе температуры резистивных элементов (120) и изоляторов (122), и указанная величина снижения соответствует снижению параметра замедления трансмиссии (106).
2. Способ по п.1, в котором указанная величина снижения равна нулю, когда температура резистивных элементов (120) и изоляторов (122) находится ниже соответствующих температурных порогов, при этом обеспечивается полный параметр замедления трансмиссии (106).
3. Способ по п.1, в котором узел (112) замедляющих блоков резисторов содержит первый блок (124) из резистивных элементов (120) и изоляторов (122) и второй блок (126) из резистивных элементов (120) и изоляторов (122), причем сигнал запуска формируют на основе температуры резистивных элементов (120) и изоляторов (122) первого и второго блоков (124, 126).
4. Способ по п.1, в котором температуру резистивных элементов (120) и изоляторов (122) получают, используя заданную тепловую модель узла (112) замедляющих блоков резисторов, а температурные пороги для резистивных элементов (120) и изоляторов (122) являются заданными постоянными значениями.
5. Способ по п.1, в котором сигнал запуска содержит один или более сигналов запуска обратной связи, первый упреждающий сигнал запуска и второй упреждающий сигнал запуска, причем сигнал запуска обратной связи соответствует результату анализа обратной связи температур резистивных элементов (120) и изоляторов (122), первый упреждающий сигнал запуска соответствует результату упреждающего анализа температуры резистивных элементов (120), и второй упреждающий сигнал запуска соответствует результату упреждающего анализа температуры изоляторов (122).
6. Способ по п.1, в котором анализ обратной связи определяет значение для снижения номинальной мощности, основываясь на температурах резистивных элементов (120) и изоляторов (122), и упреждающий анализ определяет значение для ограничения мощности, основываясь на температурах резистивных элементов (120) и изоляторов (122), а также на одном или более таких параметров, как плотность воздуха, атмосферное давление и скорость относительно земли.
7. Система (132) снижения номинального параметра электрического замедления для машины (100), содержащей, по меньшей мере, узел (112) замедляющих блоков резисторов и трансмиссию (106), содержащая:
схему (114) инвертора, выполненную с возможностью передачи мощности между трансмиссией (106) и узлом (112) замедляющих блоков резисторов; и
контроллер (134), электрически связанный со схемой (114) инвертора и выполненный с возможностью регулировки величины мощности, передаваемой узлу (112) замедляющих блоков резисторов, на основе температуры резистивных элементов (120) и изоляторов (122) узла (112) замедляющих блоков резисторов, причем контроллер (134) выполнен с возможностью формирования сигнала запуска, если температура резистивных элементов (120) или изоляторов (122) превышает соответствующий температурный порог, и определения величины снижения номинального параметра, применяемой к трансмиссии (106) в ответ на сигнал запуска, причем указанная величина снижения основана, по меньшей мере, частично, на анализе обратной связи и упреждающем анализе температур резистивных элементов (120) и изоляторов (122), и указанная величина снижения соответствует снижению параметра замедления трансмиссии (106).
8. Система (132) по п.7, в которой узел (112) замедляющих блоков резисторов содержит первый блок (124) резисторов, включаемый контактором (128), и второй блок (126) резисторов, включаемый прерывателем (130), причем контроллер (134) выполнен с возможностью выборочного включения каждой из схем (128, 130), контактора и прерывателя, через схему (114) инвертора и формирования сигнала запуска, на основе температуры резистивных элементов (120) и изоляторов (122) первого и второго блоков (124, 126) резисторов.
9. Система (132) по п.7, в которой контроллер (134) выполнен с возможностью определения температуры резистивных элементов (120) и изоляторов (122), используя тепловую модель узла замедляющих блоков (112) резисторов, заранее запрограммированную в контроллере (134).
10. Система (132) по п.7, в которой контроллер (134) выполнен с возможностью определения значения для снижения номинальной мощности на основе анализа обратной связи температуры резистивных элементов (120) и изоляторов (122), и определения значения ограничения мощности на основе упреждающего анализа температуры резистивных элементов (120) и изоляторов (122).
RU2013129916/11A 2010-11-30 2011-11-10 Электрическое снижение номинального параметра для узла замедляющих блоков резисторов машины при замедлении RU2575551C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US41822910P 2010-11-30 2010-11-30
US61/418,229 2010-11-30
US13/289,091 2011-11-04
US13/289,091 US8960812B2 (en) 2010-11-30 2011-11-04 Electrical retarding deration
PCT/US2011/060125 WO2012074707A2 (en) 2010-11-30 2011-11-10 Electrical retarding deration

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013129916A true RU2013129916A (ru) 2015-01-10
RU2575551C2 RU2575551C2 (ru) 2016-02-20

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012074707A2 (en) 2012-06-07
AU2011337072A1 (en) 2013-05-30
WO2012074707A3 (en) 2012-07-19
US20120132490A1 (en) 2012-05-31
CN103228516B (zh) 2016-08-10
US8960812B2 (en) 2015-02-24
AU2011337072B2 (en) 2016-01-21
CN103228516A (zh) 2013-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203287425U (zh) 电子调速器的低压预警装置、航模、以及电子调速器
JP2015526932A5 (ru)
JP2013146083A5 (ru)
CN106712650B (zh) 电机扭矩的控制方法、控制系统及车辆
EP2887346B1 (en) Intelligent electronic horn and implementation method therefor
WO2009145475A3 (ko) 전력 제어 장치 및 방법
JP2008099525A (ja) 発電制御装置
JP2016163403A5 (ru)
CN107093974A (zh) 电动机控制装置以及电动机控制方法
RU2013129916A (ru) Электрическая дерация при замедлении
JP5717282B2 (ja) 電圧検出装置及び暗電流バラツキ低減方法
US9083270B2 (en) Electric bicycle driving apparatus
JP2015073217A (ja) 負荷駆動装置及びそれを備えた車両用空調装置並びに負荷短絡保護回路
IN2014DN03188A (ru)
JP2017195720A5 (ru)
CN104795977A (zh) 一种全功能igbt数字驱动器
CN205033925U (zh) 电动滑板车
CN210490443U (zh) 安全控制装置和安全控制系统
CN105291756A (zh) 车载空调及其控制方法和装置
JP2019504601A5 (ru)
WO2012103995A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines pulswechselrichters, welcher zur steuerung einer elektrischen maschine dient
JP2017060215A5 (ru)
CN212425177U (zh) 一种起重机械的电机控制系统
CN104326053A (zh) 智能电动车
CN103427748B (zh) 一种单相感应电机励磁电流pi控制方法