RU2013129621A - Устройство расстыковки - Google Patents

Abstract

Устройство расстыковки, содержащее стыковочные шпангоуты с системами замков и стыковочными механизмами, пружинные толкатели, штыри с заходными конусами и гнезда с заходными фасками, размещенными на стыковочных поверхностях расстыковываемых изделий, а также механические датчики контроля расстыковки с подпружиненными штоками, отличающееся тем, что на одном и на другом стыковочном шпангоуте на стыковочных поверхностях установлены направляющие узлы из штыря с заходным конусом высотой v, выступающего над стыковочной поверхностью на высоту H и гнезда с заходной фаской глубиной w, при этом в гнезде направляющего узла выполнен буртик, гнездо снабжено крышкой, расположенной на расстоянии S от буртика гнезда, плунжер высотой h установлен в гнезде по скользящей посадке с возможностью перемещения между буртиком и крышкой, причем S-h>H-v-w, а в плунжере выполнена расточка, в которой установлена пружина сжатия, одним концом упирающаяся в дно расточки и вторым - в крышку гнезда, а также введен механизм преобразования перемещения штыря направляющего узла, выполненный в виде кривошипно-ползунного механизма из кривошипа, шатуна, ползуна и стойки, кривошип установлен на оси, размещенной в корпусе механизма преобразования перемещения штыря направляющего узла перпендикулярно плоскости, проходящей через штырь и гнездо, и расположен в указанной плоскости, при этом корпус установлен на направляющем узле соосно штырю и гнезду и поджат к стыковочному шпангоуту гайками, плунжер снабжен фаской, выполненной на цилиндрической поверхности со стороны расточки, в гнезде направляющего узла со стороны кривошипно-ползунного механизма вы�

Claims (1)

1. Устройство расстыковки, содержащее стыковочные шпангоуты с системами замков и стыковочными механизмами, пружинные толкатели, штыри с заходными конусами и гнезда с заходными фасками, размещенными на стыковочных поверхностях расстыковываемых изделий, а также механические датчики контроля расстыковки с подпружиненными штоками, отличающееся тем, что на одном и на другом стыковочном шпангоуте на стыковочных поверхностях установлены направляющие узлы из штыря с заходным конусом высотой v, выступающего над стыковочной поверхностью на высоту H и гнезда с заходной фаской глубиной w, при этом в гнезде направляющего узла выполнен буртик, гнездо снабжено крышкой, расположенной на расстоянии S от буртика гнезда, плунжер высотой h установлен в гнезде по скользящей посадке с возможностью перемещения между буртиком и крышкой, причем S-h>H-v-w, а в плунжере выполнена расточка, в которой установлена пружина сжатия, одним концом упирающаяся в дно расточки и вторым - в крышку гнезда, а также введен механизм преобразования перемещения штыря направляющего узла, выполненный в виде кривошипно-ползунного механизма из кривошипа, шатуна, ползуна и стойки, кривошип установлен на оси, размещенной в корпусе механизма преобразования перемещения штыря направляющего узла перпендикулярно плоскости, проходящей через штырь и гнездо, и расположен в указанной плоскости, при этом корпус установлен на направляющем узле соосно штырю и гнезду и поджат к стыковочному шпангоуту гайками, плунжер снабжен фаской, выполненной на цилиндрической поверхности со стороны расточки, в гнезде направляющего узла со стороны кривошипно-ползунного механизма выполнено окно, плунжер взаимодействует торцевой поверхностью со штырем ответного агрегата, а также он взаимодействует рабочей поверхностью с рабочей поверхностью кривошипа через окно в гнезде, соосно стойке механизма установлен датчик контроля расстыковки, а кривошип поджат к плунжеру пружиной кручения.