RU2013129220A

RU2013129220A - Способ навигации объекта в пространстве и устройство для его осуществления

Info

Publication number: RU2013129220A
Application number: RU2013129220/28A
Authority: RU
Inventors: Виталий Олегович Клебан; Ярослав Юрьевич Воробьёв
Original assignee: Виталий Олегович Клебан; Ярослав Юрьевич Воробьёв
Priority date: 2013-06-25
Filing date: 2013-06-25
Publication date: 2014-12-27

Abstract

1. Способ навигации объекта в пространстве, включающий периодическое определения положения объекта в пространстве, отличающийся тем, что формируют по меньшей мере одну лазерную плоскость, вращающуюся вокруг оси, проходящей через заданную конечную точку перемещения объекта, а на объекте устанавливают совокупность фотоприемников, которые формируют сигнал при прохождении через них лазерной плоскости, при этом все сигналы фотоприемников, полученные при каждом повороте лазерной плоскости, фиксируют, а затем по времени и последовательности поступления этих сигналов определяют вектор необходимого перемещения объекта к заданной конечной точке перемещения объекта, после чего осуществляют перемещение объекта в пространстве в направлении установленного вектора.2. Устройство для навигации объекта в пространстве, включающее систему управления объектом, связанную с механизмом его перемещения в пространстве, отличающееся тем, что оно снабжено лазерным излучателем, формирующим в пространстве нахождения объекта вращающуюся лазерную плоскость, а также совокупностью фотоприемников, установленных на объекте, при этом выходы всех фотоприемников подключены ко входам системы управления объектом.3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что механизм перемещения объекта в пространстве расположен на самом объекте.4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что механизм перемещения объекта в пространстве расположен вне объекта.

Claims

1. Способ навигации объекта в пространстве, включающий периодическое определения положения объекта в пространстве, отличающийся тем, что формируют по меньшей мере одну лазерную плоскость, вращающуюся вокруг оси, проходящей через заданную конечную точку перемещения объекта, а на объекте устанавливают совокупность фотоприемников, которые формируют сигнал при прохождении через них лазерной плоскости, при этом все сигналы фотоприемников, полученные при каждом повороте лазерной плоскости, фиксируют, а затем по времени и последовательности поступления этих сигналов определяют вектор необходимого перемещения объекта к заданной конечной точке перемещения объекта, после чего осуществляют перемещение объекта в пространстве в направлении установленного вектора.

2. Устройство для навигации объекта в пространстве, включающее систему управления объектом, связанную с механизмом его перемещения в пространстве, отличающееся тем, что оно снабжено лазерным излучателем, формирующим в пространстве нахождения объекта вращающуюся лазерную плоскость, а также совокупностью фотоприемников, установленных на объекте, при этом выходы всех фотоприемников подключены ко входам системы управления объектом.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что механизм перемещения объекта в пространстве расположен на самом объекте.

4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что механизм перемещения объекта в пространстве расположен вне объекта.