RU2013123541A - Комплекс видеофиксации и измерения скорости движения и координат транспортных средств - Google Patents

Abstract

1. Комплекс видеофиксации и измерения скорости движения и координат транспортных средств, содержащий радар, видеокамеру, включающую в себя светочувствительный сенсор, объектив, модуль управления, выполненный с возможностью управления видеокамерой и объективом, процессорный блок, связанный с радаром и видеокамерой, а также осветительный блок, отличающийся тем, что радар выполнен с возможностью одновременного измерения скорости и координат всех транспортных средств, находящихся в зоне контроля видеокамеры, процессорный блок выполнен с возможностью автоматического распознавания изображение номерных знаков, полученных с видеокамеры, одновременно с измерениями радара, причем зона контроля видеокамеры охватывает не менее четырех полос движения, а изображение номерного знака содержит не менее N пикселей по ширине, где N определяется по формуле,где U - геометрическая ширина номерного знака;S - геометрическая ширина линий, которыми выполнено изображение символов на номерном знаке.2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что размеры светочувствительного сенсора видеокамеры, его разрешение, фокусное расстояние объектива и расстояние до объекта съемки выбраны исходя из соотношения,где f - фокусное расстояние объектива;U - геометрическая ширина номерного знака;Q - разрешение светочувствительного сенсора по горизонтали;R - расстояние до объекта съемки;2m - размер светочувствительного сенсора по горизонтали.3. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что рабочая зона светочувствительного сенсора составляет половину его общей площади, другая половина которой защищена от попадания света.4. Комплекс по п.3, отличающийся тем, что свет

Claims (15)

1. Комплекс видеофиксации и измерения скорости движения и координат транспортных средств, содержащий радар, видеокамеру, включающую в себя светочувствительный сенсор, объектив, модуль управления, выполненный с возможностью управления видеокамерой и объективом, процессорный блок, связанный с радаром и видеокамерой, а также осветительный блок, отличающийся тем, что радар выполнен с возможностью одновременного измерения скорости и координат всех транспортных средств, находящихся в зоне контроля видеокамеры, процессорный блок выполнен с возможностью автоматического распознавания изображение номерных знаков, полученных с видеокамеры, одновременно с измерениями радара, причем зона контроля видеокамеры охватывает не менее четырех полос движения, а изображение номерного знака содержит не менее N пикселей по ширине, где N определяется по формуле

$$N=\frac{U}{S}$$

,

где U - геометрическая ширина номерного знака;

S - геометрическая ширина линий, которыми выполнено изображение символов на номерном знаке.

2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что размеры светочувствительного сенсора видеокамеры, его разрешение, фокусное расстояние объектива и расстояние до объекта съемки выбраны исходя из соотношения

$$N>\frac{f\cdot U\cdot Q}{2m\cdot R}$$

,

где f - фокусное расстояние объектива;

U - геометрическая ширина номерного знака;

Q - разрешение светочувствительного сенсора по горизонтали;

R - расстояние до объекта съемки;

2m - размер светочувствительного сенсора по горизонтали.

3. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что рабочая зона светочувствительного сенсора составляет половину его общей площади, другая половина которой защищена от попадания света.

4. Комплекс по п.3, отличающийся тем, что светочувствительный сенсор имеет зону распознавания, составляющую от 0,4 от 0,8 рабочей зоны сенсора в зависимости от размеров и разрешения светочувствительного сенсора, характеристик объектива и ширины контролируемой дороги.

5. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что видеокамера выполнена с возможностью обеспечения наблюдения за транспортным средством на длине пробега L, большей минимально возможной длины пробега L_o транспортного средства в зоне контроля, необходимой для автоматического распознавания номерного знака транспортного средства, где L_o определяется по формуле

$$L_0=\frac{M\cdot V}{F}$$

,

где М - количество фотоизображений автомобиля в зоне контроля;

V - скорость автомобиля, м/с;

F - частота кадров видеокамеры, кадр/с.

6. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что светочувствительный сенсор видеокамеры размещен под углом к ее оптической оси, причем угол наклона рассчитан по формуле

$$\theta \approx \frac{f}{H}\cdot \cos \beta$$

,

где θ - угол между нормалью к плоскости светочувствительного сенсора и оптической осью объектива;

f - фокусное расстояние объектива;

Н - высота установки видеокамеры над дорогой;

β - угол наклона оптической оси объектива к плоскости дороги.

7. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что видеокамера установлена с возможностью регулирования углов ее наклона, крена и поворота, при этом длина L пробега автомобиля в зоне контроля определяется выражением

$$L=a\cdot \left[tg\gamma +\frac{1}{tg\left(\gamma -\alpha \right)}\right]-\frac{d}{\cos \gamma }$$

,

<a> вычисляется из условия равенства пробегов по первой и четвертой полосам и определяется выражением

$$a=\frac{\sin \left(\gamma -\alpha \right)}{2\cdot \sin \gamma }\cdot \left[\left(D+d\right)\cdot \sin \left(\gamma +\alpha \right)-W\cdot \cos \gamma \right]$$

,

где

;

;

$$tg\alpha =\frac{m\cdot tg\left(\beta +\varphi \right)}{f\cdot \sin \beta }$$

;

$$tg\varphi =\frac{n}{f}$$

;

$$W={\omega }_p(n-1)$$

;

γ - угол между проекцией оптической оси объектива на плоскость дороги и направлением движения транспорта,

2n - высота рабочей зоны светочувствительного сенсора,

W_p - ширина одной полосы движения на дороге,

n - количество полос на проезжей части дороги.

8. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что светочувствительный сенсор видеокамеры выполнен с возможностью регулирования уровня усиления для различных его областей в зависимости от перепада освещенности зоны контроля.

9. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что радар установлен под углом к оптической оси объектива видеокамеры.

10. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит иллюминатор для защиты объектива от загрязнений.

11. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что осветительный блок содержит инфракрасный прожектор, синхронизированный с видеокамерой.

12. Комплекс по п.11, отличающийся тем, что инфракрасный прожектор содержит множество узконаправленных прожекторов, сумма диаграмм направленности которых составляет диаграмму направленности основного прожектора.

13. Комплекс по п.11, отличающийся тем, что инфракрасный прожектор установлен с возможностью обеспечения равномерной засветки зоны контроля.

14. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен многофункциональным жидкокристаллическим дисплеем для настройки положения камеры и управления параметрами комплекса.

15. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен интерфейсом пользователя для настройки положения видеокамеры.