CN104966400A - 一体化多目标雷达测速抓拍系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一体化多目标雷达测速抓拍系统，包括支撑架，支撑架由竖杆和横梁组成，其特征在于：横梁上设置有对两个或两个以上车道上的车辆车速进行检测的多目标检测雷达以及对车辆进行抓拍的抓拍摄像机。本发明的抓拍方法，包括：a).设备安装；b).雷达信息配置；c).设定触发位置；d).多目标检测；e).判断是否存在超速；f).生成违章信息。本发明的抓拍系统及抓拍方法，任一车道上的车辆行驶至触发位置时，均可触发抓拍摄像机进行抓拍，同时可以给出所有车道上车辆的速度值，为超速违章提供了可靠的证据，改变了以往一个车道采用一个雷达测速监控的弊端，有益效果显著，适于应用推广。

Description

一体化多目标雷达测速抓拍系统及方法

技术领域

本发明涉及一种一体化多目标雷达测速抓拍系统及方法，更具体的说，尤其涉及一种可同时对两条或以上车道进行监测的一体化多目标雷达测速抓拍系统及方法。

背景技术

现有的机动车超速抓拍均通过雷达来实现，由于雷达具有精准的车速测量功能，测得的速度可以作为车辆的实际速度，为车辆超速提供可靠的依据。但现有的车辆超速抓拍系统，通常利用一个抓拍摄像机检测一个或两个车道，每个车道通过一个雷达来检测，这样在抓拍的图像中，经常会出现两辆车并排行驶的画面，在车辆当事人查看图片时，会质疑与其并行行驶的车辆存在超速行为，而自己没有超速，导致与交通管理部分存在认识的分歧，抓拍的图片会引起公众的误解。

    究其原因，这是由于现有抓拍系统中均采用单个雷达检测单个车道，而抓拍摄像机只有一个，对于检测两车道的抓拍摄像机来说，其触发端口要与两个雷达相连接，而抓拍摄像机是无法同时刻（或间隔时间很短）内对两个抓拍摄像机触发信号作出反应的，这就导致了一定程度上的车辆超速漏检。如果能采用可对多目标进行检测的雷达，则会避免这种情况的发生，对于多目标检测雷达来说，由于具有可同时最终多个目标（8个以上）的能力，可同时对多个车道（如4车道）上的车辆进行检测，如果发现有车辆超速，则发出抓拍触发信号，通过摄像机对超速车辆进行抓拍取证。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种可同时对两条或以上车道进行监测的的一体化多目标雷达测速抓拍系统及方法。

本发明的一体化多目标雷达测速抓拍系统，包括起固定和支撑作用的支撑架，支撑架由固定于地基上的竖杆和位于车道上方的横梁组成，其特征在于：所述横梁上设置有对两个或两个以上车道上的车辆车速进行检测的多目标检测雷达，以及对两个或两个以上车道内的车辆进行抓拍的抓拍摄像机；多目标检测雷达的输出端与抓拍摄像机的触发端口相连接，以输出抓拍信号。

本发明的一体化多目标雷达测速抓拍系统，所述横梁上设置有对抓拍摄像机进行照明的补光单元。

本发明的一体化多目标雷达测速抓拍系统的抓拍方法，其特征在于，所述的抓拍方法为：通过一个多目标检测雷达对两个或两个以上车道内的车辆进行检测，当任一车道内的车辆运行至雷达设定的触发位置时，多目标检测雷达则发送触发信号和车速信号至抓拍摄像机，由抓拍摄像机对车辆进行抓拍；抓拍摄像机在抓拍的图像画面上标注出雷达发送的车辆的速度信息，当有车辆超速时则形成超速违章证据画面，以供违章查询之用。

本发明的一体化多目标雷达测速抓拍系统的抓拍方法，具体通过以下步骤来实现：a).设备安装，首先将多目标检测雷达、抓拍摄像机和补光单元设置于横梁上，然后将多目标检测雷达的输出端口与抓拍摄像机的触发端口相连接，将抓拍摄像机的输出端口与补光单元的控制端相连接；b).雷达信息配置，将所检测道路的车道宽度和车道数目信息配置至多目标检测雷达中，以使多目标检测雷达可将车辆速度和所在车道数发送至抓拍摄像机，实现对抓拍图像上车辆速度信息的标注；c).设定触发位置，设定多目标检测雷达发出触发信号的位置，当车道上的车辆进入该位置时则发出触发信号至抓拍摄像机，触发抓拍摄像机进行抓拍；d).多目标检测，多目标检测雷达对检测道路上所有车道内的车辆进行测速和跟踪，当任一车道上有车辆进入触发位置时，多目标检测雷达发送触发信号以及测速和相应的车道信号至抓拍摄像机，抓拍摄像机进行抓拍，并在抓拍图像上标注出每个车辆的速度值；e).判断是否存在超速，抓拍摄像机根据获取的车辆速度值，判断是否有车辆存在超速违法行为，如果不存在超速违法行为，则执行步骤d)；如果存在超速违法行为，则执行步骤f)；f).生成违章信息，抓拍摄像机自动识别出超速违章车辆的车牌号，并截取一张或多张违章车辆的抓拍图像，生成违章车辆的违法文件包，以供当事人查询和违法处罚的依据。

本发明的有益效果是：本发明的一体化多目标雷达测速抓拍系统及抓拍方法，通过设置可对多个车道上的车辆同时进行检测的多目标检测雷达，当任一车道上的车辆行驶至雷达的触发位置时，均可触发抓拍摄像机进行抓拍，同时可以给出所有车道上车辆的速度值，为超速违章提供了可靠的证据，改变了以往一个车道采用一个雷达测速监控的形式，避免了两车道或多车道上车辆并行时所拍摄画面存在异议的弊端，有益效果显著，适于应用推广。

附图说明

图1为现有测速抓拍系统的结构原理图；

图2为现有测速抓拍系统所拍摄的两车并行时的画面；

图3为本发明的一体化多目标雷达测速抓拍系统的原理图；

图4为本发明中多目标检测雷达的多目标跟踪的原理图；

图5为本发明的一体化多目标雷达测速抓拍系统所拍摄的4车道上车辆并行的画面。

图中：1左车道，2右车道，3支撑架，4第一测速雷达，5第二测速雷达，6抓拍摄像机，7补光单元，8车辆，9第一车道，10第二车道，11第三车道，12第四车道，13多目标检测雷达。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，给出了现有测速抓拍系统的结构原理图，图1中所示的道路为单向双车道，标记为左车道1和右车道2，支撑架3由竖杆和横梁组成，竖杆固定于地基上，横梁位于道路的上方。横梁上固定有抓拍摄像机6、补光单元7、第一测速雷达4和第二测速雷达5，第一测速雷达4和第二测速雷达5分别位于左车道1和右车道2的上方，分别对相应车道内车辆进行测速，当车辆经过触发位置时则触发抓拍摄像机6进行抓拍。

所示的抓拍摄像机6连接有两个测速雷达，由于抓拍摄像机6的图像抓拍需要一定的时间，当左车道1和右车道2上的车辆同时并行经过触发位置时，由于抓拍摄像机6只能相应一个测速雷达的触发信号，这样，不仅会造成另一个车道上的车辆被“漏检”，而且所拍摄的画面如图2所示，图2给出了现有测速抓拍系统所拍摄的两车并行时的画面，由图2可以看出，由于牌号为“鲁A183VK”和“川A188HB”的车辆并行，而抓拍摄像机6相应的是第二测速雷达5的触发信号，固拍摄画面中只能给出右车道上的车辆“川A188HB”的行驶速度，判断其为超速状态，然而，如果将此画面提供给当事人进行查看时，当事人会提出是“鲁A183VK”存在超速违法行为，而自己没有违法的异议，导致现有测速抓拍系统的超速抓拍对公众的说服力不强。

如图3所示，给出了本发明的一体化多目标雷达测速抓拍系统的原理图，所示的横梁上固定有一个抓拍摄像机6、一个补光单元7和一个多目标检测雷达13，多目标检测雷达13和抓拍摄像机6分别实现对下方4个车道上车辆的检测和抓拍。多目标检测雷达13可实现多个车辆的跟踪和速度检测，如可同时对8个或8个以上的目标进行检测和跟踪的雷达。由于抓拍摄像机6仅与一个多目标检测雷达13相连接，这就避免了以往连接多个雷达所出现的相同时间段只能相应一个雷达触发信号的弊端。而且，多目标检测雷达13可同时给出每个车道上车辆的速度值。

如图4所示，给出了多目标检测雷达的多目标跟踪的原理图，将道路的车道宽度和车道数目配置到多目标检测雷达13中之后，多目标检测雷达13就可同时对第一车道9、第二车道10、第三车道11和第四车道12四个车道上的车辆进行检测，如车道宽度可设置为3.7-4.0m之间的数值。多目标检测雷达13触发抓拍摄像机6进行图像抓拍的位置，可以在0-100m之间进行设置，如设置为22m。

在触发位置设置为22m的情况下，如果雷达对来向车辆进行检测，如图2所示，当4个车道上存在车辆由远处驶入22m位置处时，多目标检测雷达13则发出触发信号至抓拍摄像机6，以进行图像抓拍，同时多目标检测雷达13还可将车辆速度和所在车道数发送至抓拍摄像机6中，而对于进入22m-0m范围内的车辆不再检测。同样地，如果雷达对去向车辆进行检测，当车辆由近处驶入22m位置处时，则触发抓拍摄像机6进行抓拍，并发送车辆速度和所在车道信息至抓拍摄像机6中。

本发明的一体化多目标雷达测速抓拍系统的抓拍方法，具体通过以下步骤来实现：

a).设备安装，首先将多目标检测雷达13、抓拍摄像机6和补光单元7设置于横梁上，然后将多目标检测雷达的输出端口与抓拍摄像机的触发端口相连接，将抓拍摄像机的输出端口与补光单元的控制端相连接；

b).雷达信息配置，将所检测道路的车道宽度和车道数目信息配置至多目标检测雷达13中，以使多目标检测雷达可将车辆速度和所在车道数发送至抓拍摄像机6，实现对抓拍图像上车辆速度信息的标注；

c).设定触发位置，设定多目标检测雷达13发出触发信号的位置，当车道上的车辆进入该位置时则发出触发信号至抓拍摄像机6，触发抓拍摄像机进行抓拍；

d).多目标检测，多目标检测雷达13对检测道路上所有车道内的车辆进行测速和跟踪，当任一车道上有车辆进入触发位置时，多目标检测雷达发送触发信号以及测速和相应的车道信号至抓拍摄像机6，抓拍摄像机进行抓拍，并在抓拍图像上标注出每个车辆的速度值；

e).判断是否存在超速，抓拍摄像机根据获取的车辆速度值，判断是否有车辆存在超速违法行为，如果不存在超速违法行为，则执行步骤d)；如果存在超速违法行为，则执行步骤f)；

f).生成违章信息，抓拍摄像机自动识别出超速违章车辆的车牌号，并截取一张或多张违章车辆的抓拍图像，生成违章车辆的违法文件包，以供当事人查询和违法处罚的依据。

如图5所示，给出了本发明的一体化多目标雷达测速抓拍系统所拍摄的4车道上车辆并行的画面，由此可见，即使此时有4个车辆并行同时进入多目标检测雷达13的触发位置处，多目标检测雷达13亦可给出每个车辆的速度值，获取了车辆超速违法可靠的依据，便于给公众提供具有信服力的拍摄画面。

Claims (4)

1.一种一体化多目标雷达测速抓拍系统，包括起固定和支撑作用的支撑架（3），支撑架由固定于地基上的竖杆和位于车道上方的横梁组成，其特征在于：所述横梁上设置有对两个或两个以上车道上的车辆（8）车速进行检测的多目标检测雷达（13），以及对两个或两个以上车道内的车辆进行抓拍的抓拍摄像机（6）；多目标检测雷达的输出端与抓拍摄像机的触发端口相连接，以输出抓拍信号。

2.根据权利要求1所述的一体化多目标雷达测速抓拍系统，其特征在于：所述横梁上设置有对抓拍摄像机（6）进行照明的补光单元（7）。

3.一种基于权利要求1所述的一体化多目标雷达测速抓拍系统的抓拍方法，其特征在于，所述的抓拍方法为：通过一个多目标检测雷达（13）对两个或两个以上车道内的车辆进行检测，当任一车道内的车辆运行至雷达设定的触发位置时，多目标检测雷达则发送触发信号和车速信号至抓拍摄像机（6），由抓拍摄像机对车辆进行抓拍；抓拍摄像机在抓拍的图像画面上标注出雷达发送的车辆的速度信息，当有车辆超速时则形成超速违章证据画面，以供违章查询之用。

4.一种根据权利要求3所述的一体化多目标雷达测速抓拍系统的抓拍方法，其特征在于，具体通过以下步骤来实现：

a).设备安装，首先将多目标检测雷达（13）、抓拍摄像机（6）和补光单元（7）设置于横梁上，然后将多目标检测雷达的输出端口与抓拍摄像机的触发端口相连接，将抓拍摄像机的输出端口与补光单元的控制端相连接；

b).雷达信息配置，将所检测道路的车道宽度和车道数目信息配置至多目标检测雷达（13）中，以使多目标检测雷达可将车辆速度和所在车道数发送至抓拍摄像机（6），实现对抓拍图像上车辆速度信息的标注；

c).设定触发位置，设定多目标检测雷达（13）发出触发信号的位置，当车道上的车辆进入该位置时则发出触发信号至抓拍摄像机（6），触发抓拍摄像机进行抓拍；

d).多目标检测，多目标检测雷达（13）对检测道路上所有车道内的车辆进行测速和跟踪，当任一车道上有车辆进入触发位置时，多目标检测雷达发送触发信号以及测速和相应的车道信号至抓拍摄像机（6），抓拍摄像机进行抓拍，并在抓拍图像上标注出每个车辆的速度值；

e).判断是否存在超速，抓拍摄像机根据获取的车辆速度值，判断是否有车辆存在超速违法行为，如果不存在超速违法行为，则执行步骤d)；如果存在超速违法行为，则执行步骤f)；

f).生成违章信息，抓拍摄像机自动识别出超速违章车辆的车牌号，并截取一张或多张违章车辆的抓拍图像，生成违章车辆的违法文件包，以供当事人查询和违法处罚的依据。