Claims (4)
1. Способ патронирования порошкообразных взрывчатых веществ, включающий формирование вертикально-ориентированной оболочки патрона из термопластичной пленки на формообразующей трубе, для чего сматываемую с рулонодержателя ленту термопластичной пленки подают через направляющие ролики в рукавообразователь, где сворачивают ее в рукав путем сложения внахлест краев ленты, которые сваривают, образуя оболочку с непрерывным продольным сварным швом, на оболочку накладывают две горизонтальные герметизирующие клипсы, запечатывая верхний торец первого и нижний торец последующего патронов, разрезают оболочку между клипсами, отделяя первые патроны, в оболочку с запечатанным нижним торцом подают взрывчатое вещество, с помощью замкнутых ремней механизма протяжки протягивают оболочку вниз на расстояние, определяемое размером патрона, и вновь накладывают на оболочку две герметизирующие горизонтальные клипсы, отличающийся тем, что патронирование производят с использованием вращающегося нагнетающего шнека, расположенного внутри формообразующей трубы, путем периодического наполнения непрерывно протягиваемой оболочки взрывчатым веществом с запечатыванием торцов патронов клипсами, причем клипсы изготавливают из проволоки механизмом их изготовления при обратном ходе механизма наложения клипс, наложение клипс производят после отключения вращения нагнетающего шнека и прекращения подачи взрывчатого вещества с задержкой 1..3 с, достаточной для образования незаполненного промежутка в оболочке, необходимого для ее обжима в жгут и наложения двух клипс, при обжиме оболочки в жгут, наложении клипс и разрезании жгута устройство герметизации торцов патрона опускают вниз, перемещая со скоростью, равной скорости протягивания оболочки, а жгут между клипсами разрезают в зависимости от количества наложенных клипс, при этом отделяют одиночный патрон или гирлянду патронов, после наложения клипс включают нагнетающий шнек, возобновляют наполнение оболочки и возвращают устройство герметизации торцов патрона в исходное положение, при наполнении оболочки взрывчатое вещество подают нагнетающим шнеком со скоростью, большей скорости протягивания оболочки, уплотняют в оболочке, причем сразу после наложения клипс взрывчатое вещество подают ускоренно путем включения регулируемого привода нагнетающего шнека с установленной максимальной скоростью, большей номинальной, для быстрого заполнения свободного пространства в оболочке, затем при увеличении сопротивления уплотняемого взрывчатого вещества и возрастании момента нагрузки на регулируемом приводе нагнетающего шнека момент регулируемого привода ограничивают на заданном уровне и стабилизируют, при этом скорость регулируемого привода снижают до величины, при которой момент нагрузки будет равным заданному моменту регулируемого привода, а при отключении нагнетающего шнека по окончании наполнения оболочки включают торможение регулируемого привода.1. A method of patronizing powdered explosives, comprising forming a vertically oriented shell of a cartridge from a thermoplastic film on a forming pipe, for which a thermoplastic film unwound from a roll holder is fed through guide rollers to a sleeve former, where it is rolled into a sleeve by overlapping the edges of the tape which are welded forming a shell with a continuous longitudinal weld, two horizontal sealing clips are applied to the shell, sealing the top torus c of the first and lower end of the subsequent cartridges, cut the shell between the clips, separating the first cartridges, the explosive is fed into the shell with the sealed lower end, using the closed belts of the pulling mechanism, the shell is pulled down to a distance determined by the size of the cartridge, and two sealing horizontal clips, characterized in that the cartridge is produced using a rotating discharge screw located inside the forming pipe by periodic pressure filling the shell continuously with explosive with sealing the ends of the cartridges with clips, moreover, the clips are made of wire by the mechanism of their manufacture during the reverse stroke of the clip application mechanism, the clips are applied after turning off the rotation of the discharge screw and stopping the supply of explosive with a delay of 1..3 s, sufficient for the formation of an empty gap in the sheath necessary for crimping it into a bundle and applying two clips, when crimping the shell into a bundle, applying clips and cutting the bundle the sealing device of the ends of the cartridge is lowered downward, moving at a speed equal to the speed of the shell, and the bundle between the clips is cut depending on the number of clips attached, a single cartridge or a garland of cartridges is separated, after applying the clips, turn on the injection screw, resume filling the shell and return the device sealing the ends of the cartridge to its original position, when filling the shell, the explosive is fed by a pumping screw at a speed greater than the speed of the shell they are pulled in the shell, and immediately after the clips are applied, the explosive is supplied accelerated by turning on the adjustable drive of the blowing screw with a set maximum speed greater than the nominal one, to quickly fill the free space in the shell, then with increasing resistance of the compacted explosive and increasing the load moment on the adjustable drive of the blowing auger the torque of the adjustable drive is limited at a predetermined level and stabilized, while the speed of the adjustable drive is lower ayut to a value at which the load torque is equal to the predetermined time of variable speed drive, and for disabling the booster screw at the end of filling the shell include an adjustable braking actuator.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что максимальную скорость вращения регулируемого привода нагнетающего шнека устанавливают в зависимости от величины свободного пространства в оболочке после наложения клипс и требуемой плотности взрывчатого вещества в патроне.2. The method according to claim 1, characterized in that the maximum rotation speed of the adjustable drive of the discharge screw is set depending on the amount of free space in the shell after applying clips and the required density of the explosive in the cartridge.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что момент регулируемого привода нагнетающего шнека ограничивают и стабилизируют на уровне, задаваемом в зависимости от требуемой плотности взрывчатого вещества в патроне.3. The method according to claim 1, characterized in that the moment of the adjustable drive of the discharge screw is limited and stabilized at a level set depending on the required density of the explosive in the cartridge.
4. Устройство для патронирования порошкообразных взрывчатых веществ, содержащее питатель, вертикально расположенную формообразующую трубу, рукавообразователь, устройство для продольной сварки или склейки образованной оболочки, механизм протяжки оболочки с замкнутыми приводными ремнями, устройство подачи ленты термопластичной пленки с рулонодержателем и направляющими роликами, устройство герметизации торцов патрона, включающее механизмы наложения клипс и отрезки готовых патронов, оснащенные приводами, систему управления, отличающееся тем, что устройство для патронирования снабжено нагнетающим шнеком с регулируемым приводом, нагнетающий шнек расположен внутри формообразующей трубы и оснащен датчиком контроля его скорости вращения, устройство герметизации торцов патрона дополнительно снабжено механизмом изготовления клипс, подключенным к приводу механизма наложения клипс, катушкой с проволокой и оснащено приводом вертикального перемещения со скоростью, равной скорости протягивания оболочки вниз, устройство подачи ленты термопластичной пленки оснащено датчиком контроля перемещения ленты, в систему управления включены блок контроля и управления регулируемым приводом нагнетающего шнека, блок контроля скорости и величины перемещения оболочки патрона, датчик контроля скорости вращения нагнетающего шнека подключен к входу блока контроля и управления его регулируемым приводом, выход которого подключен к регулируемому приводу нагнетающего шнека, датчик контроля перемещения ленты подключен к входу блока контроля скорости и величины перемещения оболочки патрона, выход которого подключен к приводу устройства герметизации торцов патрона.
4. A device for patronizing powdered explosives containing a feeder, a vertically positioned forming tube, a sleeve former, a device for longitudinal welding or gluing of the formed shell, a mechanism for pulling the shell with closed drive belts, a tape feed device for a thermoplastic film with a roll holder and guide rollers, an end sealing device cartridge, including the mechanism for applying clips and cuts of finished cartridges, equipped with drives, a control system, featuring it is that the cartridge device is equipped with a discharge screw with an adjustable drive, the injection screw is located inside the forming pipe and is equipped with a sensor for controlling its rotation speed, the sealing device of the ends of the cartridge is additionally equipped with a clip making mechanism connected to the clip overlay drive, a wire coil and equipped vertical displacement drive at a speed equal to the speed of the shell downward; the thermoplastic film feed device is equipped with a sensor The control unit for the movement of the tape, the control system includes a control unit for controlling an adjustable drive of the discharge screw, a unit for controlling the speed and magnitude of movement of the shell of the cartridge, a sensor for controlling the speed of rotation of the discharge screw is connected to the input of the control unit for controlling its adjustable drive, the output of which is connected to an adjustable drive discharge screw, the sensor for controlling the movement of the tape is connected to the input of the speed control unit and the magnitude of the movement of the shell of the cartridge, the output of which is connected to ivodu device sealing the ends of the cartridge.