RU2013120513A - SAFETY METHOD FOR MOVING RAILWAY VEHICLE AND RAILWAY VEHICLE - Google Patents

SAFETY METHOD FOR MOVING RAILWAY VEHICLE AND RAILWAY VEHICLE Download PDF

Info

Publication number
RU2013120513A
RU2013120513A RU2013120513/11A RU2013120513A RU2013120513A RU 2013120513 A RU2013120513 A RU 2013120513A RU 2013120513/11 A RU2013120513/11 A RU 2013120513/11A RU 2013120513 A RU2013120513 A RU 2013120513A RU 2013120513 A RU2013120513 A RU 2013120513A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
vehicle
maximum
railway vehicle
instantaneous
Prior art date
Application number
RU2013120513/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2627924C2 (en
Inventor
Брис АНДРЕ
Мишель РУССО
Original Assignee
Альстом Транспорт Са
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Альстом Транспорт Са filed Critical Альстом Транспорт Са
Publication of RU2013120513A publication Critical patent/RU2013120513A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2627924C2 publication Critical patent/RU2627924C2/en

Links

Classifications

    • B61L15/0062—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

Abstract

1. Способ обеспечения безопасности перемещения железнодорожного транспортного средства (10) на железнодорожном пути (11), включающий в себя следующие этапы:- получение транспортным средством (10) информации о максимальном отрезке (d), разрешенном для прохождения транспортного средства;- определение (1001) кривой (300) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени на основании полученного максимального отрезка (d), разрешенного для прохождения транспортного средства; иво время движения транспортного средства на максимальном отрезке, который разрешено проходить транспортному средству:- определение (1010) мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;- сравнение (1020) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и- торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап получения железнодорожным транспортным средством, по меньшей мере, одного значения максимальной допустимой скорости (V1, V2, V3) на пути в заранее определенном положении и учет значения или каждого значения максимальной скорости при определении кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что кривая максимальной допустимой скорости в зависимости от времени включает в себя использование модели динамики железнодорожного тран�1. A method of ensuring the safety of moving a railway vehicle (10) on a railway track (11), which includes the following steps: - obtaining by the vehicle (10) information about the maximum length (d) allowed for the vehicle to pass through; - determining (1001 ) curve (300) of the maximum permissible speed depending on time based on the obtained maximum length (d) allowed for the vehicle to pass; and while the vehicle is moving at the maximum length that the vehicle is allowed to pass: - determining (1010) the instantaneous speed of the railway vehicle; - comparing (1020) the instantaneous speed with the maximum allowable speed at the moment based on a certain curve of the maximum allowable speed depending on time; and - braking of a railway vehicle (10) depending on the result of comparing the maximum permissible speed with the instantaneous speed if the maximum permissible speed is currently exceeded by the instantaneous speed. 2. The method according to claim 1, further comprising the step of obtaining at least one value of the maximum permissible speed (V1, V2, V3) of the railway vehicle in a predetermined position and taking into account the value or each value of the maximum speed when determining the maximum permissible speed curve depending on time. 3. The method according to claim 1, characterized in that the curve of the maximum allowable speed depending on time includes the use of a model of the dynamics of a railway

Claims (13)

1. Способ обеспечения безопасности перемещения железнодорожного транспортного средства (10) на железнодорожном пути (11), включающий в себя следующие этапы:1. A method of ensuring the safety of movement of a railway vehicle (10) on a railway track (11), which includes the following steps: - получение транспортным средством (10) информации о максимальном отрезке (dA), разрешенном для прохождения транспортного средства;- receipt by the vehicle (10) of information about the maximum length (d A ) allowed for the passage of the vehicle; - определение (1001) кривой (300) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени на основании полученного максимального отрезка (dA), разрешенного для прохождения транспортного средства; и- determination (1001) of the curve (300) of the maximum permissible speed depending on the time on the basis of the obtained maximum length (d A ) allowed to pass the vehicle; and во время движения транспортного средства на максимальном отрезке, который разрешено проходить транспортному средству:while the vehicle is moving at the maximum length that the vehicle is allowed to pass: - определение (1010) мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;- determination (1010) of the instantaneous speed of the railway vehicle; - сравнение (1020) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и- comparing (1020) the instantaneous speed with the maximum allowable speed at the moment, based on a certain curve of the maximum allowable speed depending on time; and - торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.- braking of a railway vehicle (10), depending on the result of comparing the maximum permissible speed with the instantaneous speed if the maximum permissible speed is currently exceeded by the instantaneous speed. 2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап получения железнодорожным транспортным средством, по меньшей мере, одного значения максимальной допустимой скорости (V1, V2, V3) на пути в заранее определенном положении и учет значения или каждого значения максимальной скорости при определении кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени.2. The method according to claim 1, further comprising the step of obtaining at least one value of the maximum permissible speed (V1, V2, V3) of the railway vehicle in a predetermined position and taking into account the value or each value of the maximum speed when determining the maximum curve allowable speed versus time. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что кривая максимальной допустимой скорости в зависимости от времени включает в себя использование модели динамики железнодорожного транспортного средства (10), характеризующей мощности торможения железнодорожного транспортного средства и/или мощности ускорения железнодорожного транспортного средства.3. The method according to claim 1, characterized in that the curve of the maximum permissible speed depending on time includes the use of a dynamics model of a railway vehicle (10), which characterizes the braking power of a railway vehicle and / or the acceleration power of a railway vehicle. 4. Способ по п.2, отличающийся тем, что кривая максимальной допустимой скорости в зависимости от времени включает в себя использование модели динамики железнодорожного транспортного средства (10), характеризующей мощности торможения железнодорожного транспортного средства и/или мощности ускорения железнодорожного транспортного средства.4. The method according to claim 2, characterized in that the curve of the maximum permissible speed depending on time includes the use of a dynamics model of a railway vehicle (10), which characterizes the braking power of a railway vehicle and / or the acceleration power of a railway vehicle. 5. Способ по одному из пп.1-4, дополнительно содержащий:5. The method according to one of claims 1 to 4, further comprising: - определение (1030) положения транспортного средства во время движения по максимальному отрезку, разрешенному для прохождения транспортного средства; и- determination (1030) of the position of the vehicle while driving along the maximum length allowed for the passage of the vehicle; and - определение (1050), с использованием определенного положения транспортного средства, новой кривой (400) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени для остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства, и- determination (1050), using a specific vehicle position, of a new curve (400) of the maximum permissible speed depending on time for the rest of the maximum length allowed for the vehicle to pass, and во время движения транспортного средства на остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства:during the movement of the vehicle on the rest of the maximum length allowed for the passage of the vehicle: - определение (1010) мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;- determination (1010) of the instantaneous speed of the railway vehicle; - сравнение (1020) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной новой кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и- comparing (1020) the instantaneous speed with the maximum allowable speed at the moment, based on a specific new curve of the maximum allowable speed versus time; and - торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.- braking of a railway vehicle (10), depending on the result of comparing the maximum permissible speed with the instantaneous speed if the maximum permissible speed is currently exceeded by the instantaneous speed. 6. Способ по п.5, отличающийся тем, что определение (1030) положения транспортного средства во время движения по максимальному отрезку включает в себя получение транспортным средством (10) от находящегося на пути (11) сигнального маяка (32) информации, позволяющей железнодорожному транспортному средству определить свое положение.6. The method according to claim 5, characterized in that determining (1030) the position of the vehicle while driving along the maximum length includes receiving by the vehicle (10) from the signal beacon (32) located on the path (11), allowing the railway vehicle determine its position. 7. Способ по одному из пп.1-4 и 6, дополнительно содержащий:7. The method according to one of claims 1 to 4 and 6, further comprising: - определение (1060, 1065, 1070), по меньшей мере, одного надежного значения мгновенной скорости (401) железнодорожного транспортного средства во время движения на максимальном отрезке, разрешенном для прохождения транспортного средства; и- determination (1060, 1065, 1070) of at least one reliable value of the instantaneous speed (401) of the railway vehicle while driving at the maximum length allowed for the passage of the vehicle; and - определение (1080), с использованием определенной достоверной мгновенной скорости, новой кривой (400) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени для остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства, и- determination (1080), using a certain reliable instantaneous speed, a new curve (400) of the maximum allowable speed depending on the time for the rest of the maximum length allowed for the vehicle to pass, and во время движения транспортного средства на остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства:during the movement of the vehicle on the rest of the maximum length allowed for the passage of the vehicle: - определение мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;- determination of the instantaneous speed of a railway vehicle; - сравнение (1090) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной новой кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и- comparing (1090) the instantaneous speed with the maximum allowable speed at the moment, based on a specific new curve of the maximum allowable speed versus time; and - торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.- braking of a railway vehicle (10), depending on the result of comparing the maximum permissible speed with the instantaneous speed if the maximum permissible speed is currently exceeded by the instantaneous speed. 8. Способ по п.5, дополнительно содержащий:8. The method according to claim 5, further comprising: - определение (1060, 1065, 1070), по меньшей мере, одного надежного значения мгновенной, скорости (401) железнодорожного транспортного средства во время движения на максимальном отрезке, разрешенном для прохождения транспортного средства; и- determination (1060, 1065, 1070) of at least one reliable value of the instantaneous speed (401) of the railway vehicle while driving on the maximum length allowed for the vehicle to pass; and - определение (1080), с использованием определенной достоверной мгновенной скорости, новой кривой (400) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени для остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства, и- determination (1080), using a certain reliable instantaneous speed, a new curve (400) of the maximum allowable speed depending on the time for the rest of the maximum length allowed for the vehicle to pass, and во время движения транспортного средства на остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства:during the movement of the vehicle on the rest of the maximum length allowed for the passage of the vehicle: - определение мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;- determination of the instantaneous speed of a railway vehicle; - сравнение (1090) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной новой кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и- comparing (1090) the instantaneous speed with the maximum allowable speed at the moment, based on a specific new curve of the maximum allowable speed versus time; and - торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.- braking of a railway vehicle (10), depending on the result of comparing the maximum permissible speed with the instantaneous speed if the maximum permissible speed is currently exceeded by the instantaneous speed. 9. Железнодорожное транспортное средство, содержащее:9. A railway vehicle comprising: - по меньшей мере, одно устройство (12, 14) для определения мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства,- at least one device (12, 14) for determining the instantaneous speed of a railway vehicle, - устройство (18) приема информации, выполненное с возможностью получения информации о максимальном отрезке (dA), который разрешено проходить транспортному средству,- a device (18) for receiving information, configured to obtain information about the maximum length (d A ) that the vehicle is allowed to pass, - контроллер (12), выполненный с возможностью управления скоростью железнодорожного транспортного средств, используя информацию, полученную устройством приема, и систему торможения (16), соединенную с контроллером,- a controller (12), configured to control the speed of the railway vehicles using the information received by the receiving device and the braking system (16) connected to the controller, отличающееся тем, что контроллер (12) выполнен с возможностью:characterized in that the controller (12) is configured to: - определения (1001) кривой (300) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени на основании максимального отрезка (dA), разрешенного для прохождения транспортного средства; и- determining (1001) the curve (300) of the maximum permissible speed depending on time based on the maximum length (d A ) allowed for the vehicle to pass; and во время движения транспортного средства на максимальном отрезке, разрешенном для прохождения транспортного средстваwhile the vehicle is moving at the maximum length allowed for the vehicle to pass - определения (1010) мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;- determining (1010) the instantaneous speed of the railway vehicle; - сравнения (1020) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и- comparing (1020) the instantaneous speed with the maximum allowable speed at the moment, based on the curve of the maximum allowable speed versus time; and - подачи команды на торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью в данный момент.- giving a command to brake the railway vehicle (10) depending on the result of comparing the maximum allowable speed with the instantaneous speed if the maximum allowable speed is exceeded at the instantaneous speed. 10. Железнодорожное транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что устройство (18) приема информации выполнено с возможностью получения, по меньшей мере, одного значения максимальной допустимой скорости на пути в заранее определенном положении, а контроллер (12) содержит средства учета значения или каждого значения максимальной скорости во время определения кривой максимальной допустимой скорости.10. Railway vehicle according to claim 9, characterized in that the information receiving device (18) is configured to receive at least one value of the maximum permissible speed on the way in a predetermined position, and the controller (12) contains means for accounting for the value or each maximum speed value while determining the maximum allowable speed curve. 11. Железнодорожное транспортное средство по п.9 или 10, отличающееся тем, что устройство (18) приема информации выполнено с возможностью получения информации о реальном текущем положении железнодорожного транспортного средства; при этом11. Railway vehicle according to claim 9 or 10, characterized in that the information receiving device (18) is configured to obtain information about the actual current position of the railway vehicle; wherein контроллер (12) выполнен с возможностью определения (1050) новой кривой (300) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени на основании реального текущего положения для остальной части максимального отрезка (dA), разрешенного для прохождения транспортного средства, причем контроллер (12) выполнен с возможностью, во время движения транспортного средства по остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства:the controller (12) is configured to determine (1050) a new curve (300) of the maximum permissible speed depending on time based on the actual current position for the rest of the maximum length (d A ) allowed for the vehicle to pass, and the controller (12) is made with the possibility, during the movement of the vehicle along the rest of the maximum length allowed for the passage of the vehicle: - определения (1010) мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;- determining (1010) the instantaneous speed of the railway vehicle; - сравнения (1020) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной новой кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и- comparing (1020) the instantaneous speed with the maximum allowable speed at the moment, based on a specific new curve of the maximum allowable speed versus time; and - подачи команды на торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью в данный момент.- giving a command to brake the railway vehicle (10) depending on the result of comparing the maximum allowable speed with the instantaneous speed if the maximum allowable speed is exceeded at the instantaneous speed. 12. Железнодорожное транспортное средство по п.9 или 10, отличающееся тем, что транспортное средство выполнено с возможностью определения (1060, 1065, 1070) информации о реальной текущей скорости железнодорожного транспортного средства; при этом12. A railway vehicle according to claim 9 or 10, characterized in that the vehicle is configured to determine (1060, 1065, 1070) information about the actual current speed of the railway vehicle; wherein контроллер (12) выполнен с возможностью определения (1080) новой кривой (300) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени на основании реального текущего положения для остальной части максимального отрезка (dA), разрешенного для прохождения транспортного средства, при этом контроллер (12) выполнен с возможностью, во время движения транспортного средства по остальной части максимального участка, разрешенного для прохождения транспортного средства:the controller (12) is configured to determine (1080) a new curve (300) of the maximum permissible speed depending on time based on the actual current position for the rest of the maximum length (d A ) allowed for the vehicle to pass, while the controller (12) made with the possibility, while the vehicle is moving along the rest of the maximum section allowed for the passage of the vehicle: - определения мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;- determining the instantaneous speed of a railway vehicle; - сравнения (1090) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной новой кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и- comparing (1090) the instantaneous speed with the maximum allowable speed at the moment based on a specific new curve of the maximum allowable speed versus time; and - подачи команды на торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.- giving a command for braking the railway vehicle (10) depending on the result of comparing the maximum permissible speed with the instantaneous speed if the maximum permissible speed is currently exceeded by the instantaneous speed. 13. Железнодорожное транспортное средство по п.11, отличающееся тем, что транспортное средство выполнено с возможностью определения (1060, 1065, 1070) информации о реальной текущей скорости железнодорожного транспортного средства; при этом13. The railway vehicle according to claim 11, characterized in that the vehicle is configured to determine (1060, 1065, 1070) information about the actual current speed of the railway vehicle; wherein контроллер (12) выполнен с возможностью определения (1080) новой кривой (300) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени на основании реального текущего положения для остальной части максимального отрезка (dA), разрешенного для прохождения транспортного средства, при этом контроллер (12) выполнен с возможностью, во время движения транспортного средства по остальной части максимального участка, разрешенного для прохождения транспортного средства:the controller (12) is configured to determine (1080) a new curve (300) of the maximum permissible speed depending on time based on the actual current position for the rest of the maximum length (d A ) allowed for the vehicle to pass, while the controller (12) made with the possibility, while the vehicle is moving along the rest of the maximum section allowed for the passage of the vehicle: - определения мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;- determining the instantaneous speed of a railway vehicle; - сравнения (1090) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной новой кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и- comparing (1090) the instantaneous speed with the maximum allowable speed at the moment based on a specific new curve of the maximum allowable speed versus time; and - подачи команды на торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью. - giving a command for braking the railway vehicle (10) depending on the result of comparing the maximum permissible speed with the instantaneous speed if the maximum permissible speed is currently exceeded by the instantaneous speed.
RU2013120513A 2012-05-03 2013-05-06 Method of railway vehicle moving safety precautions and the railway vehicle RU2627924C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1254081A FR2990178B1 (en) 2012-05-03 2012-05-03 METHOD FOR SECURING THE MOVEMENT OF A RAILWAY VEHICLE AND RAILWAY VEHICLE
FR1254081 2012-05-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013120513A true RU2013120513A (en) 2014-11-20
RU2627924C2 RU2627924C2 (en) 2017-08-14

Family

ID=48182860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013120513A RU2627924C2 (en) 2012-05-03 2013-05-06 Method of railway vehicle moving safety precautions and the railway vehicle

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2660121B1 (en)
AU (1) AU2013205669B2 (en)
FR (1) FR2990178B1 (en)
PL (1) PL2660121T3 (en)
RU (1) RU2627924C2 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013226728A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-25 Siemens Aktiengesellschaft Control of a rail vehicle
DE102013226718A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-25 Siemens Aktiengesellschaft ETCS wayside equipment
CN104015758B (en) * 2014-06-20 2016-03-23 株洲南车时代电气股份有限公司 A kind of method for control speed and system
WO2018066020A1 (en) 2016-10-03 2018-04-12 株式会社京三製作所 On-vehicle device and emergency brake control method
DE102017205312A1 (en) * 2017-03-29 2018-10-04 Siemens Aktiengesellschaft Measuring arrangement and method for generating an output measuring signal with at least one acceleration sensor
CN113247056B (en) * 2021-06-09 2021-11-12 交控科技股份有限公司 Mobile authorization calculation method and device, electronic equipment and storage medium
RU2768305C1 (en) * 2021-09-10 2022-03-23 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Method for interval control of train movement, which allows two trains to be located on one block-section consisting of several coordinate sections
RU2768303C1 (en) * 2021-09-10 2022-03-23 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ)), РУТ (МИИТ) Method for interval control of train movement modes
DE102021213704A1 (en) 2021-12-02 2023-06-07 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for operating a rail vehicle
CN114148376B (en) * 2021-12-03 2023-07-21 中车唐山机车车辆有限公司 Brake curve switching control method and railway vehicle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2722894B1 (en) * 1994-07-21 1996-08-23 Gec Alsthom Transport Sa AUTOMATIC STEERING SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING A SPEED SETPOINT IN SUCH A SYSTEM
DE102005001403B4 (en) * 2005-01-12 2009-05-20 Kes Keschwari Electronic Systems Gmbh & Co. Kg Method and device for determining the actual travel speed of a rail vehicle
ATE510746T1 (en) * 2007-12-10 2011-06-15 Siemens Sas DEVICE FOR MEASURING THE MOTION OF A SELF-DRIVEN VEHICLE

Also Published As

Publication number Publication date
EP2660121B1 (en) 2017-07-05
AU2013205669A1 (en) 2013-11-21
FR2990178B1 (en) 2016-12-23
PL2660121T3 (en) 2017-12-29
EP2660121A1 (en) 2013-11-06
AU2013205669B2 (en) 2018-05-24
RU2627924C2 (en) 2017-08-14
FR2990178A1 (en) 2013-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013120513A (en) SAFETY METHOD FOR MOVING RAILWAY VEHICLE AND RAILWAY VEHICLE
EP3482995B1 (en) Train control device, method, and program
CN105549587B (en) A kind of train automatic Pilot control method and system for sleet sky
CN104859654B (en) The real-time computing technique of limiting vehicle speed target range and with progress control method of speeding
CN107856703B (en) Automatic recovery method for positioning of unmanned train
CN111284529A (en) Automatic train driving control method and system
CN107571888B (en) A kind of control method for preventing electric locomotive from falling into non-Electric region
JP5859365B2 (en) Train control device
JP5800991B2 (en) Train control device
RU2018146421A (en) SKATING SYSTEM (OPTIONS)
CN108349398B (en) Train control device
CN104340236A (en) Automatic train operation (ATO) control system of straddle monorail train
WO2012073373A1 (en) Vehicle control device
CN103158722B (en) The autocontrol method of APM traction braking system
RU2015102347A (en) METHOD AND SYSTEM OF MANAGING SPEED AND ROLL-DRIVING VEHICLE
BR112018007520B1 (en) TRAIN CONTROL SYSTEM AND METHOD
RU2011100806A (en) METHOD FOR CONTROLING A SYSTEM OPERATING INFLUENCE, AT LEAST, ON ONE OPERATING CHARACTERISTICS OF CARS OR TRAINS
CN103213587B (en) A kind of rail vehicle emergency driving control system and method thereof
CN104787023A (en) Brake control method and device
KR101396199B1 (en) Method and system for braking a railway vehicle
JP2011045168A5 (en) Train control method, train control device, and vehicle
RU2468951C1 (en) Method of railway traffic control
JP5010297B2 (en) Train control device
JP2018207701A (en) On-board control apparatus and train control system
AU2013205670B2 (en) Method and system for securing a movement of a rail vehicle, onboard controller in a rail vehicle and a rail vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
PD4A Correction of name of patent owner