KR101396199B1 - Method and system for braking a railway vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 방법 및 시스템에 관한 것으로; 철도차량의 운행을 제어하는 차상제어기의 지령에 따라 철도차량의 주행을 위한 견인력을 제공하는 모터를 회생모드로 동작시키는 제1단계; 상기 속도감지수단에서 측정되는 철도차량의 주행속도가 설정된 유압제동 진입속도를 초과하면 상기 차상제어기는 모터를 회생모드로 동작하여 제동을 수행하고, 철도차량의 주행속도가 설정된 유압제동 진입속도 이하이면 유압펌프를 구동하여 유압제동을 수행하는 제2단계; 및 상기 제2단계를 수행중 속도감지수단에서 측정되는 철도차량의 주행속도가 정지속도인지를 비교하여 정지속도이면 유압펌프의 구동을 정지하는 제3단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 방법 및 그와 같은 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 철도차량이 정차시에 유압펌프의 동작을 중지시킴으로서, 정차구간 동안 유압펌프를 동작시키기 위하여 소비되는 전력을 절약할 수 있으며, 이에 따라 차량의 에너지 소비 효율을 향상시키는 효과가 있다.The present invention relates to a method and system for stopping a railway vehicle to improve energy efficiency, A first step of operating, in a regenerative mode, a motor that provides a traction force for running a railway vehicle in accordance with a command of an on-board controller for controlling the operation of the railway vehicle; Wherein the on-vehicle controller operates the motor in a regenerative mode to perform braking when the running speed of the railway vehicle measured by the speed detecting means exceeds the set hydraulic braking entry speed, and when the running speed of the railway vehicle is equal to or less than the set hydraulic braking entering speed A second step of performing hydraulic braking by driving a hydraulic pump; And a third step of stopping the operation of the hydraulic pump if the running speed of the railway car measured by the speed sensing means during stopping the second step is equal to the stopping speed and if the stopping speed is reached. The present invention provides a method for stopping a railway vehicle and a stopping system for a railway vehicle for improving energy efficiency. According to the present invention, by stopping the operation of the hydraulic pump when the railway vehicle is stopped, power consumed for operating the hydraulic pump during the stopping period can be saved, thereby improving the energy consumption efficiency of the vehicle .

Description

에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 방법 및 시스템 { METHOD AND SYSTEM FOR BRAKING A RAILWAY VEHICLE }[0001] METHOD AND SYSTEM FOR BRAKING A RAILWAY VEHICLE [0002] BACKGROUND OF THE INVENTION [0003]

본 발명은 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 철도차량의 운행 중 정차시 유압제동을 동작시키기 위하여 소비되는 에너지를 절감시켜 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 철도차량의 정차 제동 방법 및 그와 같은 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method and system for stopping a railway vehicle for improving energy efficiency, and more particularly, to a system and method for improving energy efficiency by reducing energy consumed for operating hydraulic braking A method of stopping a railway vehicle, and the like.

일반적으로 철도차량은 여러 개의 객차를 서로 연결하여 많은 수의 승객을 운송할 수 있다. Generally, a railway car can transport a large number of passengers by connecting several carriages to each other.

이와 같은 철도차량에는 기본적으로 제동장치가 구비되는데, 철도 차량 제동시 에너지 효율 향상을 위하여 회생제동을 통하여 차량에 감가속도를 발생시킨다. Such a railway vehicle is basically provided with a braking device, which generates a deceleration speed through the regenerative braking in order to improve the energy efficiency in the braking of the railway vehicle.

그리고, 이때 발생한 회생 에너지는 가선을 통하여 송부하거나 차상에 배터리가 탑재된 경우 배터리에 에너지를 저장하여 재사용한다. In this case, the generated regenerative energy is transmitted through the wire, or when the battery is mounted on the vehicle, energy is stored in the battery for reuse.

하지만 철도차량이 저속 운행중인 경우에는 회생제동으로는 차량에서 요구되는 감가속도를 발생시키기 어렵다. However, when the railway vehicle is running at low speed, regenerative braking is difficult to generate the required deceleration rate in the vehicle.

따라서, 도 1에 도시된 바와 같이 철도차량이 일정속도 이하로 운행중인 경우에는 유압제동을 이용하여 차량을 제동시킨다. 그리고 정차 시에도 유압제동을 지속적으로 적용하여 차량이 안정적인 정차상태를 유지하도록 한다.Therefore, as shown in FIG. 1, when the railway vehicle is running at a constant speed or less, the vehicle is braked using hydraulic braking. Also, hydraulic braking is applied continuously to stop the vehicle in a stable stop state.

이때, 유압제동을 위해서는 우선 유압펌프를 동작시켜 유압을 발생시킨다.At this time, for hydraulic braking, the hydraulic pump is operated to generate the hydraulic pressure first.

그리고, 유압펌프에서 발생한 유압을 이용하여 철도차량의 휠 또는 휠에 부착되어 있는 디스크와 브레이크 패드를 접촉시켜 마찰력을 발생하도록 하여 차량을 제동시킨다. And, by using the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump, the friction wheel is brought into contact with the wheel attached to the wheel of the railway vehicle or the brake pad to brake the vehicle.

이때, 유압펌프를 동작시키기 위해서는 전력이 소비되지만, 만약 철도차량이 평지(平地)에 위치한 정거장에 정차할 경우 유압제동이 적용되지 않더라도 차량이 움직이거나 밀릴 위험은 없으며, 오히려 유압을 지속적으로 생성시키기 위하여 동작되는 유압펌프로 인한 에너지 손실이 발생한다. At this time, electric power is consumed to operate the hydraulic pump. However, if the railway vehicle stops at a station located on the flat ground, there is no risk of moving or pushing the vehicle even if the hydraulic braking is not applied. The energy loss due to the hydraulic pump operated is generated.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 차량 정차 구간에서도 제동유압이 생성되기 때문에 철도차량 시스템의 전체의 에너지 효율을 떨어트리는 원인이 된다.
That is, as shown in FIG. 1, the braking hydraulic pressure is generated even in the vehicle stopping period, which causes the energy efficiency of the entire railway vehicle system to deteriorate.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 철도차량의 에너지 효율을 향상시키기 위한 방안으로 철도차량의 정차시 유압제동을 동작시키기 위하여 소비되는 에너지를 절감하는 철도차량의 정차 제동 방법 및 그와 같은 철도차량의 정차 제동 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method for improving the energy efficiency of a railway vehicle, And a stationary braking system for such a railway vehicle.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; In order to solve such a technical problem,

철도차량의 운행을 제어하는 차상제어기의 지령에 따라 철도차량의 주행을 위한 견인력을 제공하는 모터를 회생모드로 동작시키는 제1단계; 상기 속도감지수단에서 측정되는 철도차량의 주행속도가 설정된 유압제동 진입속도를 초과하면 상기 차상제어기는 모터를 회생모드로 동작하여 제동을 수행하고, 철도차량의 주행속도가 설정된 유압제동 진입속도 이하이면 유압펌프를 구동하여 유압제동을 수행하는 제2단계; 및 상기 제2단계를 수행중 속도감지수단에서 측정되는 철도차량의 주행속도가 정지속도인지를 비교하여 정지속도이면 유압펌프의 구동을 정지하는 제3단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 방법을 제공한다.A first step of operating, in a regenerative mode, a motor that provides a traction force for running a railway vehicle in accordance with a command of an on-board controller for controlling the operation of the railway vehicle; Wherein the on-vehicle controller operates the motor in a regenerative mode to perform braking when the running speed of the railway vehicle measured by the speed detecting means exceeds the set hydraulic braking entry speed, and when the running speed of the railway vehicle is equal to or less than the set hydraulic braking entering speed A second step of performing hydraulic braking by driving a hydraulic pump; And a third step of stopping the operation of the hydraulic pump if the running speed of the railway car measured by the speed sensing means during stopping the second step is equal to the stopping speed and if the stopping speed is reached. The present invention provides a method for stopping a railway vehicle.

이때, 상기 제3단계 후, 상기 차상제어기는 상기 철도차량이 정지한 상태에서 상기 이동감지수단으로부터 차량이동신호가 입력되면 철도차량의 주행속도가 정지속도에 도달할 때까지 상기 유압펌프를 구동하는 제4단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, after the third step, when the vehicle movement signal is inputted from the movement sensing means while the railway vehicle is stopped, the on-board controller drives the hydraulic pump until the traveling speed of the railway vehicle reaches the stopping speed And further comprising a fourth step.

그리고, 상기 이동감지수단은 가속도센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The movement detecting means is composed of an acceleration sensor.

또한, 본 발명은;The present invention also provides

철도차량의 주행을 위한 견인력을 제공하는 모터와, 상기 철도차량의 주행속도를 측정하는 속도감지수단과, 상기 철도차량이 유압제동 진입속도에 진입하면 유압을 이용하여 차량을 제동하는 유압펌프와, 차량이동신호를 감지하는 이동감지수단과, 철도차량의 운행을 제어하며 상기 속도감지수단에서 측정되는 철도차량의 주행속도가 설정된 유압제동 진입속도 이하이면 철도차량이 정지하는 정지속도까지 상기 유압펌프를 구동하고 상기 철도차량이 정지한 상태에서 상기 이동감지수단으로부터 차량이동신호가 감지되면 철도차량의 주행속도가 정지속도에 도달할 때까지 상기 유압펌프를 구동하는 차상제어기로 구성되는 것을 특징으로 하는 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 시스템도 제공한다.A hydraulic pressure pump for braking the vehicle using the hydraulic pressure when the railway vehicle enters the hydraulic braking entry speed, and a control unit for controlling the hydraulic pressure pump, A control unit for controlling the operation of the railway vehicle and controlling the hydraulic pump to a stopping speed at which the railway vehicle stops when the running speed of the railway vehicle measured by the speed detecting unit is lower than the set hydraulic braking entry speed, And an on-vehicle controller for driving the hydraulic pump until the running speed of the railway vehicle reaches a stopping speed when the vehicle is detected by the movement detecting means while the railway vehicle is stopped. It also provides a stationary braking system for railway vehicles to improve efficiency.

물론, 상기 이동감지수단은 가속도센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Of course, the movement sensing means is composed of an acceleration sensor.

본 발명에 따르면, 철도차량이 정차시에 유압펌프의 동작을 중지시킴으로서, 정차구간동안 유압펌프를 동작시키기 위하여 소비되는 전력을 절약할 수 있으며, 이에 따라 차량의 에너지 소비 효율을 향상시키는 효과가 있다.
According to the present invention, by stopping the operation of the hydraulic pump when the railway vehicle is stopped, power consumed for operating the hydraulic pump during the stopping period can be saved, thereby improving the energy consumption efficiency of the vehicle .

도 1은 종래 일반적인 철도차량의 정차시 유압제동 상태를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차시 유압제동 상태를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 제어 흐름도이다.1 is a view for explaining a hydraulic braking state of a conventional railway vehicle when stopped.
2 is a block diagram of a stationary braking system for a railway vehicle for energy efficiency improvement according to the present invention.
3 is a view for explaining a hydraulic braking state at the time of stopping a railway vehicle for energy efficiency improvement according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a stop control of a railway vehicle for energy efficiency improvement according to the present invention.

본 발명에 따른 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 방법 및 시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징을 이해할 수 있을 것이다.The present invention is not limited to the above embodiments and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the appended claims.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 2 및 도 3에 의하면, 본 발명에 따른 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동을 위한 시스템은 철도차량의 정차시 유압제동을 동작시키기 위하여 소비되는 에너지를 절감하여 철도차량의 에너지 소비 효율을 향상시킨다.2 and 3, the system for stopping a railway vehicle for energy efficiency improvement according to the present invention reduces the energy consumed for operating the hydraulic braking when the railway vehicle is stopped, thereby reducing the energy consumption efficiency of the railway vehicle .

이와 같은 본 발명에 따른 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 시스템은 철도차량의 주행을 위한 견인력을 제공하는 모터(110)와, 상기 철도차량의 주행속도를 측정하는 속도감지수단(120)과, 상기 철도차량이 유압제동 진입속도에 진입하면 유압을 이용하여 철도차량의 휠 또는 휠에 부착되어 있는 디스크와 브레이크 패드를 접촉시켜 마찰력을 발생하도록 하여 차량을 제동하는 유압펌프(130)와, 철도차량의 운행을 제어하며 상기 속도감지수단(120)에서 측정되는 철도차량의 주행속도가 설정된 유압제동 진입속도(Vent) 이하이면 철도차량이 정지하도록 상기 유압펌프(130)를 제어하는 차상제어기(140)로 구성된다.In order to improve the energy efficiency of the railway vehicle, the stationary braking system includes a motor 110 for providing a traction force for running the railway vehicle, a speed sensing unit 120 for measuring the traveling speed of the railway vehicle, A hydraulic pump 130 for braking the vehicle when the railway vehicle enters the hydraulic braking entry speed by contacting the brake pad with a disk attached to the wheel or wheel of the railway vehicle using hydraulic pressure to generate a frictional force, (130) for controlling the hydraulic pump (130) so as to stop the railway vehicle when the running speed of the railway vehicle measured by the speed detecting means (120) is less than the set hydraulic braking entry speed (V ent ) 140).

이 경우 상기 차상제어기(140)는 상기 속도감지수단(120)에서 측정되는 철도차량의 주행속도가 설정된 유압제동 진입속도(Vent) 이하이면 유압펌프(130)를 구동하여 유압제동을 시작하게 되는데, 이때 속도감지수단(120)에서 측정되는 철도차량의 철도차량의 주행속도가 속도가 '0'인 정지속도(V0)가 될 때까지만 작동하도록 제어한다.In this case, if the traveling speed of the railway vehicle measured by the speed sensing means 120 is less than the set hydraulic braking entry speed V ent , the on-board controller 140 starts the hydraulic braking by driving the hydraulic pump 130 , wherein the speed sensing running speed of a railway vehicle of the railroad vehicle is measured in the unit 120 is controlled to operate only when the stop speed (V 0), the speed is zero.

그리고, 상기 차상제어기(140)는 이동감지수단(150)으로부터 차량이동신호를 입력받는다. 상기 이동감지수단(150)은 차량이 정지한 경우에도 차량의 움직임을 감지하는 것으로 차량의 기울기와 이동을 감지가능한 가속도 센서로 구성된다.
The on-board controller 140 receives the vehicle movement signal from the movement sensing unit 150. The movement detecting means 150 detects the movement of the vehicle even when the vehicle is stopped, and is constituted by an acceleration sensor capable of detecting the tilt and movement of the vehicle.

이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the constitution of each part of the present invention will be described in detail.

먼저, 상기 모터(110)는 철도차량의 주행을 위한 견인력을 제공하는 것으로, 회생모드로 동작하면 회생에너지를 발생하여 제동을 수행하게 된다. First, the motor 110 provides a traction force for driving a railway vehicle. When the motor 110 operates in a regenerative mode, the motor 110 generates regenerative energy to perform braking.

이 경우 상기 모터(110)가 회생모드로 작동시에도 상기 차상제어기(140)는 상기 속도감지수단(120)에서 측정되는 철도차량의 주행속도가 설정된 유압제동 진입속도(Vent) 이하인지를 계속적으로 비교하게 되며 철도차량의 주행속도가 설정된 유압제동 진입속도(Vent)에 도달하지 않은 경우에는 계속해서 회생모드로 모터(110)를 작동시키게 된다.In this case, even when the motor 110 is operated in the regenerative mode, the on-road controller 140 continues to check whether the running speed of the railway vehicle measured by the speed detecting means 120 is equal to or less than the set hydraulic braking entering speed V ent And when the running speed of the railway vehicle does not reach the set hydraulic braking entry speed V ent , the motor 110 is operated in the regenerative mode continuously.

한편, 상기 속도감지수단(120)은 철도차량의 주행속도를 측정하는 구성으로, 이는 GPS수신기로 구성되거나 또는 차륜의 시간당 회전량 등을 측정하는 속도계를 이용함도 가능하며 외부 입력을 통하여 철도차량의 주행속도를 측정함도 가능하다.The speed sensing means 120 measures the traveling speed of the railway vehicle. The speed sensing means 120 may be a GPS receiver or a speedometer that measures the amount of rotation of the wheel per hour. It is also possible to measure the running speed.

그리고, 상기 유압펌프(130)는 유압을 이용하여 철도차량의 휠 또는 휠에 부착되어 있는 디스크와 브레이크 패드를 접촉시켜 마찰력이 발생하도록 하여 차량을 제동한다. The hydraulic pump 130 uses a hydraulic pressure to contact a brake disk or a wheel attached to a wheel or a wheel of a railway vehicle to generate a frictional force, thereby braking the vehicle.

이때, 상기 유압펌프(130)는 차상제어기(140)의 제어에 의해 그 구동이 제어되는데, 속도감지수단(120)에서 측정되는 철도차량의 주행속도가 설정된 유압제동 진입속도(Vent) 이하이면 철도차량이 정지할 때까지 제어되며, 철도차량이 경사진 곳에 정차한 경우 철도차량의 자중(自重)에 의해 이동할 수 있는데 이 경우 이동감지수단(150)은 차량이동신호를 감지하여 출력한다.At this time, the driving of the hydraulic pump 130 is controlled under the control of the on-board controller 140. If the running speed of the railway vehicle measured by the speed detecting means 120 is equal to or lower than the set hydraulic braking entering speed V ent When the railway vehicle stops on a sloping place, the railway vehicle can be moved by its own weight. In this case, the movement sensing means 150 senses and outputs the vehicle movement signal.

상기 이동감지수단(150)이 가속도센서로 이루어지는 경우 가속도 출력값이 "0"인지를 비교하여 가속도 센서값이 "0"이 아니면 차량이동신호를 발생하여 차상제어기(140)는 이에 따라 철도차량이 움직이고 있다고 판단한다. 그리고 상기 차상제어기(140)는 철도차량의 정지를 위해 상기 유압펌프(130)를 작동시킨다.
When the movement sensing unit 150 is made up of an acceleration sensor, the acceleration output value is compared with "0". If the acceleration sensor value is not "0", a vehicle movement signal is generated and the on- . The on-board controller 140 operates the hydraulic pump 130 to stop the railway vehicle.

이하, 도 2 내지 도 4를 참고로 본 발명에 따른 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 예를 설명한다. Hereinafter, an example of stopping a railway vehicle for energy efficiency improvement according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

우선 철도차량이 주행중에 열차 제동을 수행하기 위한 차상제어기(140)의 지령에 따라 철도차량의 주행을 위한 견인력을 제공하는 모터(110)를 회생모드로 동작하고 유압펌프를 구동한다.(S100) First, in response to a command from the on-board controller 140 to brake the train while the railway vehicle is running, the motor 110 that provides the traction force for running the railway vehicle is operated in the regeneration mode and the hydraulic pump is driven.

즉, 상기 차상제어기(140)는 상기 속도감지수단(120)에서 측정되는 철도차량의 주행속도가 설정된 유압제동 진입속도(Vent)를 초과하면 모터(110)를 회생모드로 동작하여 제동을 수행하고, 철도차량의 주행속도가 설정된 유압제동 진입속도(Vent) 이하이면 유압펌프(130)를 구동하여 유압제동을 수행한다.That is, when the running speed of the railway vehicle measured by the speed detecting means 120 exceeds the set hydraulic braking entering speed V ent , the on-road controller 140 operates the motor 110 in the regenerative mode to perform braking And if the running speed of the railway vehicle is equal to or less than the set hydraulic braking entry speed V ent , the hydraulic pump 130 is driven to perform hydraulic braking.

상기 단계(S100)를 수행하여 속도감지수단(120)에서 측정되는 철도차량의 주행속도가 정지속도(V0)인 "0" km/h인지를 비교하여 정지속도(V0)가 아니면 상기 단계(S100)를 수행한다.(S110) The running speed of a railway vehicle by performing the steps (S100) to be measured from the speed sensing means 120 compares whether the "0" km / h stop speed (V 0) is not the stop speed (V 0), the steps (S100). (S110)

이후 상기 단계(S110)를 통해 철도차량의 주행속도가 정지속도(V0)이면 유압펌프(130)의 구동을 정지한다.(S120)Since, if the travel speed of the rail car stop speed (V 0) via the step (S110) and stops the drive of the hydraulic pump (130). (S120)

그리고, 상기 차상제어기(140)는 모터(110)의 토크출력이 "0" 이하인지를 비교하여(S130), 모터(110)의 토크출력이 "0" 이하이면 이동감지수단(150)인 가속도센서의 가속도 출력값이 "0"인지를 비교한다.(S140)The on-road controller 140 compares the torque output of the motor 110 with the torque output of the motor 110 to determine whether the torque output of the motor 110 is equal to or less than zero (S130). If the torque output of the motor 110 is less than zero, It is checked whether the acceleration output value of the sensor is "0 " (S140)

상기 단계(S140)를 통해 가속도 센서값이 "0"이 아니면 차상제어기(140)는 철도차량이 움직이고 있다고 판단하여 철도차량의 정지를 위해 상기 유압펌프(130)를 작동시킨다.(S150)If the acceleration sensor value is not '0' at step S140, the on-board controller 140 determines that the railway vehicle is moving and operates the hydraulic pump 130 to stop the railway vehicle (S150)

이와 같은 과정을 통해 철도차량이 제동 및 정차 시 에너지 효율 향상을 위하여 철도차량이 완전히 정차된 후 차량이 재가속하기 전까지 유압펌프(130)의 동작을 정지시키며 이로 인하여 철도차량의 에너지 효율 향상을 가져올 수 있다.In order to improve energy efficiency during the braking and stopping of the railway vehicle, the operation of the hydraulic pump 130 is stopped until the railway vehicle is completely stopped after the railway vehicle is completely stopped, thereby improving the energy efficiency of the railway vehicle .

만약 철도차량이 경사가 있는 곳에 정차한 경우, 유압제동이 적용되지 않아 철도차량이 의도하지 않게 움직일 경우를 대비하여 철도차량에 이동감지수단(150)인 가속도 센서(차량의 전후방향 기준)를 장착하여 철도차량이 정차하였으나, 모터(110)의 토크 출력이 없는 상태에서 차량의 움직임을 판단했을 경우(가속도 센서의 값이 0이 아닌 경우)에만 제한적으로 유압펌프(130)를 재동작시켜 유압제동을 철도차량에 가하여 철도차량이 정차상태를 유지하도록 한다.
In the case where the railway vehicle is stopped at a slope, an acceleration sensor (the forward / backward direction of the vehicle), which is the movement detecting means 150, is mounted on the railway vehicle in case the railway vehicle is unintentionally moved because the hydraulic braking is not applied The hydraulic pump 130 is restrained only when the railway vehicle is stopped but the movement of the vehicle is judged to be in a state in which there is no torque output of the motor 110 (when the value of the acceleration sensor is not 0) To the railway vehicle so that the railway vehicle is kept stationary.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

110: 모터 120: 속도감지수단
130: 유압펌프 140: 차상제어기
150: 이동감지수단110: motor 120: speed sensing means
130: Hydraulic pump 140: On-board controller
150: Movement detection means

Claims (5)

철도차량의 운행을 제어하는 차상제어기의 지령에 따라 철도차량의 주행을 위한 견인력을 제공하는 모터를 회생모드로 동작시키는 제1단계;
속도감지수단에서 측정되는 철도차량의 주행속도가 설정된 유압제동 진입속도를 초과하면 상기 차상제어기는 모터를 회생모드로 동작하여 제동을 수행하고, 철도차량의 주행속도가 설정된 유압제동 진입속도 이하이면 유압펌프를 구동하여 유압제동을 수행하는 제2단계;
상기 제2단계를 수행중 속도감지수단에서 측정되는 철도차량의 주행속도가 정지속도인지를 비교하여 정지속도이면 유압펌프의 구동을 정지하는 제3단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 방법.
A first step of operating, in a regenerative mode, a motor that provides a traction force for running a railway vehicle in accordance with a command of an on-board controller for controlling the operation of the railway vehicle;
The on-vehicle controller operates the motor in a regenerative mode to perform braking if the running speed of the railway car measured by the speed detecting means exceeds the set hydraulic braking entry speed. If the running speed of the railway vehicle is lower than the set hydraulic braking entering speed, A second step of performing hydraulic braking by driving the pump;
And a third step of comparing the traveling speed of the railway car measured by the speed sensing means during stopping the second step with the stop speed and stopping the operation of the hydraulic pump if the stop speed is reached. A method of stopping a railway vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 제3단계 후, 상기 차상제어기는 상기 철도차량이 정지한 상태에서 이동감지수단으로부터 차량이동신호가 입력되면 철도차량의 주행속도가 정지속도에 도달할 때까지 상기 유압펌프를 구동하는 제4단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 방법.
The method according to claim 1,
Wherein when the vehicle movement signal is inputted from the movement sensing means in a state where the railway vehicle is stopped, after the third step, the on-road controller drives the hydraulic pump until the traveling speed of the railway vehicle reaches the stopping speed The method of claim 1, further comprising the steps of:
제 2항에 있어서,
상기 이동감지수단은 가속도센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the movement sensing means comprises an acceleration sensor. ≪ Desc / Clms Page number 19 >
철도차량의 주행을 위한 견인력을 제공하는 모터와, 상기 철도차량의 주행속도를 측정하는 속도감지수단과, 상기 철도차량이 유압제동 진입속도에 진입하면 유압을 이용하여 차량을 제동하는 유압펌프와, 차량이동신호를 감지하는 이동감지수단과, 철도차량의 운행을 제어하며 상기 속도감지수단에서 측정되는 철도차량의 주행속도가 설정된 유압제동 진입속도 이하이면 철도차량이 정지하는 정지속도까지 상기 유압펌프를 구동하고 상기 철도차량이 정지한 상태에서 상기 이동감지수단으로부터 차량이동신호가 감지되면 철도차량의 주행속도가 정지속도에 도달할 때까지 상기 유압펌프를 구동하는 차상제어기로 구성되는 것을 특징으로 하는 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 시스템.
A hydraulic pressure pump for braking the vehicle using the hydraulic pressure when the railway vehicle enters the hydraulic braking entry speed, and a control unit for controlling the hydraulic pressure pump, A control unit for controlling the operation of the railway vehicle and controlling the hydraulic pump to a stopping speed at which the railway vehicle stops when the running speed of the railway vehicle measured by the speed detecting unit is lower than the set hydraulic braking entry speed, And an on-vehicle controller for driving the hydraulic pump until the running speed of the railway vehicle reaches a stopping speed when the vehicle is detected by the movement detecting means while the railway vehicle is stopped. Static Brake Braking System for Railway Vehicles for Improving Efficiency.
제 4항에 있어서,
상기 이동감지수단은 가속도센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 에너지 효율 향상을 위한 철도차량의 정차 제동 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the movement sensing means comprises an acceleration sensor.
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