Claims (9)
1. Шестеренный бесшатунный механизм с многоколенчатым валом, характеризующийся тем, что содержит корпус и коленчатый вал, каждое звено колена которого наряду с коренной шейкой, щечкой и шатунной шейкой содержит также большую солнечную шестерню внутреннего зацепления, среднюю солнечно-планетарную шестерню внутреннего зацепления и малую планетарную шестерню-сателлит внешнего зацепления, а также эксцентриковую втулку, с возможностью вращения на шатунной шейке, и шток поршня, посаженный на наружную шейку эксцентриковой втулки с возможностью вращения вокруг нее, при этом солнечная шестерня жестко зафиксирована на корпусе соосно коренной шейке, солнечно-планетарная шестерня жестко зафиксирована на торце эксцентриковой втулки соосно шатунной шейке, а планетарная шестерня-сателлит размещена на щечке, с противоположной от шатунной шейки стороны, с возможностью свободного вращения вокруг оси, проходящей через тело щечки и расположенной в плоскости осей шатунной и коренной шеек параллельно им между осью шатунной шейки и зеркальным к ней отражением оси коренной шейки, и с возможностью одновременного вхождения в зацепление с солнечной и солнечно-планетарной шестерней, тело коленчатого вала с планетарной шестерней-сателлитом проходит внутри солнечной шестерни и солнечно-планетарной шестерни, радиус которой равен радиусу кривошипа коленчатого вала, радиусу эксцентриситета эксцентриковой втулки и четверти диаметра солнечной шестерни.1. Gear rodless mechanism with a multi-crankshaft, characterized in that it comprises a housing and a crankshaft, each knee link of which along with the root neck, cheek and connecting rod neck also contains a large internal gear sun gear, an average solar-planet gear internal gear and a small planetary gear pinion-gear of external gearing, as well as an eccentric sleeve, with the possibility of rotation on the connecting rod neck, and a piston rod, mounted on the outer neck of the eccentric sleeve with the possibility of rotation around it, while the sun gear is rigidly fixed on the housing coaxially to the main neck, the sun-planetary gear is rigidly fixed to the end of the eccentric sleeve coaxially to the connecting rod neck, and the planetary gear-satellite is placed on the cheek, with the side opposite to the connecting rod neck, with the possibility of free rotation around an axis passing through the body of the cheek and located in the plane of the axes of the connecting rod and root neck parallel to them between the axis of the connecting rod neck and the mirror reflection of the axis of the root neck, and the possibility of simultaneous engagement with the sun and sun-planetary gear, the body of the crankshaft with the planetary gear-satellite passes inside the sun gear and the sun-planetary gear, the radius of which is equal to the radius of the crank of the crankshaft, the radius of the eccentricity of the eccentric sleeve and a quarter of the diameter of the sun gear.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ось планетарной шестерни-сателлита выполнена в виде цапфы, являющейся частью щечки, отлитой с коленчатым валом единым телом.2. The device according to claim 1, characterized in that the axis of the planetary gear-satellite is made in the form of a pin, which is part of the cheek, cast with a crankshaft in a single body.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ось планетарной шестерни-сателлита выполнена в виде цапфы жестко зафиксированной сбоку на щечке коленчатого вала.3. The device according to claim 1, characterized in that the axis of the planetary gear-satellite is made in the form of an axle rigidly fixed to the side on the cheek of the crankshaft.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ось планетарной шестерни-сателлита выполнена в виде вала, проходящего сквозь щечку и шатунную шейку коленчатого вала.4. The device according to claim 1, characterized in that the axis of the planetary gear-satellite is made in the form of a shaft passing through the cheek and crank pin of the crankshaft.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что эксцентриковая втулка выполнена в виде разрезного вкладыша-подшипника скольжения.5. The device according to claim 1, characterized in that the eccentric sleeve is made in the form of a split sleeve bearing.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на одной шатунной шейке коленчатого вала размещены две жестко спаренные эксцентриковые втулки с разнонаправленными эксцентриситетами, и по два оппозитных поршневых штока на каждой втулке.6. The device according to claim 1, characterized in that on one crank pin of the crankshaft there are two rigidly paired eccentric bushings with multidirectional eccentricities, and two opposed piston rods on each sleeve.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что солнечная шестерня, солнечно-планетарная шестерня и планетарная шестерня-сателлит расположены на каждой щечке коленчатого вала по разные стороны от шатунной шейки.7. The device according to claim 1, characterized in that the sun gear, the sun-planetary gear and the planetary gear-satellite are located on each cheek of the crankshaft on opposite sides of the crank pin.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что солнечные шестерни по разные стороны от шатунной шейки зафиксированы на корпусе с предварительным натягом вращения в противоположных направлениях.8. The device according to claim 1, characterized in that the sun gears on different sides of the connecting rod journal are fixed on the housing with a preload rotation in opposite directions.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что взамен штоков содержит шатуны, при этом размер эксцентриситета эксцентриковой втулки равен, меньше или больше размера радиуса кривошипа коленчатого вала, который в свою очередь равен, меньше или больше размера радиуса солнечно-планетарной шестерни при обязательном соотношении ее передаточного числа к солнечной шестерне 2/1.
9. The device according to claim 1, characterized in that instead of the rods it contains connecting rods, wherein the size of the eccentricity of the eccentric sleeve is equal to, less or more than the size of the radius of the crank of the crankshaft, which in turn is equal to, less or more than the size of the radius of the sun-planet gear the required ratio of its gear ratio to the sun gear is 2/1.