RU2013111946A - Многокомпонентный датчик акустических волн и способы - Google Patents
Многокомпонентный датчик акустических волн и способы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013111946A RU2013111946A RU2013111946/28A RU2013111946A RU2013111946A RU 2013111946 A RU2013111946 A RU 2013111946A RU 2013111946/28 A RU2013111946/28 A RU 2013111946/28A RU 2013111946 A RU2013111946 A RU 2013111946A RU 2013111946 A RU2013111946 A RU 2013111946A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- acoustic waves
- underwater
- pressure
- particles
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
- G01V1/18—Receiving elements, e.g. seismometer, geophone or torque detectors, for localised single point measurements
- G01V1/189—Combinations of different types of receiving elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
- G01V1/20—Arrangements of receiving elements, e.g. geophone pattern
- G01V1/201—Constructional details of seismic cables, e.g. streamers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Oceanography (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
1. Датчик движения частиц подводных акустических волн, содержащий:жесткий корпус, имеющий периферию, вокруг которой дифрагирует подводная акустическая волна;датчик градиента давления дифрагированной волны и движения частиц акустической волны, соединенный с жестким корпусом, реагирующий на дифрагированную акустическую волну и дополнительно формирующий выходной сигнал первого датчика, который соответствует движению частиц акустической волны, и движению жесткого корпуса; идатчик движения жесткого корпуса, прикрепленный к жесткому корпусу, формирующий выходной сигнал второго датчика, который соответствует почти полностью движению жесткого корпуса.2. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.1, дополнительно содержащий средство для объединения выходных сигналов первого и второго датчиков с формированием в результате отклика на движение частиц акустической волны за исключением движения жесткого корпуса.3. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.1 или 2, где датчик градиента давления дифрагированной волны и движения частиц акустической волны содержит ряд датчиков давления, длина которых превышает характеристическую длину вихрей, образованных турбулентным потоком, для обеспечения их нечувствительности к псевдодавлению турбулентного потока, проходящего мимо датчика движения частиц подводных акустических волн.4. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.1 или 2, где датчик градиента давления дифрагированной волны и движения частиц акустической волны содержит:ряд датчиков давления акустических волн, установленных в жестком корпусе, причем датчики давления �
Claims (63)
1. Датчик движения частиц подводных акустических волн, содержащий:
жесткий корпус, имеющий периферию, вокруг которой дифрагирует подводная акустическая волна;
датчик градиента давления дифрагированной волны и движения частиц акустической волны, соединенный с жестким корпусом, реагирующий на дифрагированную акустическую волну и дополнительно формирующий выходной сигнал первого датчика, который соответствует движению частиц акустической волны, и движению жесткого корпуса; и
датчик движения жесткого корпуса, прикрепленный к жесткому корпусу, формирующий выходной сигнал второго датчика, который соответствует почти полностью движению жесткого корпуса.
2. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.1, дополнительно содержащий средство для объединения выходных сигналов первого и второго датчиков с формированием в результате отклика на движение частиц акустической волны за исключением движения жесткого корпуса.
3. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.1 или 2, где датчик градиента давления дифрагированной волны и движения частиц акустической волны содержит ряд датчиков давления, длина которых превышает характеристическую длину вихрей, образованных турбулентным потоком, для обеспечения их нечувствительности к псевдодавлению турбулентного потока, проходящего мимо датчика движения частиц подводных акустических волн.
4. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.1 или 2, где датчик градиента давления дифрагированной волны и движения частиц акустической волны содержит:
ряд датчиков давления акустических волн, установленных в жестком корпусе, причем датчики давления акустических волн имеют индивидуальные частотные отклики; и
средство для объединения индивидуальных частотных откликов с формированием в результате выходного сигнала первого датчика;
причем индивидуальные частотные отклики датчиков давления акустических волн согласованы в пределах рабочего диапазона частот, чтобы ослаблять отклик выходного сигнала первого датчика на давление акустической волны до более низкого уровня, чем отклик на движение частиц акустической волны.
5. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.4, где индивидуальные частотные отклики датчиков давления акустических волн согласованы по амплитуде и фазе в пределах диапазона рабочих частот с точностью до ±0,1%.
6. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.4, где средство для объединения индивидуальных частотных откликов вычитает частотные отклики пар датчиков давления акустических волн с формированием в результате дифференциального частотного отклика для каждой из пар, образующего выходной сигнал первого датчика.
7. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.1, где датчик градиента давления дифрагированной волны и движения частиц акустической волны содержит:
ряд датчиков давления акустических волн, каждый из которых формирует отдельный сигнал датчика давления;
средство для вычисления взаимных корреляций между каждым из отдельных сигналов датчиков давления и сложным сигналом давления, отображающим сумму отдельных сигналов датчиков давления, с получением в результате поправок по амплитуде и фазе, вносимых в каждый из отдельных сигналов датчиков давления.
8. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.1 или 2, где жесткий корпус имеет центральную продольную ось симметрии и акустические волны дифрагируют вокруг периферии и где датчик градиента давления дифрагированной волны и движения частиц акустической волны работает как датчик градиента давления вдоль центральной продольной оси симметрии и как двухосный датчик градиента давления дифрагированной волны вдоль двух ортогональных осей, перпендикулярных центральной продольной оси симметрии.
9. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.1 или 2, где датчик градиента давления дифрагированной волны и движения частиц акустической волны содержит ряд датчиков давления акустических волн, скомпонованных в виде пар расположенных в одну линию в продольном направлении датчиков давления акустических волн, расставленных с равными интервалами по окружности вокруг периферии жесткого корпуса.
10. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.1 или 2, где датчик градиента давления дифрагированной волны и движения частиц акустической волны и датчик движения жесткого корпуса являются трехосными датчиками, реагирующими на движение вдоль одной или более ортогональных осей.
11. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.1 или 2, где датчик градиента давления дифрагированной волны и движения частиц акустической волны содержит ряд датчиков давления акустических волн в равноудаленных друг от друга местах вокруг периферии жесткого корпуса.
12. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.1 или 2, где жесткий корпус содержит выемку для размещения в ней датчика движения жесткого корпуса изолированно от дифрагированной акустической волны.
13. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.1 или 2, где датчик движения жесткого корпуса имеет частотный отклик, включающий постоянный ток, для считывания гравитации.
14. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.1 или 2, дополнительно содержащий датчик ориентации, совмещенный с датчиком движения жесткого корпуса.
15. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.1 или 2, где жесткий корпус расположен в автономном подводном регистрирующем устройстве.
16. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.1 или 2, где жесткий корпус расположен в автономном подводном транспортном средстве, движущемся через водное пространство.
17. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.1, где жесткий корпус является в основном цилиндрическим с наружной периферией и центральной продольной осью симметрии и углублениями, открывающимися к наружной периферии в местах, расположенных по окружности на удалении друг от друга, причем датчик градиента давления дифрагированной волны и движения частиц акустической волны дополнительно содержит ряд датчиков давления акустических волн, каждый из которых постоянно находится в одном из углублений.
18. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.17, где углубления расположены вокруг периферии с равными интервалами.
19. Датчик движения частиц подводных акустических волн по п.17, где углубления расположены попарно с интервалом относительно друг друга в продольном направлении.
20. Система обнаружения подводных акустических волн, содержащая подводный кабель и датчик движения частиц акустических волн по любому из пп.1-14 и 17-19, соединенный с подводным кабелем.
21. Система обнаружения подводных акустических волн по п.20, где датчик движения частиц подводных акустических волн содержит средство для объединения выходных сигналов первого и второго датчиков с формированием в результате отклика на движение частиц акустической волны за исключением движения жесткого корпуса, причем средство для объединения удалено от жесткого корпуса.
22. Система обнаружения подводных акустических волн по п.20, где жесткий корпус размещен в подводном кабеле.
23. Система обнаружения подводных акустических волн по п.20, дополнительно содержащая внешнее устройство, прикрепленное к подводному кабелю, причем жесткий корпус расположен во внешнем устройстве.
24. Система обнаружения подводных акустических волн по п.23, где подводный кабель представляет собой буксируемую сейсмоприемную косу, а внешнее устройство представляет собой устройство позиционирования кабеля.
25. Система обнаружения подводных акустических волн по п.20, где подводный кабель представляет собой буксируемую сейсмоприемную косу и дополнительно содержит устройство позиционирования кабеля, прикрепленное к буксируемой сейсмоприемной косе и имеющее управляющую лопасть, причем датчик градиента давления и движения частиц акустической волны расположен в управляющей лопасти.
26. Система обнаружения подводных акустических волн по п.20, где подводный кабель представляет собой буксирный трос или кабель и дополнительно содержит крепежные приспособления для закрепления жесткого корпуса к буксирному тросу или кабелю в местах, расположенных на удалении друг от друга вдоль длины буксирного троса или кабеля.
27. Датчик градиента давления дифрагированной подводной акустической волны, содержащий:
жесткий корпус, имеющий периферию, окружающую центральную продольную ось симметрии, и первую группу углублений, расположенных с интервалом по окружности и открывающихся к периферии, и вторую группу углублений, расположенных с интервалом по окружности вокруг периферии и смещенных в продольном направлении по отношению к первой группе;
ряд датчиков давления, причем каждый из датчиков давления постоянно находится в одном из углублений первой и второй групп;
при этом жесткий корпус дифрагирует подводные акустические волны вокруг периферии жесткого корпуса.
28. Датчик градиента давления дифрагированной подводной акустической волны по п.27, где жесткий корпус имеет цилиндрическую периферию.
29. Датчик градиента давления дифрагированной подводной акустической волны по п.27 или 28, где углубления и датчики давления являются удлиненными в направлении продольной оси симметрии.
30. Датчик градиента давления дифрагированной подводной акустической волны по п.27 или 28, где углубления расположены по окружности на равном удалении друг от друга вокруг периферии.
31. Датчик градиента давления дифрагированной подводной акустической волны по п.27 или 28, где жесткий корпус, кроме того, выполнен с внутренней выемкой, предназначенной для размещения в ней датчика движения, соединенного с жестким корпусом.
32. Датчик градиента давления дифрагированной подводной акустической волны по п.27 или 28, где жесткий корпус, кроме того, выполнен с продольными каналами, предназначенными для размещения в них буксирного кабеля.
33. Датчик градиента давления дифрагированной подводной акустической волны по п.27 или 28, где акустические волны дифрагируют вокруг жесткого корпуса и датчики давления скомпонованы так, что они работают как датчики градиента давления вдоль центральной продольной оси симметрии и как двухосные датчики градиента давления дифрагированной акустической волны вдоль двух ортогональных осей, перпендикулярных центральной продольной оси симметрии.
34. Способ определения отклика на акустические волны в текучей среде, включающий: прием сигналов акустического давления от ряда датчиков давления, установленных
на периферии жесткого корпуса, расположенного в текучей среде, и дифрагирование акустических волн вокруг периферии;
формирование сигналов градиента давления из сигналов акустического давления, которые включают отклики на акустические волны, отклики, вызванные движением жесткого корпуса, и отклики, вызванные прохождением текучей среды мимо датчиков давления в жестком корпусе;
прием сигналов движения жесткого корпуса датчиком движения, соединенным с жестким корпусом;
формирование сигналов датчика движения, которые включают отклики, вызванные движением жесткого корпуса, и отклики, вызванные прохождением текучей среды мимо датчика движения; и
объединение сигналов градиента давления и датчика движения с формированием в результате выходного сигнала, который включает отклик на акустические волны и является по существу независимым от сигналов, соответствующих движению жесткого корпуса или прохождению текучей среды мимо датчиков давления и движения.
35. Способ по п.34, дополнительно включающий согласование по амплитуде и фазе откликов датчиков давления в пределах рабочего диапазона частот.
36. Способ по п.34 или 35, дополнительно включающий:
вычисление взаимных корреляций между каждым из сигналов акустического давления и сложным сигналом давления, представляющим собой сумму сигналов акустического давления от всех датчиков давления; получение из взаимных корреляций поправок по амплитуде и фазе; и внесение поправок по амплитуде и фазе в сигналы акустического давления.
37. Машинно-читаемый носитель данных, хранящий данные, отображающие, по меньшей мере, один из сигналов акустического давления, сигналов градиента давления, сигналов движения жесткого корпуса, сигналов движения датчиков и выходного сигнала, принятых или сформированных в соответствии со способом по любому из пп.34-36.
38. Машинно-читаемый носитель данных, хранящий машинно-читаемые команды, которые, когда они исполняются процессором, осуществляют способ по любому из пп.34-36.
39. Датчик подводных акустических волн, содержащий:
датчик градиента давления и движения частиц акустических волн, содержащий ряд датчиков давления акустических волн, расположенных в фиксированных местоположениях относительно друг друга, при этом индивидуальные частотные отклики датчиков давления акустических волн объединены с формированием в результате частотного отклика по градиенту давления,
где индивидуальные частотные отклики датчиков давления акустических волн достаточно точно согласованы в пределах рабочего диапазона частот для ослабления частотного отклика по градиенту давления на давление акустической волны ниже значения частотного отклика по градиенту давления на движение частиц акустической волны.
40. Датчик подводных акустических волн по п.39, где датчики давления акустических волн изготовлены из одной и то же партии пьезоэлектрического материала.
41. Датчик подводных акустических волн по п.39, дополнительно содержащий обслуживающие электронные схемы для предварительного определения выходных сигналов датчиков давления акустических волн по амплитуде и фазе с погрешностью до ±0,1%.
42. Датчик подводных акустических волн по п.39, дополнительно содержащий жесткий корпус, дифрагирующий подводную акустическую волну и имеющий углубления, расположенные в фиксированных относительно друг друга местоположениях вокруг периферии жесткого корпуса, причем датчики давления акустических волн установлены в углублениях с образованием в результате дифракционного датчика градиента давления дифрагированной волны и движения частиц акустических волн.
43. Датчик подводных акустических волн по п.42, где размеры датчиков давления акустических волн и углублений выдержаны с точностью ±0,1% или выше.
44. Датчик подводных акустических волн по любому из пп.39-43, дополнительно содержащий датчик движения жесткого корпуса, установленный в жестком корпусе.
45. Датчик подводных акустических волн по п.44, где жесткий корпус расположен в устройстве позиционирования кабеля, соединенном с подводным кабелем.
46. Датчик подводных акустических волн по п.44, где жесткий корпус расположен в автономном подводном регистрирующем устройстве.
47. Датчик подводных акустических волн по п.44, где дифракционный датчик градиента давления дифрагированной волны и движения частиц акустической волны формирует выходной сигнал первого датчика, который соответствует движению частиц акустической волны и движению жесткого корпуса, и в котором датчик движения жесткого корпуса формирует выходной сигнал второго датчика, который соответствует только движению жесткого корпуса, и в котором первый и второй сигналы объединяются с формированием в результате отклика на движение частиц акустической волны за исключением движения жесткого корпуса.
48. Система обнаружения подводных акустических волн, содержащая подводный кабель и подводный датчик по любому из пп.39-44, соединенный с подводным кабелем.
49. Система обнаружения подводных акустических волн по п.48, дополнительно содержащая ряд каналов приема данных, каждый из которых связан с одним из датчиков давления акустических волн, причем каждый канал приема данных содержит аналого-цифровой преобразователь, выдающий оцифрованный сигнал давления.
50. Система обнаружения подводных акустических волн по п.49, дополнительно содержащая процессор цифровых сигналов, в который поступают оцифрованные сигналы давления с аналого-цифровых преобразователей.
51. Датчик подводных акустических волн, содержащий:
жесткий опорный корпус, имеющий наружную периферию и углубления, расположенные в равноудаленных друг от друга местах, открывающиеся к периферии;
ряд датчиков давления, размещенных в углублениях в равноудаленных друг от друга местах с образованием датчика градиента давления, причем частотные отклики датчиков давления согласованы по амплитуде и фазе в пределах рабочего диапазона частот.
52. Датчик подводных акустических волн по п.51, где жесткий опорный корпус является цилиндрическим с центральной продольной осью симметрии.
53. Датчик подводных акустических волн по п.51 или 52, где углубления расположены вокруг периферии попарно с интервалом в продольном направлении.
54. Датчик подводных акустических волн по п.51 или 52, где углубления равномерно распределены вокруг периферии.
55. Датчик подводных акустических волн по п.51 или 52, дополнительно содержащий датчик движения жесткого корпуса, причем жесткий опорный корпус выполнен с выемкой, в которой размещен датчик движения жесткого корпуса.
56. Датчик подводных акустических волн по п.51 или 52, где жесткий опорный корпус расположен в устройстве позиционирования кабеля, соединенном с подводным кабелем.
57. Датчик подводных акустических волн по п.51 или 52, где жесткий опорный корпус расположен в автономном подводном регистрирующем устройстве.
58. Датчик подводных акустических волн по п.51 или 52, где жесткий опорный корпус расположен в автономном подводном транспортном средстве, движущемся через водное пространство.
59. Способ формирования датчика градиента давления подводных акустических волн, имеющего функциональные возможности датчика движения частиц, включающий:
прием первого и второго сигналов давления от первого и второго датчиков давления акустических волн, прикрепленных к жесткому корпусу в местах, расположенных на расстоянии друг от друга;
формирование сигнала градиента давления из разности первого и второго сигналов давления; и
согласование частотных откликов первого и второго сигналов давления в пределах рабочего диапазона частот так, чтобы ослабить в сигнале градиента давления отклик на движение частиц акустической волны до более низкого значения, чем величина отклика на движение частиц акустической волны.
60. Способ по п.59, включающий согласование частотных откликов путем изготовления первого и второго датчиков давления акустических волн из одной и той же партии пьезоэлектрического материала.
61. Способ по п.59, включающий согласование частотных откликов посредством использования обслуживающих электронных схем для предварительного формирования первого и второго сигналов давления первого и второго датчиков давления акустических волн с погрешностью по амплитуде и фазе в пределах ±0,1%.
62. Способ по п.59, включающий согласование частотных откликов посредством выдерживания размеров первого и второго датчиков давления акустических волн и расположенных с интервалом относительно друг друга мест установки датчиков с точностью до ±0,1% или выше.
63. Способ по любому из пп.59-62, включающий:
вычисление первой и второй взаимных корреляций между каждым из первого и второго сигналов давления и сложным сигналом давления, характеризующим сумму первого и второго сигналов давления;
получение первой и второй поправок по амплитуде и фазе из первой и второй взаимных корреляций; и
внесение первой и второй поправок по амплитуде и фазе в первый и второй сигналы давления с обеспечением в результате поддержания согласования по амплитуде и фазе частотных откликов первого и второго датчиков давления акустических волн.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US37961110P | 2010-09-02 | 2010-09-02 | |
US61/379,611 | 2010-09-02 | ||
PCT/US2011/049937 WO2012030940A2 (en) | 2010-09-02 | 2011-08-31 | Multi-component, acoustic-wave sensor and methods |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013111946A true RU2013111946A (ru) | 2014-10-10 |
RU2562711C2 RU2562711C2 (ru) | 2015-09-10 |
Family
ID=44720125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013111946/28A RU2562711C2 (ru) | 2010-09-02 | 2011-08-31 | Многокомпонентный датчик акустических волн и способы |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8982662B2 (ru) |
EP (1) | EP2612170B1 (ru) |
CN (1) | CN103168254B (ru) |
CA (1) | CA2810211C (ru) |
DK (1) | DK178490B1 (ru) |
RU (1) | RU2562711C2 (ru) |
WO (1) | WO2012030940A2 (ru) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9207341B2 (en) * | 2010-12-28 | 2015-12-08 | Solid Seismic, Llc | Combination motion and acoustic piezoelectric sensor apparatus and method of use therefor |
US9086502B2 (en) * | 2011-06-07 | 2015-07-21 | Pgs Geophysical As | System and method of a marine survey using vertically oriented sensor streamers |
US9090319B2 (en) * | 2011-09-30 | 2015-07-28 | Seabed Geosolutions As | Autonomous underwater vehicle for marine seismic surveys |
US9381986B2 (en) | 2012-11-21 | 2016-07-05 | Seabed Geosolutions B.V. | Jet-pump-based autonomous underwater vehicle and method for coupling to ocean bottom during marine seismic survey |
US9457879B2 (en) | 2012-12-17 | 2016-10-04 | Seabed Geosolutions B.V. | Self-burying autonomous underwater vehicle and method for marine seismic surveys |
US9377545B2 (en) * | 2013-03-07 | 2016-06-28 | Pgs Geophysical As | Streamer design for geophysical prospecting |
EP2962131A2 (en) | 2013-03-14 | 2016-01-06 | ION Geophysical Corporation | Seismic sensor devices, systems, and methods including noise filtering |
US9400337B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-07-26 | L-3 Communications Corporation | Beam accelerometer |
US9845137B2 (en) | 2013-03-20 | 2017-12-19 | Seabed Geosolutions B.V. | Methods and underwater bases for using autonomous underwater vehicle for marine seismic surveys |
US9678235B2 (en) * | 2013-07-01 | 2017-06-13 | Pgs Geophysical As | Variable depth multicomponent sensor streamer |
CN105765410B (zh) | 2013-09-26 | 2019-06-14 | 离子地球物理学公司 | 具有用于噪声减少的运动传感器的地震传感器 |
DE102014100623B4 (de) | 2014-01-21 | 2018-04-05 | Thyssenkrupp Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Untersuchung der Meeresbodenbeschaffenheit |
US9873496B2 (en) | 2014-10-29 | 2018-01-23 | Seabed Geosolutions B.V. | Deployment and retrieval of seismic autonomous underwater vehicles |
US9688371B1 (en) * | 2015-09-28 | 2017-06-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Vehicle based vector sensor |
US10322783B2 (en) | 2015-10-16 | 2019-06-18 | Seabed Geosolutions B.V. | Seismic autonomous underwater vehicle |
CN108431637B (zh) | 2015-10-30 | 2021-04-13 | 离子地球物理学公司 | 多轴单质量体加速度计 |
US10422714B2 (en) * | 2015-12-08 | 2019-09-24 | Empire Technology Development Llc | Sensor management based on surface type |
DK201870617A1 (en) | 2016-02-26 | 2018-12-07 | Ion Geophysical Corporation | VARIABLE BUOYANCY CONTROL AND RECOVERY SYSTEM FOR SEISMIC DATA ACQUISITION |
US10649105B1 (en) * | 2016-10-03 | 2020-05-12 | Leidos, Inc. | Acoustic vector sensor |
US11079506B2 (en) | 2016-12-16 | 2021-08-03 | Pgs Geophysical As | Multicomponent streamer |
CN106932817B (zh) * | 2017-01-23 | 2018-11-30 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种综合检测地声-水声信号的压电传感器 |
EP3577497A1 (en) | 2017-02-06 | 2019-12-11 | Seabed Geosolutions B.V. | Ocean bottom seismic autonomous underwater vehicle |
CN107526472B (zh) * | 2017-08-29 | 2020-05-01 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种压电检测电路、其检测方法及显示装置 |
CN108062947B (zh) * | 2017-11-28 | 2021-06-29 | 华中科技大学 | 一种基于图案化裁剪技术形成声涡旋的方法 |
CN108363095B (zh) * | 2018-05-14 | 2023-07-18 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种面波法快速检测装置 |
US11255998B2 (en) | 2018-05-17 | 2022-02-22 | Seabed Geosolutions B.V. | Cathedral body structure for an ocean bottom seismic node |
US11493652B2 (en) | 2018-09-05 | 2022-11-08 | Pgs Geophysical As | Two-axis sensing element |
EP3850373A1 (en) | 2018-09-13 | 2021-07-21 | ION Geophysical Corporation | Multi-axis, single mass accelerometer |
CN110850476A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-28 | 中国石油天然气集团有限公司 | 海洋地震节点的水声定位和水声检波一体化传感器 |
CN113550740A (zh) * | 2020-04-24 | 2021-10-26 | 中国石油化工股份有限公司 | 实现单井纵向压力梯度连续计算的方法 |
Family Cites Families (71)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3286224A (en) | 1965-02-15 | 1966-11-15 | Gen Dynamics Corp | Acoustic direction finding system |
US3299397A (en) | 1965-03-08 | 1967-01-17 | Sonic Engineering Company | Underwater detector streamer apparatus for improving the fidelity of recorded seismic signals |
US4486865A (en) | 1980-09-02 | 1984-12-04 | Mobil Oil Corporation | Pressure and velocity detectors for seismic exploration |
US4345473A (en) | 1980-11-26 | 1982-08-24 | Shell Oil Company | Vertical component accelerometer |
US4477887A (en) | 1981-09-08 | 1984-10-16 | Shell Oil Company | Low noise mounting for accelerometer used in marine cable |
US4437175A (en) | 1981-11-20 | 1984-03-13 | Shell Oil Company | Marine seismic system |
US4520467A (en) | 1982-03-18 | 1985-05-28 | Shell Oil Company | Marine seismic system |
US4821241A (en) | 1988-05-23 | 1989-04-11 | Teledyne Exploration Co. | Noise-cancelling streamer cable |
US4935903A (en) | 1989-05-30 | 1990-06-19 | Halliburton Geophysical Services, Inc. | Reinforcement of surface seismic wavefields |
EG19158A (en) | 1989-08-25 | 1996-02-29 | Halliburton Geophys Service | System for attenuation of water-column reverberation |
US4982375A (en) | 1989-11-13 | 1991-01-01 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Acoustic intensity probe |
JP3178859B2 (ja) | 1991-06-05 | 2001-06-25 | 株式会社東芝 | ランダムアクセスメモリ装置およびそのパイプライン・ページモード制御方法 |
US5299172A (en) | 1993-02-03 | 1994-03-29 | Halliburton Geophysical Services, Inc. | Method for adjusting crystal hydrophone output |
US5621699A (en) | 1995-07-07 | 1997-04-15 | Pgs Ocean Bottom Seismic, Inc. | Apparatus and method of calibrating vertical particle velocity detector and pressure detector in a sea-floor cable with in-situ passive monitoring |
CA2635911C (en) | 1995-09-22 | 2010-10-05 | Ion Geophysical Corporation | Underwater cable arrangements and coil support arrangements for an underwater cable |
US5621700A (en) | 1996-05-20 | 1997-04-15 | Schlumberger Technology Corporation, Geco-Prakla Div. | Method for attenuation of reverberations using a pressure-velocity bottom cable |
US5894450A (en) * | 1997-04-15 | 1999-04-13 | Massachusetts Institute Of Technology | Mobile underwater arrays |
RU2136019C1 (ru) | 1998-05-21 | 1999-08-27 | Зархин Валерий Иосифович | Шланговая гидрофонная секция буксируемого стримера |
US6011752A (en) | 1998-08-03 | 2000-01-04 | Western Atlas International, Inc. | Seismic streamer position control module |
GB9906456D0 (en) * | 1999-03-22 | 1999-05-12 | Geco Prakla Uk Ltd | Method and system for reducing effects of sea surface ghost contamination in seismic data |
US6128251A (en) * | 1999-04-16 | 2000-10-03 | Syntron, Inc. | Solid marine seismic cable |
US6539308B2 (en) | 1999-06-25 | 2003-03-25 | Input/Output Inc. | Dual sensor signal processing method for on-bottom cable seismic |
US6512980B1 (en) | 1999-10-19 | 2003-01-28 | Westerngeco Llc | Noise reference sensor for use in a dual sensor towed streamer |
CN2406317Y (zh) * | 1999-10-21 | 2000-11-15 | 西安电缆厂 | 海底地震勘探的遥测电缆 |
GB0015810D0 (en) | 2000-06-29 | 2000-08-23 | Geco As | A method of processing seismic data |
GB0106091D0 (en) | 2001-03-13 | 2001-05-02 | Geco As | A method of determining the orientation of a seismic receiver, a seismic receiver, and a method of seismic surveying |
US7239577B2 (en) | 2002-08-30 | 2007-07-03 | Pgs Americas, Inc. | Apparatus and methods for multicomponent marine geophysical data gathering |
GB2395305B (en) | 2002-11-15 | 2006-03-22 | Westerngeco Seismic Holdings | Processing seismic data |
US7123543B2 (en) | 2003-07-16 | 2006-10-17 | Pgs Americas, Inc. | Method for seismic exploration utilizing motion sensor and pressure sensor data |
GB2410551B (en) | 2004-01-30 | 2006-06-14 | Westerngeco Ltd | Marine seismic acquisition system |
US7359283B2 (en) | 2004-03-03 | 2008-04-15 | Pgs Americas, Inc. | System for combining signals of pressure sensors and particle motion sensors in marine seismic streamers |
US20050194201A1 (en) | 2004-03-03 | 2005-09-08 | Tenghamn Stig R.L. | Particle motion sensor for marine seismic sensor streamers |
US7926614B2 (en) | 2004-03-03 | 2011-04-19 | Pgs Americas, Inc. | Particle motion sensor mounting for marine seismic sensor streamers |
US20060133202A1 (en) | 2004-12-22 | 2006-06-22 | Tenghamn Stig R L | Motion sensors in a marine seismic streamer |
US20060193203A1 (en) | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Tenghamn Stig R L | Apparatus for attenuating noise in marine seismic streamers |
US7319636B2 (en) * | 2005-03-14 | 2008-01-15 | Westerngeco, L.L.C. | Calibration of pressure gradient recordings |
US8477561B2 (en) | 2005-04-26 | 2013-07-02 | Westerngeco L.L.C. | Seismic streamer system and method |
US7468932B2 (en) | 2005-05-13 | 2008-12-23 | Pgs Americas, Inc. | System for noise attenuation in marine seismic streamers |
US7403448B2 (en) * | 2005-06-03 | 2008-07-22 | Westerngeco L.L.C. | Streamer steering device orientation determination apparatus and methods |
GB2428089B (en) * | 2005-07-05 | 2008-11-05 | Schlumberger Holdings | Borehole seismic acquisition system using pressure gradient sensors |
US7623414B2 (en) | 2006-02-22 | 2009-11-24 | Westerngeco L.L.C. | Particle motion vector measurement in a towed, marine seismic cable |
US7167413B1 (en) | 2006-05-01 | 2007-01-23 | Input/Output | Towed streamer deghosting |
US7548486B2 (en) | 2006-05-08 | 2009-06-16 | Pgs Geophysical As | System for reducing towing noise in marine seismic survey streamers |
US7426439B2 (en) * | 2006-05-11 | 2008-09-16 | Westerngeco L.L.C. | Method and apparatus for marine seismic data acquisition |
US7460434B2 (en) | 2006-06-22 | 2008-12-02 | Pgs Geophysical As | Marine seismic streamer having soluble encapsulant surrounding seismic sensors therein |
US7466625B2 (en) | 2006-06-23 | 2008-12-16 | Westerngeco L.L.C. | Noise estimation in a vector sensing streamer |
US7379386B2 (en) | 2006-07-12 | 2008-05-27 | Westerngeco L.L.C. | Workflow for processing streamer seismic data |
US7298672B1 (en) | 2006-08-22 | 2007-11-20 | Pgs Geophysical | Marine seismic streamer having acoustic isolation between strength members and sensor mounting |
US7688674B2 (en) | 2007-03-05 | 2010-03-30 | Schlumberger Technology Corporation | Methods and apparatus for performing moving checkshots |
US8593907B2 (en) | 2007-03-08 | 2013-11-26 | Westerngeco L.L.C. | Technique and system to cancel noise from measurements obtained from a multi-component streamer |
US20080253226A1 (en) | 2007-04-11 | 2008-10-16 | Stig Rune Lennart Tenghamn | System and method for marine seismic surveying |
US20090040872A1 (en) * | 2007-08-09 | 2009-02-12 | Jahir Pabon | Removing Vibration Noise from Multicomponent Streamer Measurements |
US8116166B2 (en) * | 2007-09-10 | 2012-02-14 | Westerngeco L.L.C. | 3D deghosting of multicomponent or over / under streamer recordings using cross-line wavenumber spectra of hydrophone data |
US9158015B2 (en) * | 2007-10-04 | 2015-10-13 | Westerngeco L.L.C. | Seismic streamer platform |
US8553490B2 (en) * | 2007-11-09 | 2013-10-08 | Pgs Geophysical As | Array grouping of seismic sensors in a marine streamer for optimum noise attenuation |
US20090161487A1 (en) * | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Per Kjellgren | Technique and system to cancel noise in measurements provided by sensors of a multi-component streamer |
US20090161484A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Tarallo Rosalia G | Mixing device |
US9291731B2 (en) | 2008-05-29 | 2016-03-22 | Westerngeco L.L.C | Noise reduction in particle motion sensing seismic streamer |
US9097817B2 (en) | 2008-06-30 | 2015-08-04 | Westerngeco L.L.C. | Seismic sensor cable |
US8811115B2 (en) | 2008-08-14 | 2014-08-19 | Pgs Geophysical As | Attenuating seismic interference noise using a dual sensor recording system |
US20100039889A1 (en) | 2008-08-17 | 2010-02-18 | Oeyvind Teigen | Mounting a seismic sensor in a cable |
US20100039890A1 (en) | 2008-08-18 | 2010-02-18 | Gary John Tustin | Seismic data acquisition assembly |
US7929373B2 (en) | 2008-11-19 | 2011-04-19 | Pgs Geophysical As | Method of wavefield extrapolation for single-station, dual-sensor towed streamer signals |
EP2356650B1 (en) | 2008-11-21 | 2021-03-24 | ExxonMobil Upstream Research Company | Free charge carrier diffusion response transducer for sensing gradients |
US9207340B2 (en) | 2008-12-26 | 2015-12-08 | Pgs Geophysical As | Marine seismic streamer cable with noise suppressing sensor support |
US20100172208A1 (en) * | 2009-01-07 | 2010-07-08 | Ashok Belani | System and technique for local in-sea processing of particle motion data |
CN101706459B (zh) * | 2009-02-01 | 2013-05-01 | 杨厚荣 | 一种微波雷达水份传感器 |
US9829595B2 (en) | 2009-02-06 | 2017-11-28 | Westerngeco L.L.C. | Particle motion sensor-based streamer positioning system |
US10031247B2 (en) | 2009-02-11 | 2018-07-24 | Westerngeco L.L.C. | Using a rotation sensor measurement to attenuate noise acquired by a streamer-disposed sensor |
CA2787158C (en) | 2010-01-19 | 2018-03-13 | Ion Geophysical Corporation | Dual-sensor noise-reduction system for an underwater cable |
WO2011091252A2 (en) | 2010-01-22 | 2011-07-28 | Ion Geophysical Corporation | Seismic system with ghost and motion rejection |
-
2011
- 2011-08-31 RU RU2013111946/28A patent/RU2562711C2/ru active
- 2011-08-31 WO PCT/US2011/049937 patent/WO2012030940A2/en active Application Filing
- 2011-08-31 CN CN201180050235.6A patent/CN103168254B/zh active Active
- 2011-08-31 US US13/222,563 patent/US8982662B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-08-31 DK DKPA201370182A patent/DK178490B1/en not_active IP Right Cessation
- 2011-08-31 CA CA2810211A patent/CA2810211C/en active Active
- 2011-08-31 EP EP11761747.2A patent/EP2612170B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103168254A (zh) | 2013-06-19 |
US20120057430A1 (en) | 2012-03-08 |
WO2012030940A2 (en) | 2012-03-08 |
RU2562711C2 (ru) | 2015-09-10 |
EP2612170A2 (en) | 2013-07-10 |
CA2810211C (en) | 2019-01-15 |
CN103168254B (zh) | 2017-03-29 |
WO2012030940A3 (en) | 2012-12-20 |
CA2810211A1 (en) | 2012-03-08 |
US8982662B2 (en) | 2015-03-17 |
EP2612170B1 (en) | 2021-04-07 |
DK178490B1 (en) | 2016-04-18 |
DK201370182A (en) | 2013-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013111946A (ru) | Многокомпонентный датчик акустических волн и способы | |
EP1709464B1 (en) | Marine seismic acquisition system | |
US7171315B2 (en) | Method and apparatus for measuring a parameter of a fluid flowing within a pipe using sub-array processing | |
CN105765410B (zh) | 具有用于噪声减少的运动传感器的地震传感器 | |
US9019797B2 (en) | Deghosting using measurement data from seismic sensors | |
JPH0374349B2 (ru) | ||
CN104678384B (zh) | 一种波束域的声压差互相关谱分析水下目标速度估计方法 | |
CN102792188A (zh) | 用于水下电缆的双传感器降噪系统 | |
CN103983338B (zh) | 多极子矢量接收阵校准方法 | |
US20040073373A1 (en) | Inertial augmentation of seismic streamer positioning | |
US10557749B2 (en) | Isolating a portion of electric potentials generated by a hydrophone indicative of particle motion or pressure | |
US9488745B2 (en) | Method for estimating the water speed of an acoustic node | |
US11871675B2 (en) | Seismic pressure and acceleration measurement | |
RU171967U1 (ru) | Автономный регистратор гидрофизических полей | |
Fukao et al. | Detection of ocean internal tide source oscillations on the slope of Aogashima Island, Japan | |
Crocker et al. | Calibration of a digital hydrophone line array at low frequency | |
VanZwieten et al. | Experimental evaluation of motion compensated ADV measurements for in-stream hydrokinetic applications | |
Liu | Detection of underwater sound source using time reversal mirror | |
Cornuelle et al. | Ocean acoustic tomography | |
Kudashev et al. | Acoustic Transducer of Turbulent Pressure Fluctuations in a Temperature-Stratified Medium | |
Teague et al. | Current observations on and around a deep-ocean island/reef: northern Palau and Velasco Reef | |
Szymczak et al. | Passive hydroacoustic method of detection and tracking object moving on the sea surface and floating in the depth | |
Cai et al. | Study on the high precision acoustic measurement techniques for determining temperature field around seafloor hydrothermal vent | |
Liao et al. | A coastal acoustic tomography inverse method based on Chebyshev polynomials and its application in Zhoushan field experiment | |
Gordienko et al. | The peculiarities of the effects of underwater currents on low-frequency hydroacoustic stationary vertically distributed receiving systems |