RU2013111068A - MANIPULATOR FOR PRECISION POSITIONING - Google Patents
MANIPULATOR FOR PRECISION POSITIONING Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013111068A RU2013111068A RU2013111068/02A RU2013111068A RU2013111068A RU 2013111068 A RU2013111068 A RU 2013111068A RU 2013111068/02 A RU2013111068/02 A RU 2013111068/02A RU 2013111068 A RU2013111068 A RU 2013111068A RU 2013111068 A RU2013111068 A RU 2013111068A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- manipulator according
- drive
- gear
- carrier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. Манипулятор для прецизионного позиционирования, характеризующийся тем, что он содержит в своем составе основание с неподвижным корпусом, в котором установлен с возможностью вращения опорный вал, на одном конце которого размещен датчик контроля его оборотов, а на другом его конце жестко закреплена поворотная платформа со смонтированным в опорах на ее верхней поверхности и снабженным датчиком и приводом вращения ходовым винтом с кареткой, соединенной неподвижно кронштейном с плитой с возможностью ее возвратно-поступательного прямолинейного перемещения по направляющей поворотной платформы, при этом на плите размещен неподвижно верхний корпус, в котором также установлен с возможностью вращения второй вал, на свободном конце которого закреплен имеющий привод поворота зубчатый сектор с водилом, кинематически связанным с исполнительным звеном, также снабженным индивидуальным приводом.2. Манипулятор по п.1, характеризующийся тем, что привод вращения ходового винта выполнен в виде зубчатой передачи, соединенной с двигателем, установленным снизу на поворотной платформе.3. Манипулятор по п.1, характеризующийся тем, что привод поворота зубчатого сектора с водилом выполнен в виде шестерни, установленной на валу двигателя, размещенного на верхнем корпусе.4. Манипулятор по п.1, характеризующийся тем, что индивидуальный привод исполнительного звена выполнен в виде зубчатой передачи, соединенной с двигателем, установленным на водиле.5. Манипулятор по п.1, характеризующийся тем, что на оси вращения исполнительного звена установлен датчик контроля его поворота.6. Манипулятор по п.1, характеризующийся тем, что между пов1. A manipulator for precision positioning, characterized in that it comprises a base with a fixed housing in which the support shaft is mounted for rotation, at one end of which a speed control sensor is placed, and at its other end is a rotary platform with mounted in supports on its upper surface and equipped with a sensor and a rotation drive, a lead screw with a carriage fixedly connected to the bracket with the plate with the possibility of its reciprocating straight slightly moving along the guide of the rotary platform, while the upper housing is fixedly mounted on the plate, in which a second shaft is also mounted for rotation, with a gear sector having a rotary drive fixed to the free end with a carrier kinematically connected to an executive link, also equipped with an individual drive. 2. The manipulator according to claim 1, characterized in that the rotor drive of the spindle is made in the form of a gear connected to an engine mounted on the bottom of the turntable. The manipulator according to claim 1, characterized in that the rotation drive of the gear sector with the carrier is made in the form of a gear mounted on an engine shaft located on the upper housing. The manipulator according to claim 1, characterized in that the individual drive of the executive link is made in the form of a gear connected to an engine mounted on a carrier. The manipulator according to claim 1, characterized in that a rotation control sensor is installed on the axis of rotation of the executive link. The manipulator according to claim 1, characterized in that between
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013111068/02A RU2547981C2 (en) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | Handler for precise positioning |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013111068/02A RU2547981C2 (en) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | Handler for precise positioning |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013111068A true RU2013111068A (en) | 2014-09-20 |
RU2547981C2 RU2547981C2 (en) | 2015-04-10 |
Family
ID=51583442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013111068/02A RU2547981C2 (en) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | Handler for precise positioning |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2547981C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114731779A (en) * | 2019-12-06 | 2022-07-08 | 迈康尼股份公司 | Mounting tool for component mounting machine |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107708936A (en) * | 2015-05-06 | 2018-02-16 | 拉塞尔矿物设备私人有限公司 | For the suspension of instrument and platform relative to grinding machine and guiding equipment |
RU2630074C2 (en) * | 2016-01-11 | 2017-09-05 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" | Actuating device for precision positioning of actuating element |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3808488A (en) * | 1972-07-14 | 1974-04-30 | Dynamics Corp Massa Div | Means for making precision microadjustments in the position of a movable element |
SU723696A1 (en) * | 1978-10-20 | 1980-03-25 | Предприятие П/Я В-8657 | Device for precision moving of articles |
SU864386A1 (en) * | 1979-12-29 | 1981-09-15 | Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса | Precision positioning device |
CA1192646A (en) * | 1980-02-04 | 1985-08-27 | Herzl Laor | Piezoelectric apparatus for positioning optical fibers |
SU1521577A1 (en) * | 1988-01-13 | 1989-11-15 | Предприятие П/Я В-8451 | Manipulator arm |
SU1749019A1 (en) * | 1990-02-14 | 1992-07-23 | Одесский Политехнический Институт | Piezoelectric manipulator for precision positioning of optical elements |
-
2013
- 2013-03-12 RU RU2013111068/02A patent/RU2547981C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114731779A (en) * | 2019-12-06 | 2022-07-08 | 迈康尼股份公司 | Mounting tool for component mounting machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2547981C2 (en) | 2015-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202528200U (en) | Mechanical arm | |
RU2013111068A (en) | MANIPULATOR FOR PRECISION POSITIONING | |
CN103470927A (en) | Rotating and positioning mechanism for converting linear movements into rotary movements | |
CN205675698U (en) | A kind of conveying rotating disc workbench mechanical type position corrector | |
CN204524545U (en) | A kind of laser process machine processing spiral path | |
CN102848281B (en) | Piston ring internal and external angle grinder | |
RU128855U1 (en) | TURNING TABLE DOUBLE-ORDER TABLE | |
CN102310123A (en) | Pneumatic wire arranging mechanism of water tank wire drawing machine | |
CN105522171B (en) | Portable numerical control flange processing device | |
RU2012131690A (en) | ELECTROMECHANICAL LINEAR DRIVE | |
RU2017129716A (en) | DEVICE FOR HOLDING AND MOVING LAPAROSCOPE DURING OPERATION | |
JP6201604B2 (en) | Swing table device and arc processing device | |
CN202238510U (en) | Glue dispensing mechanism | |
CN205254562U (en) | Numerical control machining center spindle unit | |
CN203679292U (en) | Spindle rotating device | |
CN202086732U (en) | Massage device with fluctuation massage function | |
CN204339781U (en) | A kind of robot device of gear grinding machines | |
CN203338141U (en) | Z-axis electric rotating mechanism | |
RU2013154339A (en) | CNC MACHINING CENTER | |
CN105650223A (en) | Ultra-long-stroke screw drive mechanism | |
CN104994268B (en) | A kind of automatic focusing structure | |
CN210023980U (en) | A fluting mechanism for bending word machine | |
CN103447751A (en) | Mechanical winding device for screw panel of ground screw | |
CN108181721B (en) | Contrast continuous adjustment method of contrast continuous adjustment grating | |
CN103350378A (en) | Edge polishing machine replacing manpower |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150313 |