RU2013105351A - Четырех-восьмитактное устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем - Google Patents

Abstract

Четырех-восьмитактное устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем, содержащее реверсивный двоичный счетчик, тактовый вход которого соединен с шиной тактовых импульсов, вход разрешения счета - с шиной управления, а вход задания направления счета - с шиной реверса, первый, второй, третий мультиплексоры, стробирующие входы которых объединены и подключены к шине стробирования, разрядные выходы счетчика a, b, c соединены с одноименными адресными входами мультиплексоров, адресные входы d которых объединены и подключены к шине «режим коммутации», элемент 2И, входы которого соединены с младшим разрядом a реверсивного счетчика и шиной «режим коммутации», а выход элемента соединен с четвертым входом четырехвходовой схемы свертки по модулю 2, первый-третий входы которой соединены с выходами первого-третьего мультиплексоров, отличающееся тем, что в него дополнительно введены четвертый мультиплексор, стробирующий вход которого подключен к шине стробирования, а его адресные входы a, b, c, d - к объединению одноименных адресных входов первого-третьего мультиплексоров, первый-четвертый усилители с пороговыми датчиками мощности, пятивходовая схема свертки по модулю два, первый-четвертый входы которой А, В, С, Д соединены с одноименными информационными выходами усилителей мощности, силовые выходы которых соединены с I-IV обмотками шагового двигателя, пятый вход схемы свертки соединен с выходом элемента 2И, выход F схемы свертки соединен с шиной «штатная работа устройства», входы первого-четвертого усилителя (e, f, g, h) соединены с одноименными выходами первого-четвертого мультиплексоров, при этом нулевой, четвертый,

Claims (1)

1. Четырех-восьмитактное устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем, содержащее реверсивный двоичный счетчик, тактовый вход которого соединен с шиной тактовых импульсов, вход разрешения счета - с шиной управления, а вход задания направления счета - с шиной реверса, первый, второй, третий мультиплексоры, стробирующие входы которых объединены и подключены к шине стробирования, разрядные выходы счетчика a, b, c соединены с одноименными адресными входами мультиплексоров, адресные входы d которых объединены и подключены к шине «режим коммутации», элемент 2И, входы которого соединены с младшим разрядом a реверсивного счетчика и шиной «режим коммутации», а выход элемента соединен с четвертым входом четырехвходовой схемы свертки по модулю 2, первый-третий входы которой соединены с выходами первого-третьего мультиплексоров, отличающееся тем, что в него дополнительно введены четвертый мультиплексор, стробирующий вход которого подключен к шине стробирования, а его адресные входы a, b, c, d - к объединению одноименных адресных входов первого-третьего мультиплексоров, первый-четвертый усилители с пороговыми датчиками мощности, пятивходовая схема свертки по модулю два, первый-четвертый входы которой А, В, С, Д соединены с одноименными информационными выходами усилителей мощности, силовые выходы которых соединены с I-IV обмотками шагового двигателя, пятый вход схемы свертки соединен с выходом элемента 2И, выход F схемы свертки соединен с шиной «штатная работа устройства», входы первого-четвертого усилителя (e, f, g, h) соединены с одноименными выходами первого-четвертого мультиплексоров, при этом нулевой, четвертый, восьмой, девятый, пятнадцатый информационные входы первого мультиплексора, первый, пятый, девятый-одиннадцатый информационные входы второго мультиплексора, второй, шестой, одиннадцатый-тринадцатый информационные входы третьего мультиплексора, третий, седьмой, тринадцатый-пятнадцатый информационные входы четвертого мультиплексора объединены и подключены к шине (+E₁) питания логической части устройства, а информационные входы первый-третий, пятый-седьмой, десятый-четырнадцатый первого мультиплексора, информационные входы нулевой, второй-четвертый, шестой-восьмой, двенадцатый-пятнадцатый второго мультиплексора, информационные входы нулевой, первый, третий-пятый, седьмой-десятый, четырнадцатый, пятнадцатый третьего мультиплексора, информационные входы нулевой-второй, четвертый-шестой, восьмой-двенадцатый четвертого мультиплексора объединены и подключены к общей шине.