RU2013103771A - DEVICE AND METHOD FOR FILLING CONTAINERS - Google Patents

DEVICE AND METHOD FOR FILLING CONTAINERS Download PDF

Info

Publication number
RU2013103771A
RU2013103771A RU2013103771/13A RU2013103771A RU2013103771A RU 2013103771 A RU2013103771 A RU 2013103771A RU 2013103771/13 A RU2013103771/13 A RU 2013103771/13A RU 2013103771 A RU2013103771 A RU 2013103771A RU 2013103771 A RU2013103771 A RU 2013103771A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gripping
gripping unit
sheet element
receiving cavity
sheet
Prior art date
Application number
RU2013103771/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2557606C2 (en
Inventor
Паоло ВАККАРЕЛЛА
Original Assignee
Мэджик Продакшн Груп С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мэджик Продакшн Груп С.А. filed Critical Мэджик Продакшн Груп С.А.
Publication of RU2013103771A publication Critical patent/RU2013103771A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2557606C2 publication Critical patent/RU2557606C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

1. Устройство для вставки листовых элементов (F; F') в контейнер (С), включающее по меньшей мере один первый захватывающий узел (12; 120) для захвата по меньшей мере одного листового элемента (F; F') в плоском состоянии, отличающееся тем, что оно включает:- передаточное устройство (16), включающее по меньшей мере одну приемную впадину (164) для приема, вставляемого в нее упомянутого по меньшей мере одного первого захватывающего узла (12; 120), посредством чего листовой элемент (F; F'), переносимый упомянутым по меньшей мере одним первым захватывающим узлом (12; 120) в плоском состоянии, принимает U-форму в результате вставки в упомянутую приемную впадину (164), и- по меньшей мере один второй захватывающий узел (200) с пальцевидной формой для вставки в упомянутую приемную впадину (164) для захвата из упомянутой приемной впадины (164) по меньшей мере одного листового элемента (F; F') с упомянутой U-формой, причем по меньшей мере один второй захватывающий узел (200) является также мобильным для вставки в упомянутый контейнер (С), чтобы вставить упомянутый листовой элемент (F; F') в упомянутый контейнер (С).2. Устройство по п.1, в котором упомянутая приемная впадина (164) является избирательно поворачиваемой между:- первым угловым положением для приема, вставляемого в нее упомянутого по меньшей мере одного первого захватывающего узла (12; 120), и- вторым угловым положением для вставки упомянутого по меньшей мере одного второго захватывающего узла (200) в упомянутую приемную впадину (164).3. Устройство по п.2, в котором упомянутое первое угловое положение и упомянутое второе угловое положение разнесены на 90° между ними.4. Устройство по п.1, включающее множество упомянутых пр�1. A device for inserting sheet elements (F; F ') into a container (C), comprising at least one first gripping unit (12; 120) for gripping at least one sheet element (F; F') in a flat state, characterized in that it includes: a transmission device (16) comprising at least one receiving recess (164) for receiving inserted into said at least one first gripping unit (12; 120), whereby the sheet element (F ; F ') carried by said at least one first gripping unit (12; 120) in a flat state, assumes a U-shape as a result of insertion into said receiving cavity (164), and at least one second gripping assembly (200) with a finger-shaped shape for insertion into said receiving cavity (164) for gripping from said receiving cavity ( 164) at least one sheet element (F; F ') with said U-shape, wherein at least one second gripping unit (200) is also mobile for insertion into said container (C) to insert said sheet element (F ; F ') to said container (C) .2. The device according to claim 1, wherein said receiving recess (164) is selectively rotated between: - a first angular position for receiving, inserted into said at least one first gripping unit (12; 120), and - a second angular position for insertion said at least one second gripping unit (200) into said receiving recess (164). 3. The device according to claim 2, wherein said first angular position and said second angular position are 90 ° apart between them. The device according to claim 1, including many of the above

Claims (15)

1. Устройство для вставки листовых элементов (F; F') в контейнер (С), включающее по меньшей мере один первый захватывающий узел (12; 120) для захвата по меньшей мере одного листового элемента (F; F') в плоском состоянии, отличающееся тем, что оно включает:1. A device for inserting sheet elements (F; F ') into a container (C), comprising at least one first gripping unit (12; 120) for gripping at least one sheet element (F; F') in a flat state, characterized in that it includes: - передаточное устройство (16), включающее по меньшей мере одну приемную впадину (164) для приема, вставляемого в нее упомянутого по меньшей мере одного первого захватывающего узла (12; 120), посредством чего листовой элемент (F; F'), переносимый упомянутым по меньшей мере одним первым захватывающим узлом (12; 120) в плоском состоянии, принимает U-форму в результате вставки в упомянутую приемную впадину (164), и- a transmission device (16) comprising at least one receiving cavity (164) for receiving inserted into it of said at least one first gripping unit (12; 120), whereby a sheet element (F; F ') carried by said at least one first gripping unit (12; 120) in a flat state, assumes a U-shape as a result of insertion into said receiving cavity (164), and - по меньшей мере один второй захватывающий узел (200) с пальцевидной формой для вставки в упомянутую приемную впадину (164) для захвата из упомянутой приемной впадины (164) по меньшей мере одного листового элемента (F; F') с упомянутой U-формой, причем по меньшей мере один второй захватывающий узел (200) является также мобильным для вставки в упомянутый контейнер (С), чтобы вставить упомянутый листовой элемент (F; F') в упомянутый контейнер (С).at least one second gripping unit (200) with a finger shape for insertion into said receiving cavity (164) for gripping from said receiving cavity (164) of at least one sheet element (F; F ') with said U-shape, wherein at least one second gripping unit (200) is also mobile for insertion into said container (C) to insert said sheet element (F; F ') into said container (C). 2. Устройство по п.1, в котором упомянутая приемная впадина (164) является избирательно поворачиваемой между:2. The device according to claim 1, in which the aforementioned receiving cavity (164) is selectively rotated between: - первым угловым положением для приема, вставляемого в нее упомянутого по меньшей мере одного первого захватывающего узла (12; 120), и- the first angular position for the reception, inserted into it of said at least one first gripping unit (12; 120), and - вторым угловым положением для вставки упомянутого по меньшей мере одного второго захватывающего узла (200) в упомянутую приемную впадину (164).- a second angular position for inserting said at least one second gripping unit (200) into said receiving recess (164). 3. Устройство по п.2, в котором упомянутое первое угловое положение и упомянутое второе угловое положение разнесены на 90° между ними.3. The device according to claim 2, wherein said first angular position and said second angular position are 90 ° apart. 4. Устройство по п.1, включающее множество упомянутых приемных впадин (164), ориентированных или приспособленных для ориентирования бок-о-бок для совместного определения зубчатого или бойничного расположения.4. The device according to claim 1, comprising a plurality of said receiving troughs (164) oriented or adapted for side-by-side orientation for joint determination of a toothed or loophole arrangement. 5. Устройство по п.1, в котором с упомянутой по меньшей мере одной приемной впадиной (164) соединено удерживающее средство, предпочтительно вакуумное удерживающее средство (163), для удерживания в упомянутой по меньшей мере одной приемной впадине (164) U-образного листового элемента (F; F').5. The device according to claim 1, in which a holding means, preferably a vacuum holding means (163), is connected to said at least one receiving cavity (164) for holding a U-shaped sheet in said at least one receiving cavity (164). element (F; F '). 6. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере один из упомянутого по меньшей мере одного первого захватывающего узла (12; 120) и упомянутого по меньшей мере одного второго захватывающего узла (200) представляет собой вакуумное захватывающее устройство.6. The device according to claim 1, in which at least one of said at least one first gripping unit (12; 120) and said at least one second gripping unit (200) is a vacuum gripping device. 7. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере один, а предпочтительно оба, из упомянутого по меньшей мере одного первого захватывающего узла (12; 120) и упомянутого по меньшей мере одного второго захватывающего узла (200) переносятся манипуляторным устройством, например, роботом.7. The device according to claim 1, in which at least one, and preferably both, of said at least one first gripping unit (12; 120) and said at least one second gripping unit (200) are carried by a manipulator, for example by the robot. 8. Устройство по п.1, включающее опорный элемент (1200) для приема упомянутого контейнера (С), причем упомянутый элемент (1200) является избирательно наклоняемым (β) по направлению к упомянутому по меньшей мере одному второму захватывающему узлу (200) для облегчения вставки упомянутого по меньшей мере одного второго захватывающего узла (200) в упомянутый контейнер (С).8. The device according to claim 1, comprising a support element (1200) for receiving said container (C), said element (1200) being selectively tilted (β) towards said at least one second gripping unit (200) to facilitate inserting said at least one second gripping unit (200) into said container (C). 9. Устройство по п.1, в котором с упомянутым по меньшей мере одним первым захватывающим узлом (12; 120) связан просмотровой блок (14) для детектирования правильности захвата упомянутого по меньшей мере одного листового элемента (F; F') упомянутым по меньшей мере одним первым захватывающим узлом (12; 120), причем по меньшей мере один первый захватывающий узел (12; 120) является приводимым в действие (К) для высвобождения листового элемента (F; F'), захваченного способом, детектированным упомянутым просмотровым блоком (14) как неверный.9. The device according to claim 1, in which a viewing unit (14) is connected to said at least one first gripping unit (12; 120) to detect the correct capture of said at least one sheet element (F; F ') by said at least at least one first gripping unit (12; 120), wherein at least one first gripping unit (12; 120) is actuated (K) to release the sheet element (F; F ') captured by the method detected by said viewing unit ( 14) as untrue. 10. Устройство по п.1, включающее распределяющее устройство (300) для упомянутого по меньшей мере одного листового элемента (F; F'), включающее по меньшей мере один буфер (304), предпочтительно расширяющегося типа (306), для введения в листовой элемент (F; F') после вставки в упомянутый контейнер (С) для подгонки упомянутого листового элемента (F; F') относительно стенки упомянутого контейнера (С).10. The device according to claim 1, comprising a dispenser (300) for said at least one sheet element (F; F '), comprising at least one buffer (304), preferably an expandable type (306), for insertion into the sheet element (F; F ') after insertion into said container (C) for fitting said sheet element (F; F') with respect to the wall of said container (C). 11. Устройство по любому из предшествующих пунктов, сконфигурированное для вставки множества листовых элементов (F; F') в соответствующие контейнеры (С) и включающее соответствующие множества упомянутых первых захватывающих узлов (12), упомянутых приемных впадин (164) и упомянутых вторых захватывающих узлов (200).11. The device according to any one of the preceding paragraphs, configured to insert a plurality of sheet elements (F; F ') into respective containers (C) and including respective sets of said first gripping units (12), said receiving troughs (164) and said second gripping units (200). 12. Устройство по п.1, в котором упомянутый по меньшей мере один первый захватывающий узел включает два захватывающих узла (12; 120), расположенных на концах двух ответвлений L-образной конфигурации.12. The device according to claim 1, wherein said at least one first gripping unit includes two gripping units (12; 120) located at the ends of two branches of an L-shaped configuration. 13. Способ вставки листовых элементов (F; F') в контейнер (С), включающий захват (12, 120) по меньшей мере одного листового элемента (F; F') в плоском состоянии, отличающийся тем, что включает:13. A method of inserting sheet elements (F; F ') into a container (C), comprising gripping (12, 120) at least one sheet element (F; F') in a flat state, characterized in that it includes: - вставку упомянутого по меньшей мере одного листового элемента (F; F') в плоском состоянии в приемную впадину (164), посредством чего упомянутый по меньшей мере один листовой элемент (F; F') принимает U-форму в результате вставки в упомянутую приемную впадину (164),- inserting said at least one sheet element (F; F ') in a flat state into the receiving cavity (164), whereby said at least one sheet element (F; F') assumes a U-shape as a result of insertion into said receiving cavity (164), захват (200) упомянутого листового элемента (F; F') из упомянутой приемной впадины (164), иgripping (200) of said sheet element (F; F ') from said receiving cavity (164), and вставку в упомянутый контейнер (С) упомянутого листового элемента (F; F'), захваченного из упомянутой приемной впадины (164).an insert into said container (C) of said sheet element (F; F ') captured from said receiving cavity (164). 14. Способ по п.13, включающий удерживание в упомянутой приемной впадине (164), предпочтительно вакуумным удерживающим средством (163), листового элемента (F; F') с упомянутой U-формой.14. The method according to item 13, comprising holding in the said receiving cavity (164), preferably by vacuum holding means (163), a sheet element (F; F ') with said U-shape. 15. Способ по п.13, в котором упомянутый по меньшей мере один первый захватывающий узел включает в себя два захватывающих узла (12; 120), расположенных на концах двух ответвлений L-образной конфигурации, причем способ включает захват упомянутого по меньшей мере одного листового элемента в плоском состоянии, в качестве альтернативы, одним (12) или другим (120) из упомянутых захватывающих элементов (12, 120). 15. The method according to item 13, in which said at least one first gripping unit includes two gripping nodes (12; 120) located at the ends of two branches of the L-shaped configuration, and the method includes gripping said at least one sheet an element in a planar state, alternatively, one (12) or another (120) of said gripping elements (12, 120).
RU2013103771/13A 2010-06-30 2011-06-21 Device and method for filling of containers RU2557606C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO2010A000561A IT1402166B1 (en) 2010-06-30 2010-06-30 "DEVICE AND PROCEDURE FOR FILLING CONTAINERS"
ITTO2010A000561 2010-06-30
PCT/IB2011/052718 WO2012001582A1 (en) 2010-06-30 2011-06-21 Device and method for filling containers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013103771A true RU2013103771A (en) 2014-08-10
RU2557606C2 RU2557606C2 (en) 2015-07-27

Family

ID=43740417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013103771/13A RU2557606C2 (en) 2010-06-30 2011-06-21 Device and method for filling of containers

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP2588378B1 (en)
CN (1) CN102958809B (en)
ES (1) ES2540857T3 (en)
IT (1) IT1402166B1 (en)
MD (1) MD4529C1 (en)
MX (1) MX2012014143A (en)
PL (1) PL2588378T3 (en)
RU (1) RU2557606C2 (en)
WO (1) WO2012001582A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103496483B (en) * 2013-10-23 2015-11-04 上海乾享机电科技有限公司 A kind of dress specification sheets device
CN104192374B (en) * 2014-08-27 2016-02-10 杭州中亚机械股份有限公司 A kind of cardboard forming device
CN104528069B (en) * 2014-12-25 2017-01-18 深圳锟翰科技有限公司 Automatic loading mechanism
CN107054739B (en) * 2017-05-31 2022-08-26 安徽大华半导体科技有限公司 Resin material transfer device of integrated circuit plastic packaging equipment

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4059264A (en) * 1976-05-03 1977-11-22 Redington, Incorporated Method of feeding a leaflet and the apparatus therefor
IT1190555B (en) 1986-03-19 1988-02-16 Ferrero Spa GRIPPING DEVICE ESPECIALLY FOR AUTOMATIC LIFTING AND TRANSPORT EQUIPMENT FOR PACKAGING FOOD PRODUCTS
US4932180A (en) 1988-05-13 1990-06-12 Shimizu Construction Co., Ltd. Electromagnetically shielded partition wall structure
CH681800A5 (en) * 1992-01-21 1993-05-28 Soremartec Sa Pneumatic cylindrical paper insert forming machine - has rack and pinion driven winding head with suction holes, rotated inside bush for inserting cylinder into receiver
IT1260882B (en) * 1993-06-29 1996-04-29 Ferrero Spa DEVICE FOR THE ASSEMBLY OF CONTAINERS AND RELATED PROCEDURE
IT1260880B (en) * 1993-06-29 1996-04-29 Ferrero Spa FEEDING DEVICE FOR FALL, FOR EXAMPLE FOR FILLING CONTAINERS, AND RELATED PROCEDURE
IT1260881B (en) * 1993-06-29 1996-04-29 Ferrero Spa DEVICE FOR COLLECTING PIECES FROM A CONTAINMENT VOLUME, FOR EXAMPLE FOR FILLING CONTAINERS AND RELATED PROCEDURE
IT1282476B1 (en) * 1995-03-30 1998-03-23 Marchesini Group Spa DEVICE FOR THE FORMATION OF ORDERED GROUPS OF ITEMS, PARTICULARLY IN CARTONING MACHINES
CH690433A5 (en) 1995-10-16 2000-09-15 Soremartec Sa gripping device.
US5775059A (en) * 1997-01-21 1998-07-07 Alcoa Closure Systems International, Inc. Method and apparatus for compacting and winding flat stock
EP0968940B1 (en) 1998-06-29 2001-12-05 Soremartec S.A. Pick-up device for the automatic packaging of products
ATE245116T1 (en) 1998-09-23 2003-08-15 Soremartec Sa GRIPPER DEVICE FOR AUTOMATICALLY PACKAGING OBJECTS
ITBO20030184A1 (en) * 2003-04-01 2004-10-02 Gd Spa METHOD AND MACHINE TO REALIZE A WRAP OF ARTICLES
ES2368905T3 (en) * 2003-11-06 2011-11-23 Magic Production Group (M.P.G.) S.A. CONTAINER FOR GIFTS.
DK1604911T3 (en) * 2004-05-18 2013-06-17 Magic Production Group M P G S A Hinged container made in one piece
EP2325100B1 (en) 2005-11-16 2012-08-22 Magic Production Group (M.P.G.) S.A. Surprise container
ES2324920T3 (en) * 2005-12-30 2009-08-19 Cavanna S.P.A. PRESS HEAD FOR A PRODUCT TRANSFER DEVICE AND PROCEDURE FOR PRODUCT TRANSFER.

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012001582A1 (en) 2012-01-05
EP2588378A1 (en) 2013-05-08
MD4529C1 (en) 2018-06-30
CN102958809A (en) 2013-03-06
IT1402166B1 (en) 2013-08-28
CN102958809B (en) 2015-02-11
MX2012014143A (en) 2013-02-11
PL2588378T3 (en) 2015-08-31
EP2588378B1 (en) 2015-03-25
MD4529B1 (en) 2017-11-30
ES2540857T3 (en) 2015-07-14
RU2557606C2 (en) 2015-07-27
ITTO20100561A1 (en) 2011-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2584444A8 (en) System and method for navigating between user interface elements
RU2013103771A (en) DEVICE AND METHOD FOR FILLING CONTAINERS
EP4056927A3 (en) Automated cryogenic storage system
EP2393232A3 (en) Method of hybrid automatic repeat request entity handling and communication device thereof
EP2521000A3 (en) Multifunctional case for portable electronic device
EP2578365A3 (en) Robot system and method for producing a to-be-processed material
EA201190262A1 (en) CAPABLE DEVICE FOR STAR CONVEYOR AND STAR CONVEYOR
EP2644333A3 (en) Improved support for a serie of offset keys, and case for offset keys comprising at least two corresponding hinged supports
EP3351201A3 (en) Surgical navigation system
GB2511663A (en) Local sensor augmentation of stored content and AR communication
WO2012014110A3 (en) Automatic orientation calibration for a body-mounted device
WO2013152970A3 (en) Device and system for processing of eggs, such as vaccination or a vacuum suction or grabber based pick up
EP2022736A4 (en) Shuttle type conveying device, microplate feeding and collecting device, pickup device for microplate, cassette for microplate, and shelf for receiving microplate
WO2015011564A3 (en) Systems and methods for device data transfer
EP2527953A3 (en) Storage device carriers for adapting a storage device of a first size to a slot for a storage device of a second size
EP3211813A3 (en) Device and method of handling hybrid automatic repeat request transmission
EP2339296A3 (en) A method of determing range
WO2006092797A3 (en) Device and method for transporting and handling tissue
PL3396733T3 (en) System comprising a receptacle for the device and energy storage devices in the receptacle, receptacle and holder for holding energy storage devices
WO2013043786A3 (en) Storage device testing systems
EP2157823A3 (en) Wireless communication device, communication system, communication control method, and program
FR2966553B1 (en) CONNECTING DEVICE WITH FREEZING CLAMP MODULES.
EP2634534A3 (en) Systems and methods to incorporate master navigation system resets during transfer alignment
EP2983321A3 (en) Device and method of handling device-to-cellular communication
WO2010109206A3 (en) Holder for a cylindrical article

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200622