RU2012150798A - Устройство определения свойств для определения свойства объекта - Google Patents

Устройство определения свойств для определения свойства объекта Download PDF

Info

Publication number
RU2012150798A
RU2012150798A RU2012150798/14A RU2012150798A RU2012150798A RU 2012150798 A RU2012150798 A RU 2012150798A RU 2012150798/14 A RU2012150798/14 A RU 2012150798/14A RU 2012150798 A RU2012150798 A RU 2012150798A RU 2012150798 A RU2012150798 A RU 2012150798A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
scattering
determining
property
order
ultrasonic
Prior art date
Application number
RU2012150798/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2567268C2 (ru
Inventor
Годефридус А. ХАРКС
Фэй ЦЗО
Саболч ДЕЛАДИ
Стивен А. В. ФОККЕНРУД
Ненад МИХАЙЛОВИЧ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2012150798A publication Critical patent/RU2012150798A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2567268C2 publication Critical patent/RU2567268C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/71—Manipulators operated by drive cable mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/02—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
    • A61B18/0206—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques ultrasonic, e.g. for destroying tissue or enhancing freezing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00039—Electric or electromagnetic phenomena other than conductivity, e.g. capacity, inductivity, Hall effect
    • A61B2017/00044—Sensing electrocardiography, i.e. ECG
    • A61B2017/00048—Spectral analysis
    • A61B2017/00053—Mapping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3413—Needle locating or guiding means guided by ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/02—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
    • A61B2018/0212—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques using an instrument inserted into a body lumen, e.g. catheter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
    • A61B2018/1861—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves with an instrument inserted into a body lumen or cavity, e.g. a catheter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2065—Tracking using image or pattern recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A61B2034/301—Surgical robots for introducing or steering flexible instruments inserted into the body, e.g. catheters or endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374—NMR or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A61B2090/3762—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy using computed tomography systems [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
    • A61B2090/3784—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument both receiver and transmitter being in the instrument or receiver being also transmitter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002—Auxiliary appliance
    • A61B2217/007—Auxiliary appliance with irrigation system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0891—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of blood vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/445—Details of catheter construction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4472—Wireless probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/486—Diagnostic techniques involving arbitrary m-mode

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

1. Устройство определения свойств для определения свойства биологического объекта, при этом устройство определения свойств содержит:- модуль (18) обеспечения ультразвуковых сигналов для обеспечения ультразвукового сигнала, формируемого путем:- отправки ультразвукового импульса в объект,- приема последовательности эхо-сигналов из объекта, и- формирования ультразвукового сигнала в зависимости от принимаемой последовательности эхо-сигналов, отличающееся тем, что устройство определения свойств дополнительно содержит:- модуль (8) определения рассеяния для определения по меньшей мере одного значения рассеяния, указывающего на рассеяние ультразвукового импульса жидкостью, перфузирующей объект, при этом модуль (8) определения рассеяния выполнен с возможностью определять по меньшей мере одно значение рассеяния в зависимости от ультразвукового сигнала,- модуль (15) определения свойств для определения свойства объекта, которое связано с перфузией объекта жидкостью, в зависимости от по меньшей мере одного значения рассеяния.2. Устройство определения свойств по п. 1, в котором биологический объект (3) содержит ткань, при этом модуль (15) определения свойств выполнен с возможностью определять, содержит ли часть ткани аблированную ткань или неаблированную ткань, на основании по меньшей мере одного значения рассеяния в качестве свойства объекта.3. Устройство определения свойств по п. 1, в котором обеспечиваемый ультразвуковой сигнал представляет рассеяние жидкостью по меньшей мере в одном из a) различных глубин в объекте и b) различных моментов времени, причем ультразвуковой сигнал дискретизируют посредством окон дискрет

Claims (13)

1. Устройство определения свойств для определения свойства биологического объекта, при этом устройство определения свойств содержит:
- модуль (18) обеспечения ультразвуковых сигналов для обеспечения ультразвукового сигнала, формируемого путем:
- отправки ультразвукового импульса в объект,
- приема последовательности эхо-сигналов из объекта, и
- формирования ультразвукового сигнала в зависимости от принимаемой последовательности эхо-сигналов, отличающееся тем, что устройство определения свойств дополнительно содержит:
- модуль (8) определения рассеяния для определения по меньшей мере одного значения рассеяния, указывающего на рассеяние ультразвукового импульса жидкостью, перфузирующей объект, при этом модуль (8) определения рассеяния выполнен с возможностью определять по меньшей мере одно значение рассеяния в зависимости от ультразвукового сигнала,
- модуль (15) определения свойств для определения свойства объекта, которое связано с перфузией объекта жидкостью, в зависимости от по меньшей мере одного значения рассеяния.
2. Устройство определения свойств по п. 1, в котором биологический объект (3) содержит ткань, при этом модуль (15) определения свойств выполнен с возможностью определять, содержит ли часть ткани аблированную ткань или неаблированную ткань, на основании по меньшей мере одного значения рассеяния в качестве свойства объекта.
3. Устройство определения свойств по п. 1, в котором обеспечиваемый ультразвуковой сигнал представляет рассеяние жидкостью по меньшей мере в одном из a) различных глубин в объекте и b) различных моментов времени, причем ультразвуковой сигнал дискретизируют посредством окон дискретизации, соответствующих по меньшей мере одному из a) различных глубин и b) различных моментов времени, при этом модуль (8) определения значений рассеяния выполнен с возможностью определять значения рассеяния для окон дискретизации, причем для соответствующего окна дискретизации по меньшей мере одно значение рассеяния определяют на основании части ультразвукового сигнала, который соответствует надлежащему окну дискретизации, и при этом модуль определения свойств выполнен с возможностью определять свойство для соответствующего окна дискретизации на основании по меньшей мере одного значения рассеяния, определенного для соответствующего окна дискретизации.
4. Устройство определения свойств по п. 3, в котором каждое из окон дискретизации соответствует нескольким ультразвуковым интенсивностям ультразвукового сигнала, при этом модуль определения рассеяния выполнен с возможностью определять по меньшей мере одно значение рассеяния для окна дискретизации в зависимости от гистограммы ультразвуковых интенсивностей в соответствующем окне дискретизации.
5. Устройство определения свойств по п. 4, в котором модуль определения рассеяния выполнен с возможностью определять по меньшей мере одно значение рассеяния на основании по меньшей мере одного из гистограммы первого порядка и гистограммы второго порядка.
6. Устройство определения свойств по п. 5, в котором модуль определения рассеяния выполнен с возможностью определять по меньшей мере одно из следующих значений в качестве по меньшей мере одного значения рассеяния: среднее значение первого порядка гистограммы первого порядка, дисперсию первого порядка гистограммы первого порядка, энтропию первого порядка гистограммы первого порядка, энтропию второго порядка гистограммы второго порядка, энергию второго порядка гистограммы второго порядка, однородность второго порядка гистограммы второго порядка, контрастность второго порядка гистограммы второго порядка, тенденцию кластеризации второго порядка гистограммы второго порядка, форму второго порядка гистограммы второго порядка, корреляцию второго порядка гистограммы второго порядка и корреляционную производную второго порядка гистограммы второго порядка.
7. Устройство определения свойств по п. 3, в котором каждое из окон дискретизации соответствует нескольким ультразвуковым интенсивностям ультразвукового сигнала, и при этом модуль определения рассеяния выполнен с возможностью определять по меньшей мере одно значение рассеяния для окна дискретизации в зависимости от суммирования ультразвуковых интенсивностей в соответствующем окне дискретизации.
8. Устройство определения свойств по п. 3, в котором модуль определения свойств выполнен с возможностью применять кластерный анализ к окнам дискретизации, при этом окна дискретизации кластеризуют в зависимости от по меньшей мере одного значения рассеяния, определенного для соответствующего окна дискретизации, и назначать свойства кластерам окон дискретизации.
9. Устройство определения свойств по п. 1, в котором модуль (18) обеспечения ультразвуковых сигналов выполнен с возможностью обеспечения ультразвукового сигнала, формируемого путем использования ультразвуковых волн с частотой, превышающей 10 МГц.
10. Устройство определения свойств по п. 1, в котором модуль (18) обеспечения ультразвуковых сигналов является ультразвуковым преобразователем, интегрированным в катетер или иглу.
11. Устройство воздействия на объект для воздействия на биологический объект, причем устройство воздействия на объект содержит модуль (4, 23, 24) воздействия на объект для воздействия на объект, отличающееся тем, что устройство воздействия на объект дополнительно содержит устройство определения свойств по п. 1.
12. Компьютерная программа для определения свойств для определения свойства биологического объекта, отличающаяся тем, что компьютерная программа для определения свойств содержит программное кодовое средство, побуждающее устройство определения свойств по п. 1 выполнять следующие этапы, когда компьютерная программа выполняется на компьютере, управляющем устройством определения свойств:
- обеспечения ультразвукового сигнала, формируемого путем:
- отправки ультразвукового импульса в объект,
- приема последовательности эхо-сигналов из объекта, и
- формирования ультразвукового сигнала в зависимости от принимаемой последовательности эхо-сигналов,
- определения по меньшей мере одного значения рассеяния, указывающего на рассеяние ультразвукового импульса жидкостью, перфузирующей объект, при этом по меньшей мере одно значение рассеяния определяют в зависимости от ультразвукового сигнала,
- определения свойства объекта, которое связано с перфузией объекта жидкостью, в зависимости от по меньшей мере одного значения рассеяния.
13. Компьютерная программа для воздействия на объект для воздействия на биологический объект, отличающаяся тем, что компьютерная программа для воздействия на объект содержит программное кодовое средство, побуждающее устройство воздействия на объект по п. 11 выполнять воздействие на объект и следующие этапы, когда компьютерная программа выполняется на компьютере, управляющем устройством воздействия на объект:
- обеспечения ультразвукового сигнала, формируемого путем:
- отправки ультразвукового импульса в объект,
- приема последовательности эхо-сигналов из объекта, и
- формирования ультразвукового сигнала в зависимости от принимаемой последовательности эхо-сигналов,
- определения по меньшей мере одного значения рассеяния, указывающего на рассеяние ультразвукового импульса жидкостью, перфузирующей объект, при этом по меньшей мере одно значение рассеяния определяют в зависимости от ультразвукового сигнала,
- определения свойства объекта, которое связано с перфузией объекта жидкостью, в зависимости от по меньшей мере одного значения рассеяния.
RU2012150798/14A 2010-04-28 2011-04-15 Устройство определения свойств для определения свойства объекта RU2567268C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10161318.0 2010-04-28
EP10161318 2010-04-28
EP10173025 2010-08-17
EP10173025.7 2010-08-17
PCT/IB2011/051640 WO2011135482A1 (en) 2010-04-28 2011-04-15 Property determining apparatus for determining a property of an object

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012150798A true RU2012150798A (ru) 2014-06-10
RU2567268C2 RU2567268C2 (ru) 2015-11-10

Family

ID=44120284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012150798/14A RU2567268C2 (ru) 2010-04-28 2011-04-15 Устройство определения свойств для определения свойства объекта

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10335192B2 (ru)
EP (1) EP2563229B1 (ru)
JP (1) JP6118247B2 (ru)
CN (1) CN102858252B (ru)
BR (1) BR112012027273A8 (ru)
RU (1) RU2567268C2 (ru)
TW (1) TW201143721A (ru)
WO (1) WO2011135482A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2567268C2 (ru) 2010-04-28 2015-11-10 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Устройство определения свойств для определения свойства объекта
CN103228222B (zh) * 2011-07-06 2014-06-18 奥林巴斯医疗株式会社 检体提取处理器具
CN104755031B (zh) * 2012-10-23 2019-09-03 皇家飞利浦有限公司 空间构型确定装置
EP4156204A1 (en) 2016-11-11 2023-03-29 Gynesonics, Inc. Controlled treatment of tissue and dynamic interaction with, and comparison of, tissue and/or treatment data
US11083517B2 (en) * 2017-01-19 2021-08-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Enhancing efficiency of repeat ablation by merging current and previous maps
AU2018256964B2 (en) * 2017-04-28 2023-11-30 Arrinex, Inc. Systems and methods for locating blood vessels in the treatment of rhinitis
CN110831506A (zh) * 2017-05-04 2020-02-21 杰尼索尼克斯公司 用多普勒超声监测消融进展的方法
EP3716854A1 (en) * 2017-11-29 2020-10-07 Avent, Inc. System and method for mounting an ultrasound transducer on a needle
WO2019119429A1 (zh) * 2017-12-22 2019-06-27 中国科学院深圳先进技术研究院 一种双换能器补偿成像方法、超声成像系统
EP4031046A1 (en) * 2019-11-05 2022-07-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical systems for ablating tissue
CN111281426B (zh) * 2020-02-28 2022-09-09 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 表浅神经的超声成像及图像分析方法
CN111429432B (zh) * 2020-03-24 2024-05-03 聚融医疗科技(杭州)有限公司 基于射频处理和模糊聚类的热消融区域监测方法及系统

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02215448A (ja) * 1989-02-16 1990-08-28 Fujitsu Ltd 超音波診断装置
GB2279742A (en) 1993-06-29 1995-01-11 Cancer Res Inst Royal Apparatus for monitoring ultrasonic surgical ablation
EP1272117A2 (en) * 2000-03-31 2003-01-08 Rita Medical Systems, Inc. Tissue biopsy and treatment apparatus and method
WO2003096883A2 (en) 2002-05-16 2003-11-27 Barbara Ann Karmanos Cancer Institute Combined diagnostic and therapeutic ultrasound system
CN1809399B (zh) * 2003-04-17 2010-12-22 布赖汉姆妇女医院 剪切式治疗超声波
US20050283074A1 (en) * 2004-06-22 2005-12-22 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Ultrasound feedback for tissue ablation procedures
US7367944B2 (en) 2004-12-13 2008-05-06 Tel Hashomer Medical Research Infrastructure And Services Ltd. Method and system for monitoring ablation of tissues
WO2006087649A1 (en) 2005-02-17 2006-08-24 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Method and apparatus for the visualization of the focus generated using focused ultrasound
EP1869634B1 (en) * 2005-04-01 2008-09-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. A method, a system and a computer program for segmenting a structure in a dataset
US7918850B2 (en) * 2006-02-17 2011-04-05 Biosense Wabster, Inc. Lesion assessment by pacing
TW200732011A (en) 2006-02-20 2007-09-01 Chiung-Nien Chen Orientation system for focal point position of non-invasive therapeutical ultrasonic
US20070239007A1 (en) * 2006-03-03 2007-10-11 Silverman Ronald H Ultrasound method for enhanced visualization of thermal lesions and other features of biological tissues
JP4797194B2 (ja) * 2006-05-09 2011-10-19 独立行政法人産業技術総合研究所 超音波断層画像による生体組織評価システム
US7950397B2 (en) * 2006-05-12 2011-05-31 Vytronus, Inc. Method for ablating body tissue
WO2007138552A2 (en) 2006-05-30 2007-12-06 Koninklijke Philips Elecronics N.V. Apparatus for depth-resolved measurements of properties of tissue
WO2008017990A1 (en) 2006-08-11 2008-02-14 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Image-based power feedback for optimal ultrasound imaging of radio frequency tissue ablation
US20080154131A1 (en) 2006-12-20 2008-06-26 General Electric Company Methods for enhancement of visibility of ablation regions
US7734012B2 (en) 2007-04-11 2010-06-08 The Invention Science Fund I, Llc Volumetric type compton scattered X-ray visualization, imaging, or information provider
CA2683677A1 (en) * 2007-04-13 2008-10-23 Centre Hospitalier De L'universite De Montreal Method and system of ultrasound scatterer characterization
JP4960162B2 (ja) * 2007-07-17 2012-06-27 株式会社東芝 超音波診断装置
US8165663B2 (en) * 2007-10-03 2012-04-24 The Invention Science Fund I, Llc Vasculature and lymphatic system imaging and ablation
JP5158679B2 (ja) * 2007-09-14 2013-03-06 国立大学法人岐阜大学 画像処理装置、画像処理プログラム、記憶媒体及び超音波診断装置
WO2009118798A1 (ja) * 2008-03-27 2009-10-01 パナソニック株式会社 超音波診断装置
US20100160768A1 (en) * 2008-12-24 2010-06-24 Marrouche Nassir F Therapeutic outcome assessment for atrial fibrillation
RU2567268C2 (ru) 2010-04-28 2015-11-10 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Устройство определения свойств для определения свойства объекта

Also Published As

Publication number Publication date
CN102858252B (zh) 2015-05-20
BR112012027273A8 (pt) 2016-09-13
US20130041259A1 (en) 2013-02-14
EP2563229A1 (en) 2013-03-06
CN102858252A (zh) 2013-01-02
BR112012027273A2 (pt) 2016-08-09
JP2013529943A (ja) 2013-07-25
TW201143721A (en) 2011-12-16
RU2567268C2 (ru) 2015-11-10
US10335192B2 (en) 2019-07-02
WO2011135482A1 (en) 2011-11-03
JP6118247B2 (ja) 2017-04-19
EP2563229B1 (en) 2019-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012150798A (ru) Устройство определения свойств для определения свойства объекта
JP2013529943A5 (ru)
RU2018123713A (ru) Устройства, системы и способы для прогнозирования, скрининга и контроля энцефалопатии/делирия
WO2017032873A8 (en) Systems and methods for monitoring and management of chronic disease
WO2006073915A3 (en) Patient training routine for biological interface system
EP4233711A3 (en) Apparatuses for determining blood pressure
WO2015025187A8 (en) Method and device for improving prediction and detection of change in a physiological condition
TW200518718A (en) Doppler ultrasound method and apparatus for monitoring blood flow and hemodynamics
WO2011096694A3 (en) Method and apparatus for providing user interface using acoustic signal, and device including user interface
DE60312200D1 (de) Verfahren zur analyse von einzelpuls-druckwellen
WO2010077997A3 (en) Method and apparatus for determining heart rate variability using wavelet transformation
WO2006122232A3 (en) Methods and apparatus for imaging with magnetic induction
EP2983063A3 (en) Low-power environment monitoring and activation triggering for mobile devices through ultrasound echo analysis
EP2863339A3 (en) Methods and systems for determing user liveness
WO2014145978A3 (en) Speaker and light source responsive to states
WO2011141765A8 (en) Diagnostic classifications of pulse signal waveform data
WO2012173924A3 (en) Hydraulic fracture monitoring using active seismic sources with receivers in the treatment well
ATE450198T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der durchblutung in einem körperelement
EP3037037A3 (en) Method and/or system for determining blood glucose reference sample times
WO2007010460A3 (en) Apparatus for the detection of heart activity
MX2019015734A (es) Sistemas y metodos para filtrar ruido y analizar senales de la forma de onda venosa.
GB201020086D0 (en) Analysis of EEG signals to detect hypoglycaemia
JP2015160082A5 (ru)
ATE435590T1 (de) Landmaschine
ATE548967T1 (de) Verfahren und gerät zur vorhersage von elektrochemischer dissoziation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190416