RU2012148365A - Способ прямого наведения вооружения на цель - Google Patents

Abstract

1. Способ прямого наведения вооружения на цель при произвольном размещении командира и оператора на местности, включающий ориентирование средств разведки командира и вооружения оператора на местности относительно географических координат, обнаружение и сопровождение цели командиром с помощью средств разведки и наблюдения, ввод координат цели в пульт управления командира, выбор цели и передачу команды на нацеливание и координат цели с пульта управления командира на пульт управления оператора по цифровой радиосвязи, нацеливание вооружения на цель в два этапа, сначала с пульта управления оператора, затем - по отклонениям цели от центра визирования вооружения, поражение цели оператором из вооружения, отличающийся тем, что размещение средств разведки и наблюдения командира и вооружения оператора на местности осуществляют на двух шасси соответственно с возможностью наведения вооружения в движении, в пульте управления командира и пульте управления оператора устанавливают единое компьютерное время, ориентирование средств разведки командира и вооружения оператора на местности и в движении осуществляют с помощью средств навигации, а координаты местоположения цели в географической системе координат, скорости движения и время замера координат цели передают периодически из пульта управления командира в пульт управления оператора, до нацеливания вооружения на цель в пульте управления оператора осуществляют определение координат прогнозируемой точки нахождения цели к моменту наведения визира вооружения на цель с учетом скорости движения цели и перемещений шасси и на первом этапе нацеливают вооружение �

Claims (3)

1. Способ прямого наведения вооружения на цель при произвольном размещении командира и оператора на местности, включающий ориентирование средств разведки командира и вооружения оператора на местности относительно географических координат, обнаружение и сопровождение цели командиром с помощью средств разведки и наблюдения, ввод координат цели в пульт управления командира, выбор цели и передачу команды на нацеливание и координат цели с пульта управления командира на пульт управления оператора по цифровой радиосвязи, нацеливание вооружения на цель в два этапа, сначала с пульта управления оператора, затем - по отклонениям цели от центра визирования вооружения, поражение цели оператором из вооружения, отличающийся тем, что размещение средств разведки и наблюдения командира и вооружения оператора на местности осуществляют на двух шасси соответственно с возможностью наведения вооружения в движении, в пульте управления командира и пульте управления оператора устанавливают единое компьютерное время, ориентирование средств разведки командира и вооружения оператора на местности и в движении осуществляют с помощью средств навигации, а координаты местоположения цели в географической системе координат, скорости движения и время замера координат цели передают периодически из пульта управления командира в пульт управления оператора, до нацеливания вооружения на цель в пульте управления оператора осуществляют определение координат прогнозируемой точки нахождения цели к моменту наведения визира вооружения на цель с учетом скорости движения цели и перемещений шасси и на первом этапе нацеливают вооружение на прогнозируемую точку нахождения цели.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что передачу координат цели, скорости движения цели и времени замера координат цели осуществляют по радиосвязи с частотой 0,2-5 Гц, замер параметров навигации производят с частотой 25-200 Гц.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение координат прогнозируемой точки нахождения цели осуществляют по следующей зависимости:

$$\begin{array}{l}\\ \left(\begin{array}{c}{x}_t\\ y_t\\ z_t\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}{x}_0\\ y_0\\ z_0\end{array}\right)+\left(\begin{array}{c}{V}_x\\ V_y\\ V_z\end{array}\right)\cdot \Delta t\\ \end{array}$$

,

где x_t, y_t, z_t - координаты прогнозируемой точки нахождения цели в стабилизированной системе координат в момент времени завершения первого этапа наведения вооружения t,

x₀, y₀, z₀ - координаты точки нахождения цели в стабилизированной системе координат в момент времени замера координат цели t₀,

V_x, V_y, V_z - скорость движения цели,

Δt - время движения цели от момента замера координат цели до завершения первого этапа наведения вооружения, которое определяется соотношением:

$$\Delta t=(t_{текущ.}-t_0)+\Delta t_{навед.}$$

,

где t_текущ. - текущее время разворота вооружения на цель,

t₀ - время замера координат цели,

Δt_навед. - время наведения вооружения на цель от текущего момента до завершения первого этапа наведения вооружения; причем Δt_навед. принимается равным 0,1-5 с с учетом величины разворота вооружения.