RU2012147844A - Система управления приводом передачи крутящего момента с несколькими режимами работы - Google Patents

Система управления приводом передачи крутящего момента с несколькими режимами работы Download PDF

Info

Publication number
RU2012147844A
RU2012147844A RU2012147844/11A RU2012147844A RU2012147844A RU 2012147844 A RU2012147844 A RU 2012147844A RU 2012147844/11 A RU2012147844/11 A RU 2012147844/11A RU 2012147844 A RU2012147844 A RU 2012147844A RU 2012147844 A RU2012147844 A RU 2012147844A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torque
lock
command
transmission
wheel
Prior art date
Application number
RU2012147844/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2574301C2 (ru
Inventor
Жан-Мари ФОРЕ
Франсуа ФУССАР
Стефан ГЕГАН
Алессандро МОНТИ
Original Assignee
Рено С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С. filed Critical Рено С.А.С.
Publication of RU2012147844A publication Critical patent/RU2012147844A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2574301C2 publication Critical patent/RU2574301C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
    • B60K17/346—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear
    • B60K17/3462—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear with means for changing distribution of torque between front and rear wheels
    • B60K17/3465—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear with means for changing distribution of torque between front and rear wheels self-actuated means, e.g. differential locked automatically by difference of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
    • B60K17/346—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear
    • B60K17/3462—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear with means for changing distribution of torque between front and rear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B60K17/35—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches
    • B60K17/352—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches manually operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1769—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS specially adapted for vehicles having more than one driven axle, e.g. four-wheel drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18172—Preventing, or responsive to skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/10—ABS control systems
    • B60T2270/12—ABS control systems for all-wheel drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/40—Torque distribution
    • B60W2720/403—Torque distribution between front and rear axle

Abstract

1. Система управления приводом (5) передачи крутящего момента для автотранспортного средства с четырьмя ведущими колесами, содержащая средства (1) определения и систему антиблокировки колес, отличающаяся тем, что содержит средство (2) управления антиблокировкой колес и средство (3) управления приводом передачи крутящего момента, выполненные с возможностью взаимодействия для подачи команды на передачу крутящего момента, предназначенной для привода (5) передачи крутящего момента.2. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что средство (2) управления антиблокировкой колес выполнено с возможностью определения команды антиблокировки колес в зависимости от команды передачи крутящего момента, поступившей от средства (3) управления приводом передачи крутящего момента, при этом средство (3) управления приводом передачи крутящего момента выполнено с возможностью определения команды передачи крутящего момента в зависимости от команды антиблокировки колес.3. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что содержит орган (4) ручного управления, связанный со средством (3) управления приводом передачи крутящего момента, причем орган (4) ручного управления выполнен с возможностью установки во множество положений, а также с возможностью управления водителем транспортного средства и с возможностью подачи сигнала в зависимости от положения, выбранного водителем.4. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что она содержит средство (18) определения ситуации вождения, выполненное с возможностью подачи командного сигнала в направлении управляемого переключателя (19) в зависимости от сигналов, поступивших от средств (1) определ�

Claims (16)

1. Система управления приводом (5) передачи крутящего момента для автотранспортного средства с четырьмя ведущими колесами, содержащая средства (1) определения и систему антиблокировки колес, отличающаяся тем, что содержит средство (2) управления антиблокировкой колес и средство (3) управления приводом передачи крутящего момента, выполненные с возможностью взаимодействия для подачи команды на передачу крутящего момента, предназначенной для привода (5) передачи крутящего момента.
2. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что средство (2) управления антиблокировкой колес выполнено с возможностью определения команды антиблокировки колес в зависимости от команды передачи крутящего момента, поступившей от средства (3) управления приводом передачи крутящего момента, при этом средство (3) управления приводом передачи крутящего момента выполнено с возможностью определения команды передачи крутящего момента в зависимости от команды антиблокировки колес.
3. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что содержит орган (4) ручного управления, связанный со средством (3) управления приводом передачи крутящего момента, причем орган (4) ручного управления выполнен с возможностью установки во множество положений, а также с возможностью управления водителем транспортного средства и с возможностью подачи сигнала в зависимости от положения, выбранного водителем.
4. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что она содержит средство (18) определения ситуации вождения, выполненное с возможностью подачи командного сигнала в направлении управляемого переключателя (19) в зависимости от сигналов, поступивших от средств (1) определения, и от команды передачи крутящего момента, поступившей от средства (3) управления приводом передачи крутящего момента, и управляемый переключатель (19), выполненный с возможностью подачи сигнала обнаружения блокировки колес.
5. Система управления по п.4, отличающаяся тем, что содержит первое средство (16) обнаружения блокировки колес и второе средство (17) обнаружения блокировки колес, каждое из которых соединено с контактом управляемого переключателя (19) и каждое из которых выполнено с возможностью определения блокировки колес во время торможения в зависимости от сигналов скорости вращения каждого колеса, поступающих от средств (1) определения.
6. Система управления по п.4, отличающаяся тем, что содержит средство (20) оценки уровня торможения, выполненное с возможностью подачи сигнала в зависимости от сигнала давления в тормозном контуре, поступающего от средств (1) определения, а также логический оператор (21) типа И, выполненный с возможностью подачи команды антиблокировки колес, связанной с состоянием работы средства управления антиблокировкой колес, в зависимости от сигналов, поступивших от управляемого переключателя (19) и от средства (20) оценки уровня торможения.
7. Система управления по п.6, отличающаяся тем, что содержит средство (36) определения активности системы антиблокировки колес, выполненное с возможностью определения командного сигнала включения системы антиблокировки колес в зависимости от сигналов, поступающих от средств определения, и от команды антиблокировки колес, поступающей от средства (2) управления антиблокировкой колес.
8. Система управления по п.7, отличающаяся тем, что содержит средство (37) управления режимом вождения, выполненное с возможностью определения режима вождения, применяемого к приводу (5) передачи крутящего момента, в зависимости от сигналов, поступающих от средств (1) определения, и от командного сигнала включения системы антиблокировки колес, поступившего от средства (36) определения активности системы антиблокировки колес, при этом средство (37) управления режимом вождения выполнено с возможностью подачи командного сигнала управления режимом.
9. Система управления по п.8, отличающаяся тем, что содержит средство (38) определения заданных значений крутящего момента и средство (39) переключения, при этом средство (38) определения заданных значений крутящего момента предназначено для определения заданных значений крутящего момента, применяемых к приводу (5) передачи крутящего момента для каждого режима вождения, который может выбрать водитель, а также для режима торможения, при этом средство (39) переключения выполнено с возможностью подачи команды на передачу крутящего момента в направлении привода (5) передачи крутящего момента в зависимости от командного сигнала управления режимом, поступившего от средства (37) управления режимом вождения, и от сигналов, поступивших от средства (38) определения заданных значений крутящего момента.
10. Способ управления передачей крутящего момента для транспортного средства с четырьмя ведущими колесами с управлением антиблокировкой колес и с управлением передачей крутящего момента, отличающийся тем, что:
команда антиблокировки колес зависит от команды передачи крутящего момента, и
команда передачи крутящего момента зависит от команды антиблокировки колес.
11. Способ управления по п.10, отличающийся тем, что команда антиблокировки колес зависит от команды передачи крутящего момента, в частности, от запроса режима вождения водителем, от состояния системы передачи крутящего момента и от активного режима вождения в системе передачи крутящего момента.
12. Способ управления по п.10, отличающийся тем, что сигнал обнаружения блокировки колес определяют в зависимости, по меньшей мере, от двух режимов обнаружения блокировки колес и в зависимости от скорости транспортного средства и от команды передачи крутящего момента, в частности, от запроса режима вождения водителем, от состояния системы передачи крутящего момента и от активного режима вождения в системе передачи крутящего момента.
13. Способ управления по п.12, отличающийся тем, что устанавливают первый режим обнаружения блокировки колес, если запрошенный водителем режим вождения не является внедорожным или если активный режим вождения в системе передачи крутящего момента не является внедорожным, или если скорость транспортного средства превышает пороговое значение, или если обнаруживают нарушение в работе привода (5) передачи крутящего момента, отличное от теплового нарушения.
14. Способ управления по п.12, отличающийся тем, что устанавливают второй режим обнаружения блокировки колес, если первый режим обнаружения блокировки колес не был активирован, при этом второй режим обнаружения блокировки колес характеризуется меньшей чувствительностью обнаружения, чем чувствительность первого режима обнаружения блокировки колес.
15. Способ управления по п.12, отличающийся тем, что определяют сигнал обнаружения торможения, если давление в системе торможения превышает пороговое значение, определяют команду антиблокировки колес в зависимости от сигнала обнаружения блокировки колес и от сигнала обнаружения торможения, и определяют командный сигнал включения системы антиблокировки колес в зависимости от скорости транспортного средства, от команды антиблокировки колес, от запроса режима вождения водителем и от сигнала запроса торможения.
16. Способ управления по п.15, отличающийся тем, что определяют заданное значение передачи крутящего момента в режиме с двумя ведущими колесами, заданное значение передачи крутящего момента в режиме с четырьмя ведущими колесами, заданное значение передачи крутящего момента во внедорожном режиме с четырьмя ведущими колесами и заданное значение передачи крутящего момента в режиме торможения, выбирают заданное значение передачи крутящего момента в зависимости от скорости транспортного средства, от запроса режима вождения водителем, от нажатия педали тормоза, от активации ручного тормоза и от командного сигнала включения системы антиблокировки колес, и подают команду передачи крутящего момента в зависимости от выбранного заданного значения передачи крутящего момента.
RU2012147844/11A 2010-04-12 2011-04-11 Система управления приводом передачи крутящего момента с несколькими режимами работы RU2574301C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1052768A FR2958586B1 (fr) 2010-04-12 2010-04-12 Systeme de commande d'un actionneur de transfert de couple a modes de fonctionnement multiples.
FR1052768 2010-04-12
PCT/FR2011/050827 WO2011128570A1 (fr) 2010-04-12 2011-04-11 Système de commande d'un actionneur de transfert de couple à modes de fonctionnement multiples

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012147844A true RU2012147844A (ru) 2014-05-20
RU2574301C2 RU2574301C2 (ru) 2016-02-10

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
FR2958586B1 (fr) 2014-05-09
WO2011128570A1 (fr) 2011-10-20
FR2958586A1 (fr) 2011-10-14
EP2558320B1 (fr) 2018-05-30
EP2558320A1 (fr) 2013-02-20
CN102971172B (zh) 2016-06-22
US20130073159A1 (en) 2013-03-21
CN102971172A (zh) 2013-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10421456B2 (en) Customized electric parking brake response to maintain engine auto-stop with brake released
US9896071B2 (en) Automatic brake hold with low speed maneuverability
JP5881251B2 (ja) 車両制御装置
EP2934964B1 (en) Method of and apparatus for controlling the braking of a tractor trailer combination
US20090099746A1 (en) Method for Controlling an Electric Parking Brake of a Utility Vehicle
US10647320B2 (en) Method and a system for controlling vehicle speed
JP7147924B2 (ja) 運転支援装置
US9434360B2 (en) Method and device for preventing a stationary vehicle from rolling away
JP2009220774A5 (ru)
US20130096796A1 (en) Electronic parking brake system and control method thereof
RU2008113048A (ru) Избирательная антиблокировочная тормозная система
JP5121586B2 (ja) 作業機のブレーキ制動時エンジン停止防止システムおよびその制御方法
JP2000351347A (ja) ブレーキライト制御装置
CN108138666B (zh) 车辆用信息提供方法以及车辆用信息提供装置
CN103118910B (zh) 用于机动车辆的制动控制系统、控制方法以及机动车辆
KR102303223B1 (ko) 차량 자동 홀드 제어 방법
US20130073159A1 (en) System for controlling a torque transfer actuator with multiple modes of operation
KR101449157B1 (ko) 전동 브레이크 차량의 제어 방법
CN108138665B (zh) 车辆用信息提供方法以及车辆用信息提供装置
US10933855B2 (en) Drift mode for electronic handbrake
JP2000142357A (ja) 車両の制動装置
KR20100101890A (ko) 주차 브레이크 자동 제어장치 및 제어방법
JP2000025590A (ja) 駐車ブレーキ安全装置
KR100986084B1 (ko) 4륜 구동차량의 토크 제어장치 및 방법
JP2007230342A (ja) 制動力制御システム