RU2012144674A - Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой - Google Patents
Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012144674A RU2012144674A RU2012144674/28A RU2012144674A RU2012144674A RU 2012144674 A RU2012144674 A RU 2012144674A RU 2012144674/28 A RU2012144674/28 A RU 2012144674/28A RU 2012144674 A RU2012144674 A RU 2012144674A RU 2012144674 A RU2012144674 A RU 2012144674A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coordinates
- error
- autonomous
- navigation system
- inertial navigation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой и средствами технического зрения, заключающийся в том, что при движении автономного необитаемого подводного аппарата по заданной траектории выделяют один или несколько заранее неизвестных неподвижных подводных объектов, обнаруженных средствами технического зрения, оценивают их координаты, и на основе полученных данных уточняют свое собственное положение при дальнейшем движении.
Claims (1)
- Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой и средствами технического зрения, заключающийся в том, что при движении автономного необитаемого подводного аппарата по заданной траектории выделяют один или несколько заранее неизвестных неподвижных подводных объектов, обнаруженных средствами технического зрения, оценивают их координаты, и на основе полученных данных уточняют свое собственное положение при дальнейшем движении.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012144674/28A RU2520960C2 (ru) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012144674/28A RU2520960C2 (ru) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012144674A true RU2012144674A (ru) | 2014-04-27 |
RU2520960C2 RU2520960C2 (ru) | 2014-06-27 |
Family
ID=50515213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012144674/28A RU2520960C2 (ru) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2520960C2 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2680395C1 (ru) * | 2018-05-16 | 2019-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" | Способ повышения точности навигации автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой и системой технического зрения |
RU2746287C1 (ru) * | 2020-05-27 | 2021-04-12 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ пространственной ориентации подвижного подводного объекта |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2297362C1 (ru) * | 2005-12-20 | 2007-04-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Мурманский государственный технический университет | Способ управления движением судна |
RU68684U1 (ru) * | 2007-07-10 | 2007-11-27 | Анатолий Константинович Красников | Навигационный прибор |
RU2350978C1 (ru) * | 2007-08-20 | 2009-03-27 | ЗАО "Аквамарин" | Способ определения параметров движения цели по данным активной локационной станции, установленной на подвижном носителе |
RU2488842C1 (ru) * | 2011-12-20 | 2013-07-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ | Уточненное позиционирование в подводном навигационном пространстве, образованном произвольно расставленными гидроакустическими маяками-ответчиками |
-
2012
- 2012-10-19 RU RU2012144674/28A patent/RU2520960C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2520960C2 (ru) | 2014-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
MX2017015167A (es) | Dispositivo de estimacion de posicion y metodo de estimacion de posicion. | |
MX366083B (es) | Dispositivo de estimacion de la posicion propia y metodo de estimacion de la posicion propia. | |
GB201312015D0 (en) | Sensor location method and system | |
MX2018014594A (es) | Metodo de deteccion de objetos y aparato de deteccion de objetos. | |
MX2022003937A (es) | Conductores automaticamente identificables. | |
PH12016502026A1 (en) | Adaptive position determination | |
WO2016066419A3 (de) | Verfahren und vorrichtung zur lokalisierung eines fahrzeugs in seinem umfeld | |
WO2015073103A3 (en) | Unmanned vehicle searches | |
WO2016111738A3 (en) | Monitor based ambiguity verification for enhanced guidance quality | |
MX2019002985A (es) | Metodo de estimacion de la posicion propia y dispositivo de estimacion de la posicion propia. | |
WO2015095176A3 (en) | Methods and systems for locating items and determining item locations | |
MX2017001460A (es) | Rastreo de distancia de un dispositivo movil. | |
EP4235596A3 (en) | Robotic vehicle grass structure detection | |
WO2015013418A3 (en) | Method for processing feature measurements in vision-aided inertial navigation | |
WO2015108588A3 (en) | Systems and methods for unmanned aerial vehicle landing | |
RU2014130232A (ru) | Устройство распознавания объектов и устройство управления транспортным средством | |
WO2015193453A3 (de) | Verfahren zum plausibilisieren von gnss positionssignalen | |
WO2015157344A3 (en) | Systems and methods for large scale crowdsourcing of map data location, cleanup, and correction | |
EP3594086A3 (en) | Guideway mounted vehicle localization system | |
MX349024B (es) | Dispositivo de calculo de la ubicacion propia y metodo de calculo de la ubicacion propia. | |
MX355397B (es) | Aparato de deteccion de objetivos y metodo de deteccion de objetivos. | |
WO2014006423A3 (en) | Method of estimating position of user device | |
WO2014159294A3 (en) | Using satellite visibility data for improved location accuracy | |
MX359042B (es) | Dispositivo de cálculo de la ruta de desplazamiento. | |
EP2947533A3 (en) | Robot |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner |