RU2012143822A - Способ предварительной обработки сигналов датчика вибрации для диагностики двигателея и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ предварительной обработки сигналов датчика вибрации для диагностики двигателея и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012143822A RU2012143822A RU2012143822/06A RU2012143822A RU2012143822A RU 2012143822 A RU2012143822 A RU 2012143822A RU 2012143822/06 A RU2012143822/06 A RU 2012143822/06A RU 2012143822 A RU2012143822 A RU 2012143822A RU 2012143822 A RU2012143822 A RU 2012143822A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- specified
- predetermined
- previous
- probability distribution
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/12—Testing internal-combustion engines by monitoring vibrations
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
1. Способ диагностики, по меньшей мере, одного двигателя внутреннего сгорания, содержащего: по меньшей мере, два цилиндра, коленчатый вал, датчик угла поворота коленчатого вала, измеряющий углы поворота в указанном двигателе и имеющий предварительно определенные технические характеристики, включая импульсную характеристику, датчик вибрации, измеряющий вибрации указанного двигателя и имеющий предварительно определенные технические характеристики, включая импульсную характеристику, датчик логической метки, отмечающий предварительно определенную фазу работы предварительно определенного цилиндра, выбранного из указанных, по меньшей мере, двух цилиндров; при этом указанный способ включает в себя предварительную обработку некоторого количества сигналов, полученных по существу от указанного двигателя, включающих в себя:сигнал (1) датчика угла поворота коленчатого вала, сформированный указанным датчиком угла поворота коленчатого вала,сигнал (2) датчика вибрации, сформированный указанным датчиком вибрации исигнал (3) логической метки, сформированный указанным датчиком логическойметки;причем указанный способ включает в себя следующие этапы:(a1) получают указанные сигналы (1), (2) и (3), соответственно, от указанного датчика угла поворота коленчатого вала, указанного датчика вибрации и указанного датчика логической метки;(b1) при каждом сигнале (3) разделяют сигнал (2) на множество циклов холостого хода, причем каждый цикл холостого хода соответствует углу 720° поворота коленчатого вала;(c1) проверяют, что из указанного множества холостых циклов исключены циклы холостого хода с переменными параметрами;(d1) определяют ф
Claims (3)
1. Способ диагностики, по меньшей мере, одного двигателя внутреннего сгорания, содержащего: по меньшей мере, два цилиндра, коленчатый вал, датчик угла поворота коленчатого вала, измеряющий углы поворота в указанном двигателе и имеющий предварительно определенные технические характеристики, включая импульсную характеристику, датчик вибрации, измеряющий вибрации указанного двигателя и имеющий предварительно определенные технические характеристики, включая импульсную характеристику, датчик логической метки, отмечающий предварительно определенную фазу работы предварительно определенного цилиндра, выбранного из указанных, по меньшей мере, двух цилиндров; при этом указанный способ включает в себя предварительную обработку некоторого количества сигналов, полученных по существу от указанного двигателя, включающих в себя:
сигнал (1) датчика угла поворота коленчатого вала, сформированный указанным датчиком угла поворота коленчатого вала,
сигнал (2) датчика вибрации, сформированный указанным датчиком вибрации и
сигнал (3) логической метки, сформированный указанным датчиком логической
метки;
причем указанный способ включает в себя следующие этапы:
(a1) получают указанные сигналы (1), (2) и (3), соответственно, от указанного датчика угла поворота коленчатого вала, указанного датчика вибрации и указанного датчика логической метки;
(b1) при каждом сигнале (3) разделяют сигнал (2) на множество циклов холостого хода, причем каждый цикл холостого хода соответствует углу 720° поворота коленчатого вала;
(c1) проверяют, что из указанного множества холостых циклов исключены циклы холостого хода с переменными параметрами;
(d1) определяют фактическое положение указанного коленчатого вала с использованием стохастической фильтрации и квазинепрерывного представления сигнала (1);
(e1) определяют фактическое положение указанного коленчатого вала с использованием адаптивного фильтра Калмана или нелинейного стохастического фильтра;
(f1) определяют порождающую функцию базиса Рисса на основании указанных технических характеристик датчика угла поворота коленчатого вала и аппроксимации указанной импульсной характеристики;
(g1) формируют сигнал (4), являющийся непрерывным представлением сигнала (1);
(а2) определяют порождающую функцию базиса Рисса на основании указанных технических характеристик датчика вибрации и указанной импульсной характеристики датчика вибрации;
(b2) формируют сигнал (5), являющийся квазинепрерывным представлением сигнала (2);
(а3) получают сигнал (6) и сигнал (8), причем оба эти сигнала являются вторичной дискретизацией сигнала (5) с заменой аргумента;
(b3) получают сигнал (7), являющийся вторичной дискретизацией обратной функции, обратной сигналу (4);
(а4) получают дискретное вейвлет-преобразование сигнала (6), причем указанное дискретное вейвлет-преобразование представлено сигналом (9);
(b4) получают непрерывное вейвлет-преобразование сигнала (8), причем указанное непрерывное вейвлет-преобразование представлено сигналом (11);
(с4) получают дискретное вейвлет-преобразование функции, обратной сигналу (4), и формируют выходные данные, включая некоторое количество двумерных массивов предварительно определенных коэффициентов, причем указанные двумерные массивы включают парные элементы и представлены сигналом (10);
(а5) разделяют указанные двумерные массивы по предварительно определенным индексам в дискретном преобразовании этапов (а4) и (с4) и по предварительно определенным индексам в непрерывном преобразовании этапа (b4); и
либо этап (b5), на котором вычисляют одномерную эмпирическую функцию распределения вероятностей для каждого элемента указанных двумерных массивов, причем указанные одномерные эмпирические функции распределения вероятностей представлены сигналами (12) и (13),
либо этап (с5), на котором вычисляют двумерную эмпирическую функцию распределения вероятностей для каждого указанного парного элемента указанных двумерных массивов, причем указанные двумерные эмпирические функции распределения вероятностей представлены сигналом (14);
при этом этап (с5) является альтернативой этапу (b5).
2. Способ по п.1, в котором выбирают этап (b5), устанавливают множество предварительно определенных эталонных функций распределения вероятностей, причем указанные эталонные функции распределения вероятностей имеют предварительно определенные эталонные характеристики; при этом указанные одномерные эмпирические функции распределения вероятностей, полученные на этапе (b5) и представленные сигналами (12) и (13), имеют предварительно определенные структурные характеристики и метрические характеристики; обеспечивают хронологическую базу данных указанного двигателя и/или механизма двигателя с целью хранения предыдущих эмпирических функций распределения вероятностей элементов двумерных массивов, представленных сигналами (9), (10) и (11), полученными при предыдущих диагностических испытаниях указанного двигателя, при этом предыдущие эмпирические функции распределения вероятностей имеют предыдущие структурные характеристики и предыдущие метрические характеристики; при этом способ дополнительно включает в себя следующие этапы:
(а6) попарно сравнивают указанные предварительно определенные структурные характеристики и указанные предварительно определенные метрические характеристики;
(b6) сравнивают указанные предварительно определенные структурные характеристики и указанные предварительно определенные метрические характеристики с соответствующими указанными предварительно определенными эталонными характеристиками;
(с6) получают указанные предыдущие структурные характеристики и указанные предыдущие метрические характеристики из указанных предыдущих эмпирических функций распределения вероятностей, хранящихся в указанной хронологической базе данных; и
(d6) сравнивают указанные предварительно определенные структурные характеристики и указанные предварительно определенные метрические характеристики, соответственно, с указанными предыдущими структурными характеристиками и указанными предыдущими метрическими характеристиками, полученными на этапе (с6).
3. Способ по п.1, в котором выбирают этап (с5); устанавливают множество предварительно определенных эталонных двумерных функций распределения вероятностей, причем указанные эталонные двумерные функции распределения вероятностей имеют предварительно определенные эталонные характеристики; при этом указанные двумерные эмпирические функции распределения вероятностей, полученные на этапе (с5) и представленные сигналом (14), имеют предварительно определенные структурные характеристики и метрические характеристики; обеспечивают хронологическую базу данных указанного двигателя и/или механизма двигателя с целью хранения предыдущих эмпирических двумерных функций распределения вероятностей элементов двумерных массивов, представленных сигналами (9), (10) и (11), полученных при предыдущих диагностических испытаниях указанного двигателя, при этом предыдущие двумерные эмпирические функции распределения вероятностей имеют предыдущие структурные характеристики и предыдущие метрические характеристики; при этом способ дополнительно включает в себя следующие этапы:
(е6) попарно сравнивают указанные предварительно определенные структурные характеристики и указанные предварительно определенные метрические характеристики;
(f6) сравнивают указанные предварительно определенные структурные характеристики и указанные предварительно определенные метрические характеристики с соответствующими указанными предварительно определенными эталонными характеристиками;
(g6) получают указанные предыдущие структурные характеристики и указанные предыдущие метрические характеристики из указанных предыдущих эмпирических функций распределения вероятностей, хранящихся в указанной хронологической базе данных; и
(h6) сравнивают указанные предварительно определенные структурные характеристики и указанные предварительно определенные метрические характеристики, соответственно, с указанными предыдущими структурными характеристиками и указанными предыдущими метрическими характеристиками, полученными на этапе (g6).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/661,285 | 2010-03-15 | ||
| US12/661,285 US8131484B2 (en) | 2010-03-15 | 2010-03-15 | Method for preprocessing vibro-sensor signals for engine diagnostics and device for carrying out thereof |
| PCT/RU2011/000135 WO2011115526A1 (en) | 2010-03-15 | 2011-03-03 | Preprocessing of the vibro-sensor signals for the diagnosis of engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012143822A true RU2012143822A (ru) | 2014-04-20 |
| RU2544674C2 RU2544674C2 (ru) | 2015-03-20 |
Family
ID=44560757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012143822/06A RU2544674C2 (ru) | 2010-03-15 | 2011-03-03 | Способ предварительной обработки сигналов датчика вибрации для диагностики двигателя |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8131484B2 (ru) |
| CN (1) | CN102803918B (ru) |
| RU (1) | RU2544674C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011115526A1 (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10775271B2 (en) * | 2012-08-22 | 2020-09-15 | Ge Global Sourcing Llc | System for determining conicity of a wheel based on measured vibrations |
| CN103115775A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-05-22 | 中国飞行试验研究院 | 飞行台被试发动机参数显示系统 |
| US9959738B2 (en) | 2013-04-08 | 2018-05-01 | Centega Services, Llc | Reciprocating machinery monitoring system and method |
| DE102015211260A1 (de) * | 2015-06-18 | 2016-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Sensorsignals |
| RU2659193C1 (ru) * | 2017-05-12 | 2018-06-28 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Сибирский научно-исследовательский институт авиации им. С.А. Чаплыгина" | Способ вибрационной диагностики процессов разрушения конструкций |
| CN107832261B (zh) * | 2017-11-02 | 2020-09-29 | 华东交通大学 | 一种基于小波变换的非平稳排气噪声信号阶次定量提取方法 |
| CN108471300B (zh) * | 2018-03-05 | 2019-08-27 | 电子科技大学 | 一种cim函数下基于参数调整的比例lmp滤波方法 |
| KR102586917B1 (ko) * | 2018-08-27 | 2023-10-10 | 현대자동차주식회사 | 노킹센서를 이용한 베어링 소착 방지 시스템 및 방법 |
| KR20200041098A (ko) * | 2018-10-11 | 2020-04-21 | 현대자동차주식회사 | 파워 트레인 부품 고장 진단 방법 |
| US11410056B1 (en) * | 2018-11-20 | 2022-08-09 | American Airlines, Inc. | Predictive sensor system for aircraft engines with graphical user interface |
| RU2735970C1 (ru) * | 2019-06-04 | 2020-11-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" | Способ диагностирования поршневого двигателя внутреннего сгорания |
| CN110459197B (zh) * | 2019-07-10 | 2021-09-24 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 用于微弱盲信号去噪与提取的信号增强器及方法 |
| CN112763056A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-07 | 上海交大智邦科技有限公司 | 用于数控机床系统状态在线实时监测与评估的方法及系统 |
| CN113340494B (zh) * | 2021-05-11 | 2023-12-19 | 西安交通大学 | 基于谐波小波频带能量的激光冲击强化质量在线监测方法 |
| CN113310607B (zh) * | 2021-06-24 | 2022-05-24 | 华中科技大学 | 一种柔性触觉传感阵列、制备方法及其应用 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU985732A1 (ru) * | 1981-07-14 | 1982-12-30 | Дизельный завод "Двигатель революции" | Способ диагностики двигател внутреннего сгорани |
| JPS6448654U (ru) * | 1987-09-22 | 1989-03-27 | ||
| US5745382A (en) * | 1995-08-31 | 1998-04-28 | Arch Development Corporation | Neural network based system for equipment surveillance |
| JP3745548B2 (ja) * | 1998-12-14 | 2006-02-15 | 富士通株式会社 | 情報決定装置および方法並びに記録媒体 |
| US6456928B1 (en) * | 2000-12-29 | 2002-09-24 | Honeywell International Inc. | Prognostics monitor for systems that are subject to failure |
| US7025335B2 (en) * | 2002-03-01 | 2006-04-11 | Alan Qing Zhu | Modular fence |
| JP4415876B2 (ja) * | 2004-07-22 | 2010-02-17 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US7403850B1 (en) * | 2005-09-29 | 2008-07-22 | Dynalco Controls Corporation | Automated fault diagnosis method and system for engine-compressor sets |
| US7810469B2 (en) * | 2006-09-06 | 2010-10-12 | Ford Global Technologies, Llc | Combustion control based on a signal from an engine vibration sensor |
| RU2337341C1 (ru) * | 2007-04-11 | 2008-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью НПЦ "Динамика"-Научно-производственный центр "Диагностика, надежность машин и комплексная автоматизация" | Способ вибродиагностики технического состояния поршневых машин по спектральным инвариантам |
| RU75743U1 (ru) * | 2008-04-15 | 2008-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Перспективные Системы Транспорта" | Система экспресс диагностики транспортных дизелей (сэд тд) |
| US9157825B2 (en) * | 2008-05-01 | 2015-10-13 | GM Global Technology Operations LLC | Engine knock diagnostic |
| CN101581623B (zh) * | 2009-06-24 | 2011-01-05 | 天津大学 | 可标定曲轴转角信号与曲轴三维振动的测量装置 |
-
2010
- 2010-03-15 US US12/661,285 patent/US8131484B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-03-03 RU RU2012143822/06A patent/RU2544674C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-03-03 CN CN201180013868.XA patent/CN102803918B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-03-03 WO PCT/RU2011/000135 patent/WO2011115526A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8131484B2 (en) | 2012-03-06 |
| WO2011115526A8 (en) | 2012-11-01 |
| CN102803918B (zh) | 2014-12-10 |
| WO2011115526A1 (en) | 2011-09-22 |
| CN102803918A (zh) | 2012-11-28 |
| US20110224922A1 (en) | 2011-09-15 |
| RU2544674C2 (ru) | 2015-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012143822A (ru) | Способ предварительной обработки сигналов датчика вибрации для диагностики двигателея и устройство для его осуществления | |
| WO2010035634A1 (ja) | 周波数成分分析装置 | |
| CN104234768B (zh) | 凸轮轴位置传感轮以及用于求取凸轮轴位置的方法和装置 | |
| CN102301120B (zh) | 频率成分分析装置 | |
| CN103090837B (zh) | 用于检测旋转角的方法 | |
| CN104364501A (zh) | 用于识别凸轮轴目标上的边缘的方法 | |
| Szymański et al. | Diagnostics of automatic compensators of valve clearance in combustion engine with the use of vibration signal | |
| US11763476B2 (en) | System and method for determining operating deflection shapes of a structure using optical techniques | |
| CN106030273A (zh) | 爆震强度测量 | |
| Shahlari et al. | Pressure-based knock measurement issues | |
| Trimby et al. | Unified approach to engine cylinder pressure reconstruction using time-delay neural networks with crank kinematics or block vibration measurements | |
| Jia et al. | Accelerometer-based combustion metrics reconstruction with radial basis function neural network for a 9 L diesel engine | |
| JP4350614B2 (ja) | 内燃機関の仕事量算出方法 | |
| CN109614967A (zh) | 一种基于负样本数据价值重采样的车牌检测方法 | |
| CN105626291B (zh) | 内燃机及其控制方法 | |
| CN107389367B (zh) | 一种基于最优信噪比的信号自适应解包络方法及计算设备 | |
| JP2008095578A (ja) | エンジンの仕事量を算出する装置 | |
| Adams et al. | Geoclaw model tsunamis compared to tide gauge results final report | |
| JP4764485B2 (ja) | 周波数成分分析装置 | |
| KR20130025151A (ko) | 오더 트래킹 필터를 이용한 차량용 부품의 진동 내구 시험 방법 및 장치 | |
| CN113933060B (zh) | 柴油发动机零位参考角的测量方法及设备 | |
| CN109916361A (zh) | 一种无需角度位置信息的圆度测量信号处理方法 | |
| Komorska | Modeling of vibration signal for reciprocating engine diagnostics | |
| CN103953451B (zh) | 获取发动机停车缸号的方法、装置及发动机 | |
| Wu et al. | Multi-stage enhancement of non stationary signals and its application in engine fault diagnosis |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200304 |