Claims (4)
1. Способ диагностики технического состояния подземного трубопровода, включающий измерение индукции постоянного магнитного поля над трубопроводом, при перемещении линейки магниторезистивных датчиков поля вдоль оси трубопровода, математическую обработку измерения и по полученным данным идентификацию и ранжирование особенностей технического состояния трубопроводов, отличающийся тем, что измерение градиентов индукции постоянного магнитного поля производят непрерывно, по меньшей мере, в восьми точках околотрубного пространства при перемещении, по меньшей мере, трех линеек датчиков, причем две линейки расположены вертикально, а одна горизонтально относительно поверхности Земли, каждая линейка датчиков состоит из трех трехкомпонентных датчиков, математическую обработку измерений проводят путем решения избыточной системы уравнений, составленной для градиентов индукции постоянного магнитного поля, а пространственную траекторию трубопровода определяют на основе зависимости величин градиентов от глубины погружения трубопровода (Н) и от расстояния между линейкой датчиков и проекцией оси трубопровода (m), тогда как выявление дефектов и их ранжирование производят на основе рассчитанных геометрических параметров и компонент магнитных моментов дефектов, а именно, Мдх, Мдy, Мдz и градиентов моментов вдоль оси (у), т.е. ∂Мдх/∂y, ∂Мдy/∂y и ∂Мдz/∂y.1. A method for diagnosing the technical condition of an underground pipeline, including measuring the induction of a constant magnetic field above the pipeline, when moving the line of magnetoresistive field sensors along the axis of the pipeline, mathematical processing of the measurement and, according to the data obtained, identifying and ranking features of the technical condition of the pipelines, characterized in that the measurement of the induction gradients a constant magnetic field is produced continuously at least at eight points in the annulus at Moving at least three lines of sensors, with two lines vertically and one horizontal to the Earth’s surface, each line of sensors consists of three three-component sensors, the mathematical processing of the measurements is carried out by solving an excess system of equations compiled for the gradients of induction of a constant magnetic field, and the spatial path of the pipeline is determined on the basis of the dependence of the magnitude of the gradients on the depth of immersion of the pipeline (N) and on the distance between the ruler d tchikov and the projection axis of the conduit (m), whereas the detection of defects and produce their ranking based on the calculated geometrical parameters of the components of the magnetic moments and defects, namely, MDC, Mdy, Mdz points and gradients along the axis (y), i.e., ∂Мдх / ∂y, ∂Мдy / ∂y and ∂Мдz / ∂y.
2. Способ диагностики технического состояния подземного трубопровода по п.1, отличающийся тем, что скорости перемещения датчиков вычисляют на основе реакции виртуальных фильтров в процессе обработки на настольном компьютере.2. A method for diagnosing the technical condition of an underground pipeline according to claim 1, characterized in that the movement speeds of the sensors are calculated based on the response of the virtual filters during processing on a desktop computer.
3. Устройство диагностики технического состояния подземного трубопровода, включающее линейку магниторезистивных датчиков постоянного магнитного поля, полевой компьютер и блок сбора данных и управления (БСДУ), отличающееся тем, что включает, по меньшей мере, три линейки датчиков, причем две линейки расположены вертикально, а одна горизонтально относительно поверхности Земли, каждая линейка датчиков состоит из трех трехкомпонентных датчиков, выходы которых соединены со входами соответствующих операционных усилителей каждой компоненты, тогда как выходы операционных усилителей связаны со входами соответствующих сигнализаторов перегрузок и генератором перемагничивания, причем выходы сигнализаторов перегрузок соединены со входами соответствующих аналого-цифровых преобразователей (АЦП), выходы которых подсоединены к блоку сбора данных и управления (БСДУ).3. A device for diagnosing the technical condition of an underground pipeline, including a line of magnetoresistive sensors of a constant magnetic field, a field computer and a data acquisition and control unit (BSDU), characterized in that it includes at least three sensor lines, with two lines vertically and one horizontally relative to the Earth’s surface, each sensor line consists of three three-component sensors, the outputs of which are connected to the inputs of the respective operational amplifiers of each component, while the outputs of operational amplifiers are connected to the inputs of the corresponding overload signaling devices and the magnetization reversal generator, and the outputs of the overload signaling devices are connected to the inputs of the corresponding analog-to-digital converters (ADCs), the outputs of which are connected to the data acquisition and control unit (BSDU).
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что БСДУ включает, по меньшей мере, восемь ретранслирующих модулей, входы которых связаны с выходами соответствующих АЦП, тогда как выходы ретранслирующих модулей через каналы взаимодействия соединены с входами соответствующих принимающих модулей, выходы которых соединены с формирователем выходных сигналов, связанным через USB-порт с персональным компьютером.
4. The device according to claim 3, characterized in that the BSDU includes at least eight relay modules, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding ADCs, while the outputs of the relay modules through the interaction channels are connected to the inputs of the corresponding receiving modules, the outputs of which are connected to driver output signals connected via USB-port with a personal computer.