RU2012134266A

RU2012134266A - Гибридный дирижабль линзообразной формы

Info

Publication number: RU2012134266A
Application number: RU2012134266/11A
Authority: RU
Inventors: Виктор Николаевич Голубятников; Сергей Борисович Пензин; Орфей Александрович Козлов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Долгопрудненское конструкторское бюро автоматики"
Priority date: 2012-08-10
Filing date: 2012-08-10
Publication date: 2014-02-20
Also published as: RU2546027C2

Abstract

1. Гибридный дирижабль линзообразной формы, состоящий из внешней, наполняемой легким газом оболочки, внешнего силового кольца, внутренних силовых колец, центрального силового кольца, силовой установки, содержащей четыре воздушных винта, создающих вертикальную тягу, четыре воздушных винта, создающих горизонтальную тягу, отличающийся тем, что, с целью формирования суммарного вектора тяги силовой установки, обеспечивающего стабилизацию аппарата относительно шести степеней свободы и управление его полетом по заданной траектории, в том числе, на взлете, посадке в условиях действия внешних ветровых возмущений, аппарат снабжен движителями (воздушными винтами) с двигателями, скомпонованными в четыре энергетических узла, которые расположены по внешней окружности силового кольца аппарата симметрично относительно его связанных осей X, Y, Z; каждый из четырех энергетических узлов содержит движитель вертикальной тяги и движитель горизонтальной тяги; движители снабжены устройствами, обеспечивающими реверс тяги.2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что снабжен движителями (воздушными винтами) горизонтальной тяги, имеющими дополнительную возможность поворотов вектора тяги на угол 45° относительно направления продольной оси Х аппарата, что позволяет создавать суммарный вектор тяги горизонтальных винтов в любом направлении горизонтальной плоскости X, Z; движители могут поворачиваться вместе с двигателями, приводящими их во вращение.3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что снабжен движителями (воздушными винтами) вертикальной тяги, выполненными в виде двух пар соосных вертолетных винтов, снабженных не только механизмом у�

Claims

1. Гибридный дирижабль линзообразной формы, состоящий из внешней, наполняемой легким газом оболочки, внешнего силового кольца, внутренних силовых колец, центрального силового кольца, силовой установки, содержащей четыре воздушных винта, создающих вертикальную тягу, четыре воздушных винта, создающих горизонтальную тягу, отличающийся тем, что, с целью формирования суммарного вектора тяги силовой установки, обеспечивающего стабилизацию аппарата относительно шести степеней свободы и управление его полетом по заданной траектории, в том числе, на взлете, посадке в условиях действия внешних ветровых возмущений, аппарат снабжен движителями (воздушными винтами) с двигателями, скомпонованными в четыре энергетических узла, которые расположены по внешней окружности силового кольца аппарата симметрично относительно его связанных осей X, Y, Z; каждый из четырех энергетических узлов содержит движитель вертикальной тяги и движитель горизонтальной тяги; движители снабжены устройствами, обеспечивающими реверс тяги.

2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что снабжен движителями (воздушными винтами) горизонтальной тяги, имеющими дополнительную возможность поворотов вектора тяги на угол 45° относительно направления продольной оси Х аппарата, что позволяет создавать суммарный вектор тяги горизонтальных винтов в любом направлении горизонтальной плоскости X, Z; движители могут поворачиваться вместе с двигателями, приводящими их во вращение.

3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что снабжен движителями (воздушными винтами) вертикальной тяги, выполненными в виде двух пар соосных вертолетных винтов, снабженных не только механизмом управления общим шагом лопастей, но и автоматом перекоса и расположенными по паре с правой и левой стороны аппарата.

4. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что снабжен резервированной системой управления, рассчитанной на исправную работу после возникновения любого первого отказа, исполнительными органами которой служит силовая установка, содержащая соосные вертолетные винты вертикальной тяги, снабженные системой управления общим шагом, включая реверс тяги, и автоматом перекоса, и воздушные винты горизонтальной тяги, направления векторов тяги которых могут реверсироваться и изменять направление в горизонтальной плоскости X, Z.

5. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что в системе управления реализован принцип «совмещенного» управления, позволяющий выполнять оперативное вмешательство оператора наземного пункта управления в управлении полетом в автоматическом дистанционном режиме, или пилота, в пилотируемом варианте аппарата, и подхватывать и сохранять те параметры режима полета, которые были установлены пилотом, либо оператором в процессе вмешательства.

6. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что в своем составе имеет систему электроснабжения, содержащую фотопреобразователи, аккумуляторы и водородные топливные элементы с электролизерами.

7. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что снабжен системой термобалластировки, позволяющей загружать аппарат, перевозить груз и разгружать аппарат без использования специального балласта.

8. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что снабжен грузовой платформой, расположенной в нижней части корпуса, которая может опускаться с помощью подъемного механизма, содержащего лебедки с тросами, отсоединяться от аппарата с целью выполнения автономной погрузки/разгрузки с последующим подсоединением к аппарату.