RU2651305C1 - Гибридный летательный аппарат - Google Patents
Гибридный летательный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2651305C1 RU2651305C1 RU2016148412A RU2016148412A RU2651305C1 RU 2651305 C1 RU2651305 C1 RU 2651305C1 RU 2016148412 A RU2016148412 A RU 2016148412A RU 2016148412 A RU2016148412 A RU 2016148412A RU 2651305 C1 RU2651305 C1 RU 2651305C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shell
- torus
- platform
- hybrid aircraft
- propellers
- Prior art date
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 5
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 1
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 1
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
- B64B1/24—Arrangement of propulsion plant
- B64B1/30—Arrangement of propellers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области воздухоплавательной техники. Гибридный летательный аппарат содержит оболочку и двигатели с воздушными винтами. Оболочка выполнена в форме тора и имеет внутренний жесткий каркас, при этом в центральном отверстии тора, перпендикулярно плоскости каркаса, установлена Х-образная платформа с полезной нагрузкой и источником питания, причем по меньшей мере четыре электродвигателя с воздушными винтами закреплены на краях платформы. Изобретение направлено на повышение мобильности, грузоподъемности и устойчивости к ветровой нагрузке. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к области воздухоплавательной техники и может быть использовано в качестве высотной платформы для построения радиорелейных линий связи, систем видеонаблюдения, транспортировки грузов, рекламных акций и т.д.
Наиболее близким по сути к заявленному устройству является устройство по патенту RU №2546027 от 10.04.2015 «ГИБРИДНЫЙ ДИРИЖАБЛЬ ЛИНЗООБРАЗНОЙ ФОРМЫ». Гибридный летательный аппарат состоит из внешней, наполняемой легким газом оболочки, внешнего силового кольца, внутренних силовых колец, центрального силового кольца, силовой установки, включающей вертикальную и горизонтальную тяги. Силовая установка содержит четыре энергетических узла, каждый из которых включает двигатель с воздушным винтом, создающим вертикальную тягу, и двигатель с воздушным винтом, создающим горизонтальную тягу, и устройства, обеспечивающие управление общим шагом лопастей, перекос лопастей и реверс тяги каждого воздушного винта. Все энергетические узлы расположены по внешней окружности кольца симметрично относительно его связанных осей X, Y, Z.
Гибридный дирижабль линзообразной формы предназначен для выполнения полетов с полезным грузом. Дирижабль относится к классу управляемых аэростатических летательных аппаратов, имеющих корпус в виде круглой двояковыпуклой симметричной или несимметричной линзы и жесткой конструкции. Аппарат снабжен силовой установкой, где в качестве движителей использованы воздушные винты, четыре из которых создают вертикальную тягу, а еще четыре - горизонтальную. Лопасти всех винтов имеют возможность изменения угла атаки. Полет аппарата осуществляется с использованием аэростатической подъемной силы легкого газа, находящегося в его корпусе, аэродинамической тяги воздушных винтов силовой установки, а также подъемной силы нагретого воздуха, заключенного наряду с легким газом в специальные термополости внутри корпуса аппарата. Аппарат не имеет аэродинамических поверхностей управления. Управление полетом выполняется с помощью изменения величины и направления тяги винтов силовой установки.
К недостаткам вышеназванного устройства можно отнести:
- большое аэродинамическое сопротивление аппарата при взлете и посадке и, как следствие, трудности в его управлении;
- сложность кинематических связей в канале вертикальной тяги на основе соосных вертолетных винтов снабженных механизмом управления общим шагом лопастей и автоматом перекоса, управлением величиной и направлением вектора тяги.
Предложенный летательный аппарат представляет собой гибридный вариант конструкции аэростата с оболочкой специальной формы и мультироторной платформы (дрона).
Задачей настоящего изобретения является расширение арсенала технических средств перемещения грузов летательными аппаратами легче воздуха.
Техническим результатом изобретения является конструкция аппарата, обладающего высокой маневренностью и грузоподъемностью, устойчивостью к ветровой нагрузке, возможностью находиться продолжительное время в заданной точке пространства без расхода электроэнергии (при отсутствии ветра).
Технический результат достигается тем, что гибридный летательный аппарат содержит оболочку с двигателями и воздушными винтами. Оболочка выполнена в форме тора и имеет внутренний жесткий каркас, при этом в центральном отверстии тора, перпендикулярно плоскости каркаса, закреплена Х-образная платформа, а также полезная нагрузка с источником питания, причем по меньшей мере четыре электродвигателя с воздушными винтами закреплены на краях платформы.
Аппарат может дополнительно содержать вторую оболочку, при этом оболочки соединены балкой и растяжками, а Х-образная платформа прикреплена к балке.
На Фиг. 1. Гибридный летательный аппарат с одной оболочкой. Схема подъема и горизонтального полета.
На Фиг. 2. Гибридный летательный аппарат с одной оболочкой. Вид снизу и сбоку.
На Фиг 3. Гибридный летательный аппарат с одной оболочкой. Схема электропитания от наземного источника.
На Фиг. 4. Гибридный летательный аппарат с двумя оболочками.
Аппарат содержит одну или две заполняемые легким газом оболочки 1 в форме тора. Оболочки 1 могут быть соединены между собой балкой 10, установленной на узлах 11, и укреплены растяжками 12. Балка жестко связана с внутренним каркасом 2 оболочки, четыре электромотора 4 с воздушными винтами, размещенными на краях Х-образной платформы, 3 установлены в центральное отверстие оболочки перпендикулярно плоскости каркаса. Полезная нагрузка 5 и источник бортового питания 6 размещаются в центральном отверстии оболочки, либо используют наземный источник питания 7, подающий электроэнергию по кабель-тросу 8 на бортовой преобразователь 9.
Устройство работает следующим образом: оболочка, имеющая силовой каркас, размещается на земле и заполняется легким газом, например гелием. По мере заполнения форма оболочки принимает форму тора и при достижении состояния вывешивания процесс наполнения оболочки прекращается. В центральное отверстие устанавливают полезную нагрузку и бортовой источник питания, результатом чего является небольшая перегрузка аппарата по весу. Далее, управляя четырьмя электромоторами с винтами, установленными на Х-образной платформе, осуществляют вертикальный подъем аппарата на заданную высоту, при достижении которой плоскость оболочки устанавливается в горизонтальное положение. Управляя режимом электромоторов, осуществляют полет в заданном направлении. При наличии ветровой нагрузки рассчитывают необходимый курсовой вектор.
Устройство обладает следующими преимуществами:
- обладает повышенной мобильностью;
- обладает повышенной грузоподъемностью;
- может находиться продолжительное время в заданной точке пространства без расхода электроэнергии (при отсутствии ветра);
- устройство обладает устойчивостью к ветровой нагрузке.
Устройство может быть использовано в качестве высотной платформы для построения радиорелейных линий связи, систем видеонаблюдения, транспортировки грузов, рекламных акций.
Claims (2)
1. Гибридный летательный аппарат, содержащий оболочку и двигатели с воздушными винтами, отличающийся тем, что оболочка выполнена в форме тора и имеет внутренний жесткий каркас, при этом в центральное отверстие тора перпендикулярно плоскости каркаса установлена Х-образная платформа с полезной нагрузкой и источником питания, причем по меньшей мере четыре электродвигателя с воздушными винтами закреплены на краях платформы.
2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит вторую оболочку, при этом оболочки соединены балкой с растяжками, а Х-образная платформа прикреплена к балке.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016148412A RU2651305C1 (ru) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | Гибридный летательный аппарат |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016148412A RU2651305C1 (ru) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | Гибридный летательный аппарат |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2651305C1 true RU2651305C1 (ru) | 2018-04-19 |
Family
ID=61977196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016148412A RU2651305C1 (ru) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | Гибридный летательный аппарат |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2651305C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10023269A1 (de) * | 2000-05-12 | 2001-11-29 | Josef Sykora | Luftfahrzeug |
FR2851224A1 (fr) * | 2003-02-18 | 2004-08-20 | Andre Dejoux | Aeronefs hybrides, comportant un systeme d'allegement torique et une voilure tournante centrale |
RU2546027C2 (ru) * | 2012-08-10 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Долгопрудненское конструкторское бюро автоматики" | Гибридный дирижабль линзообразной формы |
-
2016
- 2016-12-09 RU RU2016148412A patent/RU2651305C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10023269A1 (de) * | 2000-05-12 | 2001-11-29 | Josef Sykora | Luftfahrzeug |
FR2851224A1 (fr) * | 2003-02-18 | 2004-08-20 | Andre Dejoux | Aeronefs hybrides, comportant un systeme d'allegement torique et une voilure tournante centrale |
RU2546027C2 (ru) * | 2012-08-10 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Долгопрудненское конструкторское бюро автоматики" | Гибридный дирижабль линзообразной формы |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11034443B2 (en) | Modular aircraft assembly for airborne and ground transport | |
US10870487B2 (en) | Logistics support aircraft having a minimal drag configuration | |
CN104220332B (zh) | 用于垂直/短距起飞及着陆的方法及设备 | |
RU2507122C1 (ru) | Летательный аппарат | |
RU2541587C2 (ru) | Сверхжесткий комбинированный аэростатический летательный аппарат и способ его изготовления | |
JP6426165B2 (ja) | ハイブリッドvtol機 | |
US20110267241A1 (en) | Multi-Mission Frameless Airship Platform | |
DK2673192T3 (en) | Flying object | |
US10994841B2 (en) | Electric JetPack device | |
CN105620735A (zh) | 高速多旋翼垂直起降飞行器 | |
US10173769B2 (en) | High-altitude drone | |
RU2567496C1 (ru) | Многовинтовой беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки | |
RU2550909C1 (ru) | Многовинтовой преобразуемый беспилотный вертолет | |
RU2449924C1 (ru) | Система для подъема и транспортировки по воздуху тяжелых грузов | |
RU2546027C2 (ru) | Гибридный дирижабль линзообразной формы | |
RU179906U1 (ru) | Модульный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки | |
RU2643063C2 (ru) | Беспилотный авиационный комплекс | |
RU2651305C1 (ru) | Гибридный летательный аппарат | |
CN110844039A (zh) | 一种电动飞艇 | |
WO2016195520A1 (en) | Multifunctional air transport system | |
RU158073U1 (ru) | Дистанционно пилотируемый дирижабль | |
Trancossi et al. | Roto-cycloid propelled airship dimensioning and energetic equilibrium | |
CN102384042A (zh) | 翼环、四种翼环机构、两种翼环飞机暨翼环对拉风电机构 | |
AU2015101105A4 (en) | Self-assembling space launch platform | |
RU2585380C1 (ru) | Универсальное транспортное средство повышенной грузоподъемности (варианты) |