RU2012133593A - METHOD FOR MEASURING AN ANGLE OF AN Aircraft ROLL AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION - Google Patents

METHOD FOR MEASURING AN ANGLE OF AN Aircraft ROLL AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION Download PDF

Info

Publication number
RU2012133593A
RU2012133593A RU2012133593/07A RU2012133593A RU2012133593A RU 2012133593 A RU2012133593 A RU 2012133593A RU 2012133593/07 A RU2012133593/07 A RU 2012133593/07A RU 2012133593 A RU2012133593 A RU 2012133593A RU 2012133593 A RU2012133593 A RU 2012133593A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
horizontal plane
angle
electric field
field vector
Prior art date
Application number
RU2012133593/07A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2516697C2 (en
Inventor
Владимир Леонидович Гулько
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР)
Priority to RU2012133593/07A priority Critical patent/RU2516697C2/en
Publication of RU2012133593A publication Critical patent/RU2012133593A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2516697C2 publication Critical patent/RU2516697C2/en

Links

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

1. Способ измерения угла крена летательного аппарата при его движении на источник излучения электромагнитных волн, отличающийся тем, что из точки с известными координатами излучают горизонтально линейно поляризованные электромагнитные волны, вектор напряженности электрического полякоторых совпадает с горизонтальной плоскостью, принимают электромагнитные волны на борту летательного аппарата в собственном синфазном круговом поляризационном базисе единичные орты которого соответствуют волнам с левой и правой круговой поляризацией, электрические векторы которых в момент времени t=0 совпадают с направлением вектора напряженности электрического поля, разделяют принятые электромагнитные волны на две ортогонально поляризованные по кругу составляющие правогои левогонаправления вращения вектора напряженности электрического поля, измеряют разность фаз между ними Δφ, рассчитывают угол крена γ между поперечной осью летательного аппарата и горизонтальной плоскостью по формуле,где Δφ=φ-φ- разность фаз между ортогонально поляризованными по кругу составляющими, правогои левогонаправления вращения [град],+γ - положительный угол крена (правое крыло, или поперечная ось ЛА, находится ниже горизонтальной плоскости),-γ - отрицательный угол крена (правое крыло, или поперечная ось ЛА, находятся выше горизонтальной плоскости).2. Устройство для измерения угла крена летательного аппарата, отличающееся тем, что в точке с известными координатами располагается передатчик, выход которого подключен к входу передающей антенны с горизонтальной собственной поляризацией и расположенные на борту летательного аппарата приемна1. A method of measuring the roll angle of an aircraft during its movement to a source of electromagnetic wave radiation, characterized in that horizontally linearly polarized electromagnetic waves are emitted from a point with known coordinates, the electric field vector of which coincides with the horizontal plane, receive electromagnetic waves on board the aircraft in its own in-phase circular polarization basis whose unit vectors correspond to waves with left and right circular polarization, the electric vectors of which at time t = 0 coincide with the direction of the electric field vector, divide the received electromagnetic waves into two components of the right and left directions of rotation of the electric field vector that are orthogonally polarized, measure the phase difference Δφ between them, calculate the angle of heel γ between the transverse axis the aircraft and the horizontal plane according to the formula, where Δφ = φ-φ is the phase difference between the components orthogonally polarized in a circle, the right evogonapravleniya rotation [degrees], + γ - positive roll angle (right side or transverse axis of the aircraft is below the horizontal plane), - γ - negative roll angle (right wing aircraft or the transverse axis, located above the horizontal plane) .2. A device for measuring the roll angle of an aircraft, characterized in that a transmitter is located at a point with known coordinates, the output of which is connected to the input of a transmitting antenna with horizontal intrinsic polarization and a receiver located on board the aircraft

Claims (2)

1. Способ измерения угла крена летательного аппарата при его движении на источник излучения электромагнитных волн, отличающийся тем, что из точки с известными координатами излучают горизонтально линейно поляризованные электромагнитные волны, вектор напряженности электрического поля E
Figure 00000001
которых совпадает с горизонтальной плоскостью, принимают электромагнитные волны на борту летательного аппарата в собственном синфазном круговом поляризационном базисе единичные орты которого соответствуют волнам с левой и правой круговой поляризацией, электрические векторы которых в момент времени t=0 совпадают с направлением вектора напряженности электрического поля E
Figure 00000002
, разделяют принятые электромагнитные волны на две ортогонально поляризованные по кругу составляющие правого E R
Figure 00000003
и левого E L
Figure 00000004
направления вращения вектора напряженности электрического поля E
Figure 00000002
, измеряют разность фаз между ними ΔφRL, рассчитывают угол крена γ между поперечной осью летательного аппарата и горизонтальной плоскостью по формуле
1. A method of measuring the angle of heel of an aircraft when it moves to a source of electromagnetic wave radiation, characterized in that horizontally linearly polarized electromagnetic waves, an electric field vector, are emitted from a point with known coordinates E
Figure 00000001
which coincides with the horizontal plane, receive electromagnetic waves on board the aircraft in their own in-phase circular polarization basis, whose unit vectors correspond to waves with left and right circular polarization, the electric vectors of which at time t = 0 coincide with the direction of the electric field vector E
Figure 00000002
, divide the received electromagnetic waves into two components of the right orthogonally polarized in a circle E R
Figure 00000003
and left E L
Figure 00000004
direction of rotation of the electric field vector E
Figure 00000002
, measure the phase difference between them Δφ RL , calculate the angle of heel γ between the transverse axis of the aircraft and the horizontal plane according to the formula
γ [ г р а д ] = ± Δ ϕ R L 2 [ г р а д ]
Figure 00000005
,
γ [ g R but d ] = ± Δ ϕ R L 2 [ g R but d ]
Figure 00000005
,
где ΔφRLRL - разность фаз между ортогонально поляризованными по кругу составляющими, правого E R
Figure 00000006
и левого E L
Figure 00000007
направления вращения [град],
where Δφ RL = φ RL is the phase difference between the orthogonally circularly polarized components, right E R
Figure 00000006
and left E L
Figure 00000007
direction of rotation [hail],
+γ - положительный угол крена (правое крыло, или поперечная ось ЛА, находится ниже горизонтальной плоскости),+ γ is the positive angle of heel (the right wing, or the transverse axis of the aircraft, is below the horizontal plane), -γ - отрицательный угол крена (правое крыло, или поперечная ось ЛА, находятся выше горизонтальной плоскости).-γ is the negative angle of heel (the right wing, or the transverse axis of the aircraft, are above the horizontal plane).
2. Устройство для измерения угла крена летательного аппарата, отличающееся тем, что в точке с известными координатами располагается передатчик, выход которого подключен к входу передающей антенны с горизонтальной собственной поляризацией и расположенные на борту летательного аппарата приемная антенна, выход которой подключен к входу секции круглого волновода со встроенной во внутрь четвертьволновой фазовой пластиной, выход которой подключен к входу линейного поляризационного разделителя два выхода которого подключены к соответствующим двум входам фазового углового дискриминатора, выход которого подключен к входу индикатора, шкала которого прокалибрована в градусах угла крена летательного аппарата, причем вектор напряженности электрического поля излучаемых горизонтально линейно поляризованных электромагнитных волн совпадает с горизонтальной плоскостью, четвертьволновая фазовая пластина ориентирована под углом -45° к широкой стенке прямоугольного волновода одного из плеч линейного поляризационного разделителя, а линейный поляризационный разделитель ориентирован так, что его собственные орты совпадают с вертикальной и поперечной осями летательного аппарата соответственно. 2. A device for measuring the roll angle of the aircraft, characterized in that a transmitter is located at a point with known coordinates, the output of which is connected to the input of the transmitting antenna with its own horizontal polarization and a receiving antenna located on board the aircraft, the output of which is connected to the input of the circular waveguide section with a quarter-wave phase plate built into the inside, the output of which is connected to the input of the linear polarizing separator, the two outputs of which are connected to the corresponding the two inputs of the phase angular discriminator, the output of which is connected to the indicator input, the scale of which is calibrated in degrees of the roll angle of the aircraft, the electric field vector of the emitted horizontally linearly polarized electromagnetic waves coincides with the horizontal plane, the quarter-wave phase plate is oriented at an angle of -45 ° to the wide wall of the rectangular waveguide of one of the arms of the linear polarizing separator, and the linear polarizing separator is orient so that its own unit vectors coincide with the vertical and transverse axes of the aircraft, respectively.
RU2012133593/07A 2012-08-06 2012-08-06 Method of aircraft bank measurement and device to this end RU2516697C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012133593/07A RU2516697C2 (en) 2012-08-06 2012-08-06 Method of aircraft bank measurement and device to this end

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012133593/07A RU2516697C2 (en) 2012-08-06 2012-08-06 Method of aircraft bank measurement and device to this end

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012133593A true RU2012133593A (en) 2014-02-20
RU2516697C2 RU2516697C2 (en) 2014-05-20

Family

ID=50113671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012133593/07A RU2516697C2 (en) 2012-08-06 2012-08-06 Method of aircraft bank measurement and device to this end

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2516697C2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2567240C1 (en) * 2014-05-30 2015-11-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации Method of measuring aircraft bank angle
RU2578671C1 (en) * 2015-03-11 2016-03-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт точных приборов" Method of determining angular orientation in global radio navigation systems
RU2721785C1 (en) * 2019-04-08 2020-05-22 Акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры" (АО "ВНИИРА") Landing radar

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1251003A1 (en) * 1985-01-29 1986-08-15 Томский Институт Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники Method and apparatus for measuring the bearing of mobile object
RU2139553C1 (en) * 1998-02-23 1999-10-10 Военная академия противовоздушной обороны сухопутных войск Российской Федерации Multipolarization method for identification of air targets
RU2191351C1 (en) * 2001-10-22 2002-10-20 ФГУП "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" Reading gyrostabilization system
FR2875916B1 (en) * 2004-09-28 2015-06-26 Eurocopter France METHOD AND DEVICE FOR AIDING THE STEERING OF A ROTATING SAILBOAT AIRCRAFT IN THE VICINITY OF A POSITION OR TAKE-OFF POINT
RU2302006C1 (en) * 2006-01-17 2007-06-27 Борис Михайлович Смирнов Arrangement for definition of an angular position of a mobile object
US7894948B2 (en) * 2007-11-01 2011-02-22 L-3 Communications Integrated Systems L.P. Systems and methods for coordination of entities and/or communicating location information

Also Published As

Publication number Publication date
RU2516697C2 (en) 2014-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2408895C2 (en) Method of localisation of electromagnetic radiation sources of decametre range
CN103323811A (en) Parameter estimation method based on virtual concentric annulus array
RU2012133593A (en) METHOD FOR MEASURING AN ANGLE OF AN Aircraft ROLL AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
PL396636A1 (en) Method for measure changes in the magnetic field and a device for measuring the magnetic field changes
CN203811693U (en) Three dimensional electromagnetic field sensor for electromagnetic pulse measurement
CN106771690B (en) A kind of fixed quasi-optical Faraday rotator performance measurement method and apparatus
US20140334284A1 (en) Transmitter and receiver for wireless communication using revolution division multiplexing, and signal transmission and reception method thereof
RU2475863C1 (en) Method of measuring banking angle of aircraft and apparatus for realising said method
RU2013110971A (en) METHOD FOR MEASURING AN ANGLE OF AN Aircraft PITCH AND RADIO NAVIGATION SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2567240C1 (en) Method of measuring aircraft bank angle
RU2012152680A (en) METHOD FOR MEASURING AN ANGLE OF AN Aircraft PITCH AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2745836C1 (en) Polarization-modulating radio washing system for measuring aircraft roll angle
RU2475862C1 (en) Method of measuring banking angle of aircraft and apparatus for realising said method
RU2013131637A (en) POLARIZATION-MODULATION METHOD OF RADAR RADAR MEASUREMENT ANGLE OF Aircraft Aircraft and device for its implementation
RU2012152598A (en) METHOD FOR MEASURING AN ANGLE OF AN Aircraft PITCH AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2011141232A (en) METHOD FOR MEASURING ANGLE OF A ROLLING OBJECT ANGLE AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2521435C1 (en) Polarisation-phase method of measuring angle of roll of mobile object and radio navigation system for realising said method
RU2012130403A (en) RADIO NAVIGATION SYSTEM FOR MEASURING THE DIRECTION OF A MOBILE OBJECT
Kandel et al. Poster: using commodity WiFi devices for object sensing and imaging
CN104750920B (en) A kind of analogue system and method being imaged to atural object
Shcherbyna et al. The antenna array with ring elements
RU2794870C1 (en) Method for determining antenna polarization parameters
RU2483317C2 (en) Apparatus for measuring scattering cross-section of large-size objects
RU2510107C2 (en) Cardioid antenna for underwater radio reception
Krenev et al. Class of Radiofrequency Signals with Additional Polarization Modulation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160807