RU2012133315A - Отслеживание с учетом изменчивости - Google Patents

Отслеживание с учетом изменчивости Download PDF

Info

Publication number
RU2012133315A
RU2012133315A RU2012133315/28A RU2012133315A RU2012133315A RU 2012133315 A RU2012133315 A RU 2012133315A RU 2012133315/28 A RU2012133315/28 A RU 2012133315/28A RU 2012133315 A RU2012133315 A RU 2012133315A RU 2012133315 A RU2012133315 A RU 2012133315A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
echo
curve
level gauge
variability
positional shift
Prior art date
Application number
RU2012133315/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2600496C2 (ru
Inventor
Кристиан ХОФЕРЕР
Роланд ВЕЛЛЕ
Original Assignee
Фега Грисхабер Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фега Грисхабер Кг filed Critical Фега Грисхабер Кг
Publication of RU2012133315A publication Critical patent/RU2012133315A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2600496C2 publication Critical patent/RU2600496C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/70—Radar-tracking systems; Analogous systems for range tracking only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

1. Уровнемер для определения значений изменчивости эхо-сигналов кривой эхо-сигналов и для выполнения способа отслеживания с учетом по меньшей мере одного из значений изменчивости, причем уровнемер содержит:блок вычисления для определения первого значения изменчивости первого эхо-сигнала первой кривой эхо-сигналов с учетом позиционного сдвига первого эхо-сигнала и позиционного сдвига другого эхо-сигнала первой кривой эхо-сигналов;при этом блок вычисления дополнительно предназначен для выполнения способа отслеживания, чтобы группировать эхо-сигналы последовательных кривых эхо-сигналов, которые вызваны одной и той же точкой отражения;при этом блок вычисления назначает второй эхо-сигнал второй кривой эхо-сигналов, которая получена после первой кривой эхо-сигналов, определенной трассе с учетом по меньшей мере одного значения изменчивости.2. Уровнемер по п.1,в котором значение изменчивости эхо-сигнала является параметром для перемещения эхо-сигнала, которое определяется с учетом одновременного происходящих перемещений или других изменений по меньшей мере одного другого эхо-сигнала.3. Уровнемер по п.1 или 2,в котором назначение второго эхо-сигнала определенной трассе осуществляется посредством использования функции ожидания, посредством которой может рассчитываться вероятность правильного назначения второго эхо-сигнала определенной трассе;при этом ширина или дисперсия функции ожидания уменьшается, если позиционный сдвиг первого эхо-сигнала первой кривой эхо-сигналов является нулевым, но позиционный сдвиг другого эхо-сигнала первой кривой эхо-сигналов не равен нулю.4. Уровнемер по п.3,в котором функци�

Claims (12)

1. Уровнемер для определения значений изменчивости эхо-сигналов кривой эхо-сигналов и для выполнения способа отслеживания с учетом по меньшей мере одного из значений изменчивости, причем уровнемер содержит:
блок вычисления для определения первого значения изменчивости первого эхо-сигнала первой кривой эхо-сигналов с учетом позиционного сдвига первого эхо-сигнала и позиционного сдвига другого эхо-сигнала первой кривой эхо-сигналов;
при этом блок вычисления дополнительно предназначен для выполнения способа отслеживания, чтобы группировать эхо-сигналы последовательных кривых эхо-сигналов, которые вызваны одной и той же точкой отражения;
при этом блок вычисления назначает второй эхо-сигнал второй кривой эхо-сигналов, которая получена после первой кривой эхо-сигналов, определенной трассе с учетом по меньшей мере одного значения изменчивости.
2. Уровнемер по п.1,
в котором значение изменчивости эхо-сигнала является параметром для перемещения эхо-сигнала, которое определяется с учетом одновременного происходящих перемещений или других изменений по меньшей мере одного другого эхо-сигнала.
3. Уровнемер по п.1 или 2,
в котором назначение второго эхо-сигнала определенной трассе осуществляется посредством использования функции ожидания, посредством которой может рассчитываться вероятность правильного назначения второго эхо-сигнала определенной трассе;
при этом ширина или дисперсия функции ожидания уменьшается, если позиционный сдвиг первого эхо-сигнала первой кривой эхо-сигналов является нулевым, но позиционный сдвиг другого эхо-сигнала первой кривой эхо-сигналов не равен нулю.
4. Уровнемер по п.3,
в котором функция ожидания состоит из оконной функции.
5. Уровнемер по п.3,
в котором ширина или дисперсия функции ожидания увеличивается, если позиционный сдвиг первого эхо-сигнала первой кривой эхо-сигналов не равен нулю.
6. Уровнемер по п.4 или 5,
в котором ширина или дисперсия функции ожидания увеличивается, если второй эхо-сигнал не достигает минимального расстояния до соседнего эхо-сигнала второй кривой эхо-сигналов.
7. Уровнемер по п.6,
в котором ширина или дисперсия функции ожидания увеличивается, если функция ожидания перекрывается с соответствующей функцией ожидания соседнего эхо-сигнала.
8. Уровнемер по любому из пп.1, 2, 4, 5, 7,
в котором значение изменчивости второго эхо-сигнала уменьшается, если позиционный сдвиг первого эхо-сигнала первой кривой эхо-сигналов является нулевым, но позиционный сдвиг другого эхо-сигнала первой кривой эхо-сигналов не равен нулю.
9. Уровнемер по любому из пп.1, 2, 4, 5, 7,
в котором функции ожидания, назначенные эхо-сигналам начальной кривой эхо-сигналов, которая получена в начале способа отслеживания, и посредством которых определяется, нужно ли эхо-сигнал полученной затем кривой эхо-сигналов назначать определенной трассе, имеют идентичные ширины или дисперсии.
10. Использование уровнемера по любому из предыдущих пунктов для измерений расположенного на поверхности раздела уровня.
11. Способ для определения значений изменчивости эхо-сигналов кривой эхо-сигналов для выполнения способа отслеживания с учетом по меньшей мере одного из значений изменчивости, причем упомянутый способ характеризуется следующими этапами, на которых:
определяют первое значение изменчивости первого эхо-сигнала первой кривой эхо-сигналов с учетом позиционного сдвига первого эхо-сигнала и позиционного сдвига другого эхо-сигнала первой кривой эхо-сигналов,
выполняют способ отслеживания, чтобы группировать эхо-сигналы последовательных кривых эхо-сигналов, которые вызваны идентичными точками отражения;
назначают второй эхо-сигнал второй кривой эхо-сигналов, которая получена после первой кривой эхо-сигналов, определенной трассе с учетом по меньшей мере одного значения изменчивости.
12. Машиночитаемый носитель, на котором хранится элемент программы, который при исполнении на процессоре уровнемера, побуждает процессор выполнять способ по п.11.
RU2012133315/28A 2011-08-04 2012-08-03 Отслеживание с учетом изменчивости RU2600496C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161515184P 2011-08-04 2011-08-04
EP11176609.3 2011-08-04
EP11176609.3A EP2554956B1 (de) 2011-08-04 2011-08-04 Tracking unter Berücksichtigung der Mobilität
US61/515,184 2011-08-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012133315A true RU2012133315A (ru) 2014-02-10
RU2600496C2 RU2600496C2 (ru) 2016-10-20

Family

ID=44674223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012133315/28A RU2600496C2 (ru) 2011-08-04 2012-08-03 Отслеживание с учетом изменчивости

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9086310B2 (ru)
EP (1) EP2554956B1 (ru)
CN (1) CN102914346B (ru)
BR (1) BR102012019557A2 (ru)
RU (1) RU2600496C2 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2584324B1 (de) * 2011-10-17 2018-09-19 VEGA Grieshaber KG Füllstandsmessgerät und Verfahren zur Bestimmung eines funktionalen Zusammenhangs zwischen verschiedenen Tracks
DE102013213040B4 (de) * 2013-07-03 2019-07-04 Vega Grieshaber Kg Übertragungsvorrichtung für ein Messgerät und Verfahren zum Übertragen von Rohdaten mit einer Übertragungsvorrichtung
EP2869042B1 (de) * 2013-11-04 2016-08-10 VEGA Grieshaber KG Modellbasierte Rauschunterdrückung bei Füllstandmessgeräten
US9778089B2 (en) * 2014-06-30 2017-10-03 Rosemount Tank Radar Ab Multi-channel guided wave radar level gauge
US9618612B2 (en) * 2015-02-13 2017-04-11 Honeywell International Inc. Marking tank obstructions using an electronic level gauge
EP3112821B1 (de) * 2015-07-02 2018-05-02 VEGA Grieshaber KG Verfahren zur füllstandmessung und füllstandmessgerät
DE102016100674B4 (de) * 2016-01-15 2019-03-21 Krohne Messtechnik Gmbh Verfahren zum Betreiben eines berührungslos arbeitenden Ultraschall- oder Radar-Füllstandmessgeräts und berührungslos arbeitendes Ultraschall- oder Radar-Füllstandmessgerät
JP6750567B2 (ja) * 2017-05-30 2020-09-02 株式会社Ｓｏｋｅｎ 物体検出装置
EP3575817A1 (de) * 2018-05-30 2019-12-04 VEGA Grieshaber KG Verfahren zur füllstandmessung
US11454716B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Woven Planet North America, Inc. Systems and methods for adaptive gating in initialization of radar tracking
CN113108868A (zh) * 2021-04-19 2021-07-13 南宁师范大学 一种基于主波峰的自适应波形重跟踪算法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3337690A1 (de) 1983-10-17 1985-04-25 VEGA Grieshaber GmbH & Co, 7620 Wolfach Verfahren und vorrichtung zur messung des fuellstands in einem behaelter mittels schall-/ultraschallwellen
US4992998A (en) * 1986-10-03 1991-02-12 Federal Industries Industrial Group Inc. Acoustic range finding system
US5157639A (en) * 1990-09-04 1992-10-20 Magnetrol International Ultrasonic detector
DE4234300C2 (de) 1992-10-12 1998-11-26 Grieshaber Vega Kg Füllstand-Meßverfahren
JPH1164072A (ja) * 1997-08-20 1999-03-05 Kaijo Corp 界面レベル計
US5973637A (en) * 1998-01-09 1999-10-26 Endress + Hauser Gmbh + Co. Partial probe mapping
US6504793B2 (en) * 2000-09-11 2003-01-07 Vega Grieshaber Kg Method and device for range measurement
US6634228B2 (en) * 2001-01-26 2003-10-21 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Method of measuring level in a vessel
US6684919B2 (en) * 2001-02-08 2004-02-03 Vega Grieshaber Kg Filling level measuring device and method for the non-contact determination of the filling level of a filling product in a receptacle
CN100357714C (zh) * 2002-07-19 2007-12-26 Vega格里沙贝两合公司 确定填充高度回波和错误回波的期望范围的方法和设备
SE0202491D0 (sv) * 2002-08-22 2002-08-22 Saab Marine Electronics System for level gauging and alarms
US6759976B1 (en) * 2002-12-20 2004-07-06 Saab Marine Electronics Ab Method and apparatus for radar-based level gauging
DE10260962A1 (de) * 2002-12-20 2004-07-01 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Füllstandsmeßgerät und Verfahren zur Füllstandsmessung nach dem Laufzeitprinzip
DE10325267A1 (de) 2003-06-03 2004-12-23 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Anordnung und Verfahren zur Füllstandsmessung
EP1628119A3 (en) 2004-08-16 2012-07-25 VEGA Grieshaber KG Radar level measurement device with automatic echo signal determination
DE102004052110B4 (de) * 2004-10-26 2018-08-23 Endress+Hauser SE+Co. KG Verfahren zur Füllstandsmessung nach dem Laufzeitprinzip
SE0403165D0 (sv) * 2004-12-23 2004-12-23 Saab Rosemount Tank Radar Ab A radar level gauge system
US7355548B2 (en) * 2005-09-01 2008-04-08 Rosemount Tank Radar Ab Processing of tank signal in radar level gauge system
US7467548B2 (en) * 2005-10-14 2008-12-23 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauge system and coupling
DE102007031261A1 (de) 2007-07-05 2009-01-08 Universtität Regensburg Lumineszierende Metallkomplexe mit sperrigen Hilfsliganden
HUE031382T2 (en) * 2008-05-27 2017-07-28 Grieshaber Vega Kg Echoel shape evaluation for charge level sensors
ATE528662T1 (de) 2008-07-22 2011-10-15 Siemens Milltronics Proc Instr Verarbeitung von impulsecho-messsignalen
EP2226615B1 (de) * 2009-03-02 2018-08-22 VEGA Grieshaber KG Messen von Füllständen mittels Auswerten einer Echokurve
EP2366983B1 (de) 2010-03-17 2020-04-29 VEGA Grieshaber KG Mobilitätserkennung in Füllstandmessgeräten

Also Published As

Publication number Publication date
RU2600496C2 (ru) 2016-10-20
EP2554956B1 (de) 2020-07-29
EP2554956A1 (de) 2013-02-06
BR102012019557A2 (pt) 2014-02-18
CN102914346B (zh) 2016-10-12
US9086310B2 (en) 2015-07-21
CN102914346A (zh) 2013-02-06
US20130035880A1 (en) 2013-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012133315A (ru) Отслеживание с учетом изменчивости
US9733720B2 (en) Ultrasonic proximity and movement detection
WO2015187679A8 (en) Systems and methods for measuring and reducing vehicle fuel waste
TWI464085B (zh) Parking space detection method
US20190050061A1 (en) Proximity detection
RU2017103101A (ru) Модуль вычисления и способ для определения данных фазовой коррекции для аудиосигнала
US8270252B2 (en) Method for estimating target range error and sonar system thereof
CN102176000B (zh) 一种船用雷达海杂波的抑制方法
MX2014015466A (es) Metodo y dispositivo de control de pantalla tactil.
CN103989462B (zh) 一种脉搏波形第一特征点和第二特征点的提取方法
EP2575012A3 (en) Predictive touch surface scanning
CN102853836B (zh) 一种基于航迹质量的反馈加权融合方法
CN110297250B (zh) 基于泰勒展开的初始掠射角求解方法、声线弯曲修正方法和设备
JP2013543108A5 (ru)
CN104913830A (zh) 一种基于曲线拟合的雷达物位计信号处理方法
RU2015135506A (ru) Устройство и способ в системе беспроводной передачи данных
US10852317B1 (en) Lowered acoustic doppler current profiler, utra-short baseline (LADCP-USBL) combined observation and data processing method and apparatus
TWI520075B (zh) 改善投射式電容觸控面板邊緣座標精確度的方法及裝置
CN105427448A (zh) 一种获取纸币安全线边界的方法及装置
FR2967285B1 (fr) Procede et dispositif de detection de collisions potentielles pouvant etre mis en oeuvre dans un aeronef
WO2013092819A3 (en) Method and device for detecting and analyzing deposits
CN103901427B (zh) 一种测速雷达多目标跟踪的方法和装置
RU2012153843A (ru) Метод и аппаратура для улучшения качества позиционирования и компьютерный программоноситель
RU2016142214A (ru) Интерактивное предсказание в реальном времени
RU2015131010A (ru) Способ и устройство для активации рабочего состояния мобильного терминала