RU2012133311A - Оптическая система с кубическим клином и маской для измерения ориентации - Google Patents
Оптическая система с кубическим клином и маской для измерения ориентации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012133311A RU2012133311A RU2012133311/07A RU2012133311A RU2012133311A RU 2012133311 A RU2012133311 A RU 2012133311A RU 2012133311/07 A RU2012133311/07 A RU 2012133311/07A RU 2012133311 A RU2012133311 A RU 2012133311A RU 2012133311 A RU2012133311 A RU 2012133311A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- moving object
- detecting
- object according
- mask
- reflected
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/03—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring coordinates of points
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
1. Система для обнаружения положения подвижного объекта в пространстве, содержащая неподвижное электрооптическое устройство (Ot) с известной ориентацией, содержащее по меньшей мере один первый точечный источник (S) излучения и фоточувствительный матричный датчик (D); и узел, содержащий оптический кубический клин (СО), расположенный на подвижном объекте,отличающаяся тем, чтонеподвижное электрооптическое устройство содержит телецентрическую оптику, по существу содержащую проекционный объектив (L), приемный объектив (L') и полуотражающий оптический элемент (L), которые размещены таким образом, что первый точечный источник излучения расположен в фокусе проекционного объектива при отражении или при прохождении через полуотражающий оптический элемент и что изображение первого точечного источника излучения расположено в фокусе приемного объектива при прохождении или при отражении через полуотражающий оптический элемент;входная поверхность кубического клина содержит маску (MK) в форме параллелограмма, при этом каждая сторона параллелограмма содержит геометрическую маркировку, позволяющую идентифицировать ее, при этом изображение маски на фоточувствительном матричном датчике (D) при отражении на поверхностях кубического клина является пересечением проекции маски и проекции ее изображения кубическим клином относительно центра (О) кубического клина.2. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.1, отличающаяся тем, что маркировки представляют собой простые геометрические формы небольшого размера по отношению к размерам сторон и расположены вблизи концов каждой стороны.3. Система для обнаружения
Claims (9)
1. Система для обнаружения положения подвижного объекта в пространстве, содержащая неподвижное электрооптическое устройство (Ot) с известной ориентацией, содержащее по меньшей мере один первый точечный источник (S) излучения и фоточувствительный матричный датчик (D); и узел, содержащий оптический кубический клин (СО), расположенный на подвижном объекте,
отличающаяся тем, что
неподвижное электрооптическое устройство содержит телецентрическую оптику, по существу содержащую проекционный объектив (L), приемный объектив (L') и полуотражающий оптический элемент (LSR), которые размещены таким образом, что первый точечный источник излучения расположен в фокусе проекционного объектива при отражении или при прохождении через полуотражающий оптический элемент и что изображение первого точечного источника излучения расположено в фокусе приемного объектива при прохождении или при отражении через полуотражающий оптический элемент;
входная поверхность кубического клина содержит маску (MK) в форме параллелограмма, при этом каждая сторона параллелограмма содержит геометрическую маркировку, позволяющую идентифицировать ее, при этом изображение маски на фоточувствительном матричном датчике (D) при отражении на поверхностях кубического клина является пересечением проекции маски и проекции ее изображения кубическим клином относительно центра (О) кубического клина.
2. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.1, отличающаяся тем, что маркировки представляют собой простые геометрические формы небольшого размера по отношению к размерам сторон и расположены вблизи концов каждой стороны.
3. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.2, отличающаяся тем, что геометрические формы образуют выступы (A2, B1, C2, D1) и/или выемки (A1, B2, C1, D2).
4. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.1, отличающаяся тем, что первый точечный источник излучения или его изображение расположено на оптической оси, общей для проекционного объектива и для приемного объектива.
5. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.1, отличающаяся тем, что неподвижное устройство содержит матрицу (MSL) точечных источников излучения, при этом упомянутые источники включаются в зависимости от позиции подвижного объекта.
6. Система для обнаружения положения подвижного объекта по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что подвижный объект представляет собой шлем (Н) пилота.
7. Система для обнаружения положения подвижного объекта по одному из пп.1-5, отличающаяся тем, что неподвижное электрооптическое устройство (Ot) позиции и ориентации установлено на шлеме (Н) пилота.
8. Система для обнаружения положения подвижного объекта по одному из пп.1-5, отличающаяся тем, что подвижный объект представляет собой систему вооружения, содержащую средство прицеливания.
9. Система для обнаружения положения подвижного объекта по п.8, отличающаяся тем, что система вооружения представляет собой огнестрельное оружие.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1102462A FR2978826B1 (fr) | 2011-08-05 | 2011-08-05 | Systeme optique de mesure d'orientation a coin de cube et masque |
FR1102462 | 2011-08-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012133311A true RU2012133311A (ru) | 2014-02-10 |
Family
ID=46582626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012133311/07A RU2012133311A (ru) | 2011-08-05 | 2012-08-03 | Оптическая система с кубическим клином и маской для измерения ориентации |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8854612B2 (ru) |
EP (1) | EP2554942B1 (ru) |
FR (1) | FR2978826B1 (ru) |
RU (1) | RU2012133311A (ru) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3005158B1 (fr) * | 2013-04-26 | 2015-11-20 | Thales Sa | Systeme optique de mesure d'orientation et de position a source ponctuelle et coins de cube a face d'entree polychrome |
FR3006759B1 (fr) | 2013-06-07 | 2015-06-05 | Thales Sa | Systeme optique de mesure d'orientation et de position a source ponctuelle, masque central, capteur matriciel photosensible et coin de cube |
FR3011922B1 (fr) | 2013-10-11 | 2016-01-01 | Thales Sa | Systeme optique pour detection de posture comprenant une source de lumiere a balayage et un coin de cube |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU6122099A (en) * | 1998-10-14 | 2000-05-01 | Nikon Corporation | Shape measuring method and shape measuring device, position control method, stage device, exposure apparatus and method for producing exposure apparatus, and device and method for manufacturing device |
JP4633624B2 (ja) * | 2003-07-29 | 2011-02-16 | ザイゴ コーポレーション | 軸外干渉計測における誤差に対する補償 |
-
2011
- 2011-08-05 FR FR1102462A patent/FR2978826B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-08-02 EP EP20120179034 patent/EP2554942B1/fr not_active Not-in-force
- 2012-08-03 US US13/566,963 patent/US8854612B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-08-03 RU RU2012133311/07A patent/RU2012133311A/ru not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2554942A1 (fr) | 2013-02-06 |
FR2978826A1 (fr) | 2013-02-08 |
US20130057852A1 (en) | 2013-03-07 |
US8854612B2 (en) | 2014-10-07 |
EP2554942B1 (fr) | 2014-06-18 |
FR2978826B1 (fr) | 2013-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
MA47435A (fr) | Optique de visualisation à système d'affichage intégré | |
BR112016029782A2 (pt) | câmera de matriz de óptica dobrada utilizando prismas refrativos | |
JP2017524976A5 (ru) | ||
WO2014174493A3 (en) | Long distance high intensity led light with adjustable focus | |
TW200951531A (en) | Imaging device, and imaging element | |
WO2016018478A3 (en) | Athermalized optics for laser wind sensing | |
JP2012203391A5 (ru) | ||
JP2006098771A5 (ru) | ||
MX2018007570A (es) | Dispositivo para verificar neumaticos. | |
JP2016038400A5 (ru) | ||
JP2015201433A5 (ru) | ||
JP2009294227A5 (ru) | ||
CN106679616A (zh) | 影像测距系统、光源模块及影像感测模块 | |
JP2007537485A5 (ru) | ||
JP2016126144A5 (ru) | ||
RU2012133311A (ru) | Оптическая система с кубическим клином и маской для измерения ориентации | |
JP2013073080A5 (ru) | ||
JP2014219493A5 (ru) | ||
US20110141345A1 (en) | Projected Light Scale for Forensic Photography | |
JP2019500607A5 (ru) | ||
RU2014137918A (ru) | Осветительное устройство | |
JP2006275553A (ja) | 位置計測システム | |
RU2012133310A (ru) | Оптическая система для измерения ориентации шлемофона с использованием уголковых отражателей и линзы с телецентрическим излучением | |
RU2015111169A (ru) | Устройство для инспектирования предметов | |
CN103323942A (zh) | 一种同一视场内呈现两种不同倍率图像的枪瞄 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20150804 |