RU2012127688A - Система и способ автоматизации системы на основе интерпретации древовидной последовательности операций - Google Patents
Система и способ автоматизации системы на основе интерпретации древовидной последовательности операций Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012127688A RU2012127688A RU2012127688/08A RU2012127688A RU2012127688A RU 2012127688 A RU2012127688 A RU 2012127688A RU 2012127688/08 A RU2012127688/08 A RU 2012127688/08A RU 2012127688 A RU2012127688 A RU 2012127688A RU 2012127688 A RU2012127688 A RU 2012127688A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- interpreter
- processing unit
- control device
- operator
- tree
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
- G06F9/455—Emulation; Interpretation; Software simulation, e.g. virtualisation or emulation of application or operating system execution engines
- G06F9/45504—Abstract machines for programme code execution, e.g. Java virtual machine [JVM], interpreters, emulators
- G06F9/45508—Runtime interpretation or emulation, e g. emulator loops, bytecode interpretation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F40/00—Handling natural language data
- G06F40/10—Text processing
- G06F40/12—Use of codes for handling textual entities
Abstract
1. Автоматизированная система, содержащая устройство управления и установку, соединенные по меньшей мере с одним актором и по меньшей мере одним датчиком, который способен регистрировать и передавать информацию об установке устройству управления, которое на ее основании способно вычислять управляющий сигнал и передавать его по меньшей мере одному актору, причем устройство управления содержит блок обработки для вычисления и вывода управляющего сигнала устройством управления,при этом автоматизированная система дополнительно содержит интерпретатор, генерирующий исполняемый код и выполняющий его в блоке обработки, причем интерпретатор принимает команды в виде древовидной последовательности, содержащей по меньшей мере один шаг, в котором содержится по меньшей мере один оператор, которым является:оператор присваивания, определяющий вычислительные или периферийные процедуры, которые должны выполняться устройством управления, илиоператор процесса управления, используемый для инициирования новой подпоследовательности, илиоператор приостановки, используемый для приостановки выполнения в положении оператора приостановки без приостановки выполнения операторов, содержащихся в соответствующем шаге,и при этом исполняемый код, генерируемый и выполняемый интерпретатором, побуждает блок обработки к последовательному выполнению шагов каждой подпоследовательности, в результате чего каждый из шагов выполняется блоком обработки до тех пор, пока не будут выполнены все операторы, содержащиеся в соответствующем шаге, причем операторы, инициируемые одним и тем же шагом, выполняются блоком обработки параллел�
Claims (27)
1. Автоматизированная система, содержащая устройство управления и установку, соединенные по меньшей мере с одним актором и по меньшей мере одним датчиком, который способен регистрировать и передавать информацию об установке устройству управления, которое на ее основании способно вычислять управляющий сигнал и передавать его по меньшей мере одному актору, причем устройство управления содержит блок обработки для вычисления и вывода управляющего сигнала устройством управления,
при этом автоматизированная система дополнительно содержит интерпретатор, генерирующий исполняемый код и выполняющий его в блоке обработки, причем интерпретатор принимает команды в виде древовидной последовательности, содержащей по меньшей мере один шаг, в котором содержится по меньшей мере один оператор, которым является:
оператор присваивания, определяющий вычислительные или периферийные процедуры, которые должны выполняться устройством управления, или
оператор процесса управления, используемый для инициирования новой подпоследовательности, или
оператор приостановки, используемый для приостановки выполнения в положении оператора приостановки без приостановки выполнения операторов, содержащихся в соответствующем шаге,
и при этом исполняемый код, генерируемый и выполняемый интерпретатором, побуждает блок обработки к последовательному выполнению шагов каждой подпоследовательности, в результате чего каждый из шагов выполняется блоком обработки до тех пор, пока не будут выполнены все операторы, содержащиеся в соответствующем шаге, причем операторы, инициируемые одним и тем же шагом, выполняются блоком обработки параллельно или квазипараллельно.
2. Система по п.1, в которой команды заданы интерпретатором в виде документа на языке XML.
3. Система по п.1, в которой оператор процесса управления служит для инициирования новой подпоследовательности в виде цикла с условием продолжения, цикла со счетчиком, условной конструкции или конструкции выбора, конструкции подпроцедуры.
4. Система по п.1, в которой установкой является самоходная испытательная установка, химическая реакционная установка или аналитический прибор.
5. Система по любому из пп.1-4, в которой по меньшей мере один датчик измеряет частоту вращения, усилие, температуру, содержание компонента, напряжение, ток, давление, массу, скорость потока или логическое состояние цифрового выхода.
6. Система по любому из пп.1-4, которая дополнительно содержит дисплей, соединенный с устройством управления, при этом по меньшей мере один из операторов выводит на дисплей сообщение для человека-оператора автоматизированной системы.
7. Система по любому из пп.1-4, в которой генерирование исполняемого кода интерпретатором предусматривает промежуточный шаг генерирования промежуточного кода представления.
8. Система по любому из пп.1-4, в которой древовидная последовательность, принимаемая интерпретатором, отображает исходный код, который интерпретатор выполняет непосредственно в блоке обработки.
9. Система по любому из пп.1-4, в которой интерпретатором является линеаризатор, генерирующий и выполняющий линеаризованный исполняемый код на основании принимаемой древовидной последовательности.
10. Система по п.9, в которой линеаризатор генерирует линейные стеки ссылочных данных из древовидных последовательностей и выполняет линейные стеки ссылочных данных в блоке обработки по линейному закону в высокоскоростном режиме, обеспечивающем квазипараллельную обработку операторов, образованных различными подпоследовательностями, инициированными операторами процесса управления, которые содержатся в соответствующем шаге.
11. Система по любому из пп.1-4, в которой интерпретатор выполняет предварительно скомпилированный код.
12. Система по любому из пп.1-4, в которой интерпретатор принимает команды в виде множества древовидных последовательностей, каждая из которых содержит корневую последовательность, а блок обработки параллельно выполняет множество древовидных последовательностей.
13. Система по любому из пп.1-4, в которой в блоке обработки действует ядро, ориентированное на работу в реальном времени, или операционная система реального времени.
14. Способ автоматизации системы, содержащей устройство управления с блоком обработки и установку, соединенные по меньшей мере одним актором и по меньшей мере одним датчиком, который регистрирует информацию об установке и передает ее устройству управления, которое использует блок обработки для вычисления управляющего сигнала на основании принимаемой информации и передачи вычисленного управляющего сигнала по меньшей мере одному актору,
причем интерпретатор, входящий в автоматизированную систему, принимает команды в виде древовидной последовательности, содержащей по меньшей мере один шаг, в котором содержится по меньшей мере один оператор, которым является:
оператор присваивания, определяющий вычислительные или периферийные процедуры, которые должны выполняться устройством управления, или
оператор процесса управления, используемый для инициирования новой подпоследовательности, или
оператор приостановки, используемый для приостановки выполнения в положении оператора приостановки без приостановки выполнения операторов, содержащихся в соответствующем шаге, и
на основании принимаемых команд интерпретатор генерирует и выполняет исполняемый код в блоке обработки путем побуждения блока обработки к последовательному выполнению шагов каждой подпоследовательности, в результате чего каждый из шагов выполняется до тех пор, пока не будут выполнены все операторы, содержащиеся в соответствующем шаге, причем операторы, инициируемые одним и тем же шагом, выполняются параллельно или квазипараллельно.
15. Способ по п.14, в котором команды, принимаемые интерпретатором, заданы в виде документа на языке XML.
16. Способ по п.14, в котором оператор процесса управления служит для инициирования новой подпоследовательности в виде цикла с условием продолжения, цикла со счетчиком, условной конструкции или конструкции выбора, конструкции подпроцедуры.
17. Способ по п.14, в котором установкой является самоходная испытательная установка, химическая реакционная установка или аналитический прибор.
18. Способ по любому из пп.14-17, в котором по меньшей мере один датчик измеряет частоту вращения, усилие, температуру, содержание компонента, напряжение, ток, давление, массу, скорость потока или логическое состояние цифрового выхода.
19. Способ по любому из пп.14-17, в котором автоматизированная система дополнительно содержит дисплей, соединенный с устройством управления, при этом по меньшей мере один из операторов выводит на дисплей сообщение для человека-оператора автоматизированной системы.
20. Способ по любому из пп.14-17, в котором генерирование исполняемого кода интерпретатором предусматривает промежуточный шаг генерирования промежуточного кода представления.
21. Способ по любому из пп.14-17, в котором древовидная последовательность, принимаемая интерпретатором, отображает исходный код, который интерпретатор выполняет непосредственно в блоке обработки.
22. Способ по любому из пп.14-17, в котором интерпретатором является линеаризатор, генерирующий и выполняющий линеаризованный исполняемый код на основании принимаемой древовидной последовательности.
23. Способ по п.22, в котором линеаризатор генерирует линейные стеки ссылочных данных из древовидных последовательностей и выполняет линейные стеки ссылочных данных в блоке обработки по линейному закону в высокоскоростном режиме, обеспечивающем квазипараллельную обработку операторов, образованных различными подпоследовательностями, инициированными операторами процесса управления, которые содержатся в соответствующем шаге.
24. Способ по любому из пп.14-17, в котором интерпретатор выполняет предварительно скомпилированный код.
25. Способ по любому из пп.14-17, в котором интерпретатор принимает команды в виде множества древовидных последовательностей, каждая из которых содержит корневую последовательность, а блок обработки параллельно выполняет множество древовидных последовательностей.
26. Способ по любому из пп.14-17, в котором в блоке обработки действует ядро, ориентированное на работу в реальном времени, или операционная система реального времени.
27. Машиночитаемый носитель, обеспечивающий управление компьютером так, чтобы интерпретатор принимал команды в виде по меньшей мере одной древовидной последовательности и генерировал и выполнял исполняемый код для автоматизации системы в соответствии со способом по любому из пп.14-26.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP09178073.4 | 2009-12-04 | ||
| EP09178073.4A EP2333628B1 (en) | 2009-12-04 | 2009-12-04 | A system and method for system automation based on interpreting a tree sequence of operations |
| PCT/EP2010/066366 WO2011067047A1 (en) | 2009-12-04 | 2010-10-28 | A system and method for system automation based on interpreting a tree sequence of operations |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012127688A true RU2012127688A (ru) | 2014-01-10 |
| RU2546563C2 RU2546563C2 (ru) | 2015-04-10 |
Family
ID=42173458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012127688/08A RU2546563C2 (ru) | 2009-12-04 | 2010-10-28 | Система и способ автоматизации системы на основе интерпретации древовидной последовательности операций |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9317307B2 (ru) |
| EP (1) | EP2333628B1 (ru) |
| JP (1) | JP2013513141A (ru) |
| KR (1) | KR101717454B1 (ru) |
| CN (1) | CN102640069B (ru) |
| BR (1) | BR112012013489B1 (ru) |
| RU (1) | RU2546563C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011067047A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011100106A1 (de) * | 2011-04-30 | 2012-10-31 | Daimler Ag | System zur Diagnose einer Komponente in einem Fahrzeug |
| WO2013104504A1 (en) * | 2012-01-12 | 2013-07-18 | Thomson Licensing | Method and device for compiling a source program |
| WO2017139710A1 (en) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | Deitchman Andrew | Systems and methods for cleaning a mobile device |
| EP3479261A1 (en) * | 2016-06-30 | 2019-05-08 | ExxonMobil Chemical Patents Inc. | Methods and systems for operating a high pressure ethylene polymerization unit |
| CN110019365A (zh) * | 2017-12-21 | 2019-07-16 | 天津数观科技有限公司 | 一种利用栈生成数据处理顺序的方法 |
| CN109062154B (zh) * | 2018-08-02 | 2019-12-31 | 国家能源投资集团有限责任公司 | 进料预处理器顺控方法、存储介质及电子设备 |
| CN109270912A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-01-25 | 珠海格力智能装备有限公司 | Plc系统的顺序控制方法及装置、存储介质及处理器 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3102030B2 (ja) | 1990-11-30 | 2000-10-23 | セイコーエプソン株式会社 | プログラム作成装置 |
| US5263124A (en) * | 1991-02-27 | 1993-11-16 | Neural Systems Corporation | Method for producing a binary tree, pattern recognition and binary vector classification method using binary trees, and system for classifying binary vectors |
| JP2938374B2 (ja) * | 1995-09-07 | 1999-08-23 | 株式会社東芝 | 順序シーケンス・プログラムの作成装置及び制御装置 |
| JPH11167409A (ja) * | 1997-12-03 | 1999-06-22 | Yaskawa Electric Corp | 並列実行言語で動作するプログラマブルコントローラ |
| US6167391A (en) * | 1998-03-19 | 2000-12-26 | Lawrence Technologies, Llc | Architecture for corob based computing system |
| JP2001075619A (ja) * | 1999-09-06 | 2001-03-23 | Toshiba Corp | 機構制御システム及びその開発方法 |
| JP3486903B2 (ja) * | 1999-09-06 | 2004-01-13 | 日邦プレシジョン株式会社 | 装置の動作手順作成システム及びその動作手順が記録された記録媒体並びに制御システム |
| US6788077B2 (en) | 2001-12-20 | 2004-09-07 | Abb Inc. | Automated test sequence editor and engine for transformer testing |
| JP2003256203A (ja) | 2002-03-01 | 2003-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | 自動機アプリケーションプログラム開発システム、プログラム開発方法、この方法を実行するプログラム、及びこのプログラムを記憶した記憶媒体 |
| US7089534B2 (en) * | 2002-05-01 | 2006-08-08 | International Business Machines Corporation | Model based test generation for validation of parallel and concurrent software |
| GB2411331A (en) * | 2004-02-19 | 2005-08-24 | Trigenix Ltd | Rendering user interface using actor attributes |
| US7610578B1 (en) * | 2004-08-24 | 2009-10-27 | The Math Works, Inc. | Test manager for integrated test environments |
| US7707126B2 (en) * | 2004-08-03 | 2010-04-27 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Manual start learning process and manual start process for use with an automated system |
| EP1734442A1 (en) * | 2005-05-19 | 2006-12-20 | Agilent Technologies, Inc. | Modular code generation |
| FR2888960B1 (fr) * | 2005-07-19 | 2007-10-12 | Gemplus Sa | Detection d'une faute par perturbation longue |
| DE102005034168A1 (de) | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Siemens Ag | Verfahren zum Bedienen und Beobachten eines Steuergeräts, hiermit korrespondierendes Bedien-/Beobachtungsgerät, Steuergerät sowie Maschine mit einem solchen Steuergerät und Verwendungen des Verfahrens sowie Datenspeichermedien |
| CN101444101A (zh) * | 2006-06-28 | 2009-05-27 | 三星电子株式会社 | 使用多个并行编码器的用于数字通信的系统和方法 |
| JP2009122985A (ja) * | 2007-11-15 | 2009-06-04 | Mitsubishi Electric Corp | サブプロセス実行システム及びサブプロセス実行プログラム |
-
2009
- 2009-12-04 EP EP09178073.4A patent/EP2333628B1/en active Active
-
2010
- 2010-10-28 RU RU2012127688/08A patent/RU2546563C2/ru active
- 2010-10-28 WO PCT/EP2010/066366 patent/WO2011067047A1/en active Application Filing
- 2010-10-28 BR BR112012013489-2A patent/BR112012013489B1/pt active IP Right Grant
- 2010-10-28 CN CN201080054778.0A patent/CN102640069B/zh active Active
- 2010-10-28 KR KR1020127017153A patent/KR101717454B1/ko active IP Right Grant
- 2010-10-28 JP JP2012541375A patent/JP2013513141A/ja active Pending
- 2010-10-28 US US13/513,395 patent/US9317307B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2333628A1 (en) | 2011-06-15 |
| US20130006392A1 (en) | 2013-01-03 |
| BR112012013489A2 (pt) | 2016-05-31 |
| EP2333628B1 (en) | 2013-12-04 |
| WO2011067047A1 (en) | 2011-06-09 |
| KR20120114285A (ko) | 2012-10-16 |
| JP2013513141A (ja) | 2013-04-18 |
| BR112012013489B1 (pt) | 2021-01-26 |
| US9317307B2 (en) | 2016-04-19 |
| RU2546563C2 (ru) | 2015-04-10 |
| CN102640069B (zh) | 2014-12-24 |
| CN102640069A (zh) | 2012-08-15 |
| KR101717454B1 (ko) | 2017-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012127688A (ru) | Система и способ автоматизации системы на основе интерпретации древовидной последовательности операций | |
| RU2013121558A (ru) | Способ и устройство получения информации обратной связи от устройства | |
| US9740186B2 (en) | Monitoring control system and control device | |
| US7729786B2 (en) | Natively retaining project documentation in a controller | |
| JP2010250819A (ja) | シーケンシャル・ファンクション・チャートを制御システムにおける機能ブロックとして実行するための方法 | |
| CN102693124A (zh) | 用于识别程序流程的方法 | |
| JP2013513141A5 (ru) | ||
| US11675570B2 (en) | System and method for using a graphical user interface to develop a virtual programmable logic controller | |
| EP3112982A1 (en) | Multimodal information processing device | |
| RU2014118861A (ru) | Выборка команд по указанию в средстве сбора сведений о ходе вычислений | |
| WO2021120544A1 (zh) | 用于调试设备的方法及装置 | |
| JP2011198237A (ja) | プログラム作成支援装置および方法ならびにプログラム | |
| Kosar et al. | Debugging measurement systems using a domain-specific modeling language | |
| CN104714806B (zh) | 基于人机界面系统的脚本处理方法及装置 | |
| US8881110B2 (en) | Role-based automation scripts | |
| US8621430B2 (en) | Method for code transformation supporting temporal abstraction of parameters | |
| CN114896168A (zh) | 用于自动驾驶算法开发的快速调试系统、方法以及存储器 | |
| JP2009070181A (ja) | 動作プログラム作成支援システム | |
| WO2010134198A1 (ja) | シミュレーション装置およびシミュレーションプログラム | |
| Liu et al. | Efficient testing based on logical architecture | |
| CN106940540B (zh) | 控制器、设备的控制和状态监测方法 | |
| WO2015009370A1 (en) | Programming and controlling instruments | |
| Netland et al. | Software module real-time target: Improving development of embedded control system by including simulink generated code into existing code | |
| TWI599941B (zh) | 網頁人機介面控制設備及其運作方法 | |
| LU et al. | Fuzz Testing Process Visualization. |