CN109270912A - Plc系统的顺序控制方法及装置、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PLC系统的顺序控制方法及装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：将PLC系统中的工序划分为多组工序模块，其中，多组工序模块之间相互独立；在接收到第一预设信号的情况下，启动多组工序模块。本发明解决了相关技术中缺乏对PLC系统中的机构进行独立的顺序控制，而导致系统控制繁琐复杂的技术问题。

Description

PLC系统的顺序控制方法及装置、存储介质及处理器

技术领域

本发明涉及智能家电领域，具体而言，涉及一种PLC系统的顺序控制方法及装置、存储介质及处理器。

背景技术

顺序控制是指按照生产工艺预先规定的顺序，各个执行机构自动地有秩序地进行操作，在工业生产和日常生活中应用十分广泛。例如搬运机械手的运动控制、包装生产线的控制、交通信号灯的控制。顺序控制有三个要素：转移条件、转移目标和工作任务。按照顺序控制系统实现顺序控制的特征。

顺序控制实际上是将繁多的机构动作按照一定的先后顺序进行逻辑控制，在一些多机构、复杂的设备顺序控制过程中，由于控制的机构多，动作复杂，各个机构动作联系分支繁多，机构之间动作相互成为条件。如果没有对各个机构进行独立分类，模块化，导致控制繁琐、复杂。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种PLC系统的顺序控制方法及装置、存储介质及处理器，以至少解决相关技术中缺乏对PLC系统中的机构进行独立的顺序控制，而导致系统控制繁琐复杂的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种PLC系统的顺序控制方法，包括：将所述PLC系统中的工序划分为多组工序模块，其中，所述多组工序模块之间相互独立；在接收到第一预设信号的情况下，启动所述多组工序模块。

进一步地，将所述PLC系统中的全部工序划分为多组工序模块包括：将符合第一预设关系的多个工序划分为一组所述工序模块；将符合第二预设关系的单个工序划分为一组所述工序模块。

进一步地，还包括：所述第一预设关系为串行关系，所述符合第一预设关系的多个工序之间存在启动顺序；所述第二预设关系为并行关系。

进一步地，所述第一预设信号包括：运输线运行信号。

进一步地，还包括：在接收到第二预设信号的情况下，启动所述多组工序模块中的指定工序模块。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种PLC系统的顺序控制装置，包括：处理单元，用于将所述PLC系统中的工序划分为多组工序模块，其中，所述多组工序模块之间相互独立；启动单元，用于在接收到第一预设信号的情况下，启动所述多组工序模块。

进一步地，所述处理单元包括：第一划分模块，用于将符合第一预设关系的多个工序划分为一组所述工序模块；第二划分模块，用于将符合第二预设关系的单个工序划分为一组所述工序模块。

进一步地，还包括：所述第一预设关系为串行关系，所述符合第一预设关系的多个工序之间存在启动顺序；所述第二预设关系为并行关系。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如上所述的PLC系统的顺序控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如上所述的PLC系统的顺序控制方法。

在本发明实施例中，采用将PLC系统中的工序划分为多组相互独立的工序模块的方式，通过在接收到第一预设信号的情况下，启同时启动多组工序模块，达到了将复杂工作工位所有的执行机构都集中在一个工序模块上的目的，从而实现了将复杂控制动作简单分解，进而实现了缩短了程序扫描周期的技术效果，进而解决了相关技术中缺乏对PLC系统中的机构进行独立的顺序控制，而导致系统控制繁琐复杂的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的PLC系统的顺序控制方法的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的PLC系统的工序模块结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的工序模块的示意图；

图4a是根据本发明实施例的一种可选的PLC程序段的示意图；

图4b是根据本发明实施例的又一种可选的PLC程序段的示意图；

图4c是根据本发明实施例的又一种可选的PLC程序段的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的PLC系统的顺序控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种PLC系统的顺序控制方法，如图1 所示，该方法包括：

S102，将PLC系统中的工序划分为多组工序模块，其中，多组工序模块之间相互独立；

S104，在接收到第一预设信号的情况下，启动多组工序模块。

在本实施例中，主要针对PLC系统中的工序，通过将设备的顺序控制分成若干个动作相互独立的工序模块，来实现程序的模块化。在实际的应用场景中，PLC系统一般会具有多道工序，将工序划分为多个互相独立的工序模块，例如图2所示，设备是一个运输线上布置了若干个工位，运输线每运行一个节拍，运输线上的所有工位分别完成工序模块A、工序模块B……工序模块N，然后运输线再运输一个节拍，循环往复。其中，运输线的运行条件是初始复位启动和运输线上的所有工序模块完成。运输线上所有工序模块工位运行的条件是运输线运行一个节拍完成。以上为设备总的动作分解。可以将复杂的设备工艺分解为独立的程序模块(例如图2 所示流程图上的各个工序)。每个程序模块可以由运输线信号完成触发运行，也可以由其它信号共同触发运行。每个相对独立的程序模块可以单独运行或者屏蔽而不影响其它模块。

需要说明的是，通过本实施例，将设备的PLC系统中的工序划分为多组相互独立的工序模块，在接收到第一预设信号的情况下，同时启动多组工序模块，程序实现模块化，不仅使得程序控制更加条理，优化程序结构，程序可复制性强，可读性强，更让每个工艺模块实现单独，点动或连续多周期运行，达到增加设备调试灵活性，减少设备调试时间的效果。

可选的，在本实施例中，将所述PLC系统中的全部工序划分为多组工序模块包括：将符合第一预设关系的多个工序划分为一组所述工序模块；将符合第二预设关系的单个工序划分为一组所述工序模块。

具体的，在设备PLC系统中的某些工序，需要在某些工序完成后再执行，则该工序符合第一预设关系，将符合第一预设关系的多个工序划分为一组工序模块。而某些工序则可以单独执行，与其他工序相互独立，不会互相影响，则该工序符合第二预设关系，将符合第二预设关系的单个工序划分为一组工序模块。例如，以图3中所示的工序模块A，其中，工序模块A是由串行关系的工序组成，在工序模块A的执行过程中如图3中所示的流程图，分别执行工序模块中的每一步。

可选的，在本实施例中，第一预设关系为串行关系，即符合第一预设关系的多个工序之间存在启动顺序。例如，工序C需要在工序B完成后才能执行，而工序B需要在工序A完成后才能执行，因此可以确定工序A、工序B、工序C之间为串行关系。第二预设关系为并行关系，即符合第二预设关系的工序与其他工序之间互相独立，互不影响。

可选的，在本实施例中，第一预设信号包括但不限于：运输线运行信号。例如，通常设备是一个运输线上布置了若干个工位，运输线每运行一个节拍，运输线上的所有工位分别执行。在本实施例中，运输线运行信号为第一预设信号，在将PLC系统中的工序划分为多组工序模块的情况下，在接收到运输线运输信号时，分别启动多组工序模块。

可选的，在本实施例中，在接收到第二预设信号的情况下，启动多组工序模块中的指定工序模块。例如，针对一些特定工序模块，可以设定特定的预设信号来执行，例如部分可以通过预先设定的开关来执行指定的工序模块。

下面，详细介绍其中一个工序模块的程序结构(工序模块3)，如图 4a、图4b、图4c所示，其它工序采用相同的结构。图4a段一第二行所示，通过步进功能块的调用，生成工序模块3的“步进信号”，其中该工序模块相当于上述实施例中的第一预设信号，该“步进信号”可以分为三种形式：

1、多周期模式：“步进信号”在工序模块3运行过程中保持高电平，触发工序3每一步连续运行。

2、单周期模式：“步进信号”在工序模块3一个运行周期内保持高电平，触发工序模块3在一个周期内连续运行，当工序模块3产生周期结束信号时，结束保持高电平，停止工序模块3的运行，实现单周期运行。

3、点动模式：“步进信号”只有在启动按钮按下时，才产生一个脉冲信号。触发工序模块3实现点动运行。

如图4a中第3行所示，当工序3的运行条件满足时，将“工位3步进字”赋值1，表示工序模块3进入第一步的动作。如图4b中第4、5、6 行所示，分别在满足运行条件跳转到工序模块3下一步。

如图4c中所示，每一行表示工序模块3每一步调用相对应的动作子程序，以上为实现PLC顺序控制的方法及其程序结构。

因此通过本发明实施例，将设备的PLC系统中的工序划分为多组相互独立的工序模块，在接收到第一预设信号的情况下，同时启动多组工序模块，程序实现模块化，不仅使得程序控制更加条理，优化程序结构，程序可复制性强，可读性强，更让每个工艺模块实现单独，点动或连续多周期运行，达到增加设备调试灵活性，减少设备调试时间的效果。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如 ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述PLC系统的顺序控制方法的PLC系统的顺序控制装置，如图5所示，该装置包括：

1)处理单元50，用于将所述PLC系统中的工序划分为多组工序模块，其中，所述多组工序模块之间相互独立；

2)启动单元52，用于在接收到第一预设信号的情况下，启动所述多组工序模块。

可选的，在本实施例中，所述处理单元50包括：

1)第一划分模块，用于将符合第一预设关系的多个工序划分为一组所述工序模块；

2)第二划分模块，用于将符合第二预设关系的单个工序划分为一组所述工序模块。

可选的，在本实施例中，还包括：所述第一预设关系为串行关系，所述符合第一预设关系的多个工序之间存在启动顺序；所述第二预设关系为并行关系。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如上所述的PLC系统的顺序控制方法。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，将所述PLC系统中的工序划分为多组工序模块，其中，所述多组工序模块之间相互独立；

S2，在接收到第一预设信号的情况下，启动所述多组工序模块。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如上所述的PLC系统的顺序控制方法。

可选地，在本实施例中，处理器被设置为用于执行以下步骤的程序代码：

S1，将所述PLC系统中的工序划分为多组工序模块，其中，所述多组工序模块之间相互独立；

S2，在接收到第一预设信号的情况下，启动所述多组工序模块。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行上述实施例1中的方法中所包括的步骤的程序代码，本实施例中对此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种PLC系统的顺序控制方法，其特征在于，包括：

将所述PLC系统中的工序划分为多组工序模块，其中，所述多组工序模块之间相互独立；

在接收到第一预设信号的情况下，启动所述多组工序模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述PLC系统中的全部工序划分为多组工序模块包括：

将符合第一预设关系的多个工序划分为一组所述工序模块；

将符合第二预设关系的单个工序划分为一组所述工序模块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一预设关系为串行关系，所述符合第一预设关系的多个工序之间存在启动顺序；

所述第二预设关系为并行关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设信号包括：运输线运行信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到第二预设信号的情况下，启动所述多组工序模块中的指定工序模块。

6.一种PLC系统的顺序控制装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于将所述PLC系统中的工序划分为多组工序模块，其中，所述多组工序模块之间相互独立；

启动单元，用于在接收到第一预设信号的情况下，启动所述多组工序模块。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元包括：

第一划分模块，用于将符合第一预设关系的多个工序划分为一组所述工序模块；

第二划分模块，用于将符合第二预设关系的单个工序划分为一组所述工序模块。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

所述第一预设关系为串行关系，所述符合第一预设关系的多个工序之间存在启动顺序；

所述第二预设关系为并行关系。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的PLC系统的顺序控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的PLC系统的顺序控制方法。