RU2012123987A - Резонатор с защитным слоем, вибрационный датчик, включающий в себя такой резонатор, и способ изготовления резонатора - Google Patents

Резонатор с защитным слоем, вибрационный датчик, включающий в себя такой резонатор, и способ изготовления резонатора Download PDF

Info

Publication number
RU2012123987A
RU2012123987A RU2012123987/28A RU2012123987A RU2012123987A RU 2012123987 A RU2012123987 A RU 2012123987A RU 2012123987/28 A RU2012123987/28 A RU 2012123987/28A RU 2012123987 A RU2012123987 A RU 2012123987A RU 2012123987 A RU2012123987 A RU 2012123987A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electrically conductive
conductive layer
resonator
covered
protective layer
Prior art date
Application number
RU2012123987/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2527319C2 (ru
Inventor
Поль ВАНДЕБЕК
Original Assignee
Сажем Дефанс Секюрите
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сажем Дефанс Секюрите filed Critical Сажем Дефанс Секюрите
Publication of RU2012123987A publication Critical patent/RU2012123987A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2527319C2 publication Critical patent/RU2527319C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
    • G01C19/567Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using the phase shift of a vibration node or antinode
    • G01C19/5691Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using the phase shift of a vibration node or antinode of essentially three-dimensional vibrators, e.g. wine glass-type vibrators
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces

Abstract

1. Резонатор (3), содержащий корпус из материала на основе кремния с по меньшей мере одной резонансной частью (Z), имеющей по меньшей мере один участок, покрытый электропроводящим слоем (9), и по меньшей мере один участок, не покрытый электропроводящим слоем, отличающийся тем, что участок, не покрытый электропроводящим слоем, покрыт защитным слоем (10, 10'), так что в резонансной части материал на основе кремния полностью покрыт комбинацией электропроводящего и защитного слоев.2. Резонатор по п.1, отличающийся тем, что защитный слой (10, 10') изготовлен из благородного металла.3. Резонатор по п.2, отличающийся тем, что благородный металл представляет собой платину.4. Резонатор по п.1, отличающийся тем, что электропроводящий слой (9) и защитный слой (10, 10') изготовлены из одного и того же материала, причем толщина электропроводящего слоя больше толщины защитного слоя.5. Резонатор по п.4, отличающийся тем, что толщина электропроводящего слоя (9) превышает 15 нм и предпочтительно равна приблизительно 50 нм, при этом толщина защитного слоя (10, 10') составляет от 1 нм до 10 нм и предпочтительно равна приблизительно 5 нм.6. Резонатор по п.1, отличающийся тем, что резонансная часть (Z) содержит по меньшей мере одну часть стенки (4) по существу полусферической формы, внешняя и внутренняя поверхности (5, 6) которой покрыты защитным слоем (10, 10') и имеют свободные края, соединенные друг с другом плоской кольцевой поверхностью (7), покрытой электропроводящим слоем (9).7. Резонатор по п.6, отличающийся тем, что электропроводящий слой (9) имеет ответвления (9.3), проходящие по внутренней поверхности (6) от кольцевой поверхности (7) до полюса внутренней поверхности.8. Датчик в

Claims (9)

1. Резонатор (3), содержащий корпус из материала на основе кремния с по меньшей мере одной резонансной частью (Z), имеющей по меньшей мере один участок, покрытый электропроводящим слоем (9), и по меньшей мере один участок, не покрытый электропроводящим слоем, отличающийся тем, что участок, не покрытый электропроводящим слоем, покрыт защитным слоем (10, 10'), так что в резонансной части материал на основе кремния полностью покрыт комбинацией электропроводящего и защитного слоев.
2. Резонатор по п.1, отличающийся тем, что защитный слой (10, 10') изготовлен из благородного металла.
3. Резонатор по п.2, отличающийся тем, что благородный металл представляет собой платину.
4. Резонатор по п.1, отличающийся тем, что электропроводящий слой (9) и защитный слой (10, 10') изготовлены из одного и того же материала, причем толщина электропроводящего слоя больше толщины защитного слоя.
5. Резонатор по п.4, отличающийся тем, что толщина электропроводящего слоя (9) превышает 15 нм и предпочтительно равна приблизительно 50 нм, при этом толщина защитного слоя (10, 10') составляет от 1 нм до 10 нм и предпочтительно равна приблизительно 5 нм.
6. Резонатор по п.1, отличающийся тем, что резонансная часть (Z) содержит по меньшей мере одну часть стенки (4) по существу полусферической формы, внешняя и внутренняя поверхности (5, 6) которой покрыты защитным слоем (10, 10') и имеют свободные края, соединенные друг с другом плоской кольцевой поверхностью (7), покрытой электропроводящим слоем (9).
7. Резонатор по п.6, отличающийся тем, что электропроводящий слой (9) имеет ответвления (9.3), проходящие по внутренней поверхности (6) от кольцевой поверхности (7) до полюса внутренней поверхности.
8. Датчик вибрации, содержащий несущую пластину (1) с электродом и резонатор (3) по п.6 или 7, при этом корпус резонатора включает в себя стержень (8), соединяющий резонансную часть (Z) с несущей пластиной таким образом, что электропроводящий слой (9) обращен к закрепленным на несущей пластине электродам (2), причем стержень покрыт электропроводящим слоем (9.1), соединенным с электропроводящим слоем (9.2) кольцевой поверхности средством (9.3) электрического соединения.
9. Способ изготовления резонатора (3), содержащего корпус из материала на основе кремния с по меньшей мере одной резонансной частью (Z), имеющей по меньшей мере один первый участок, покрытый электропроводящим слоем (9), и по меньшей мере один второй участок, покрытый защитным слоем (10) из того же материала, что и электропроводящий слой, при этом способ включает в себя этап, на котором наносят материал на первый и второй участки до толщины, достаточной для формирования защитного слоя, и последующий этап, на котором повторно наносят материал только на первый участок таким образом, чтобы общая толщина материала, нанесенного на первый участок, была достаточной для формирования электропроводящего слоя.
RU2012123987/28A 2009-11-12 2010-11-10 Резонатор с защитным слоем, вибрационный датчик, включающий в себя такой резонатор, и способ изготовления резонатора RU2527319C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0905426A FR2952427B1 (fr) 2009-11-12 2009-11-12 Resonateur comportant une couche de passivation, capteur vibrant comportant un tel resonateur et procede de fabrication
FR0905426 2009-11-12
US32504310P 2010-04-16 2010-04-16
US61/325,043 2010-04-16
PCT/EP2010/006833 WO2011057766A1 (en) 2009-11-12 2010-11-10 A resonator including a passivation layer, a vibrating sensor including such a resonator, and a method of manufacture

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012123987A true RU2012123987A (ru) 2013-12-20
RU2527319C2 RU2527319C2 (ru) 2014-08-27

Family

ID=42731984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012123987/28A RU2527319C2 (ru) 2009-11-12 2010-11-10 Резонатор с защитным слоем, вибрационный датчик, включающий в себя такой резонатор, и способ изготовления резонатора

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8966985B2 (ru)
EP (1) EP2499457B1 (ru)
KR (2) KR20120069760A (ru)
CN (1) CN102667402B (ru)
FR (1) FR2952427B1 (ru)
RU (1) RU2527319C2 (ru)
WO (1) WO2011057766A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11703331B2 (en) * 2020-03-18 2023-07-18 The Regents Of The University Of Michigan Three dimensional microstructures with selectively removed regions for use in gyroscopes and other devices
CN112414388B (zh) * 2020-11-20 2023-03-07 中国电子科技集团公司第二十六研究所 用于角参量检测的半球谐振陀螺电容结构及加工方法
WO2024077035A1 (en) * 2022-10-04 2024-04-11 Enertia Microsystems Inc. Vibratory gyroscopes with resonator attachments
CN116625344B (zh) * 2023-07-26 2023-10-13 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 一种基于低损耗半球谐振子图案化电极的谐振陀螺

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5450751A (en) * 1993-05-04 1995-09-19 General Motors Corporation Microstructure for vibratory gyroscope
US5438231A (en) * 1993-08-23 1995-08-01 Rockwell International Corporation Thin film micromechanical resonator gyro
US5760304A (en) * 1997-02-18 1998-06-02 Litton Systems, Inc. Vibratory rotation sensor with AC forcing voltages
RU2166734C1 (ru) * 2000-06-05 2001-05-10 Химический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова Чувствительный элемент волнового твердотельного гироскопа
RU2196964C1 (ru) * 2001-07-19 2003-01-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ижевский электромеханический завод "Купол" Твердотельный волновой гироскоп
US6647785B2 (en) * 2001-07-27 2003-11-18 Litton Systems, Inc. Nuclear radiation hard high accuracy rotation sensor system
US6629460B2 (en) * 2001-08-10 2003-10-07 The Boeing Company Isolated resonator gyroscope
FR2851041B1 (fr) * 2003-02-06 2005-03-18 Sagem Procede de mise en oeuvre d'un resonateur sous l'effet de forces electrostatiques
FR2857445B1 (fr) * 2003-07-10 2005-09-02 Sagem Resonateur, notamment pour gyroscope vibrant
US7786653B2 (en) * 2007-07-03 2010-08-31 Northrop Grumman Systems Corporation MEMS piezoelectric switch
FR2920224B1 (fr) * 2007-08-23 2009-10-02 Sagem Defense Securite Procede de determination d'une vitesse de rotation d'un capteur vibrant axisymetrique, et dispositif inertiel mettant en oeuvre le procede
US7987714B2 (en) * 2007-10-12 2011-08-02 The Boeing Company Disc resonator gyroscope with improved frequency coincidence and method of manufacture
RU2362975C1 (ru) * 2008-01-09 2009-07-27 Сергей Михайлович Бражнев Твердотельный волновой гироскоп
FR2936049B1 (fr) * 2008-09-16 2010-09-17 Sagem Defense Securite Resonateur a metallisation partielle pour detecteur de parametre angulaire.
US8393212B2 (en) * 2009-04-01 2013-03-12 The Boeing Company Environmentally robust disc resonator gyroscope
US8101458B2 (en) * 2009-07-02 2012-01-24 Advanced Microfab, LLC Method of forming monolithic CMOS-MEMS hybrid integrated, packaged structures
US8631702B2 (en) * 2010-05-30 2014-01-21 Honeywell International Inc. Hemitoroidal resonator gyroscope
US8610333B2 (en) * 2010-09-24 2013-12-17 Wei Pang Acoustic wave devices

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011057766A1 (en) 2011-05-19
CN102667402A (zh) 2012-09-12
CN102667402B (zh) 2015-09-09
KR20140081907A (ko) 2014-07-01
US20120216620A1 (en) 2012-08-30
FR2952427A1 (fr) 2011-05-13
RU2527319C2 (ru) 2014-08-27
KR20120069760A (ko) 2012-06-28
EP2499457A1 (en) 2012-09-19
KR101608358B1 (ko) 2016-04-01
EP2499457B1 (en) 2019-08-21
FR2952427B1 (fr) 2012-02-24
US8966985B2 (en) 2015-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8490485B2 (en) Resonator for a vibratory sensor of an angular parameter
EP3970610A3 (en) Analyte sensors and methods of manufacturing same
RU2012123987A (ru) Резонатор с защитным слоем, вибрационный датчик, включающий в себя такой резонатор, и способ изготовления резонатора
TW200802441A (en) Ceramic capacitor mounting structure and ceramic capacitor
EP2009710A3 (en) Piezoelectric component and manufacturing method thereof
EA201290855A1 (ru) Оконное стекло с электрическим соединительным элементом
TW200617451A (en) Organic devices having a fiber structure
EP2402967A3 (en) Photoelectric conversion element, method of manufacturing the same, photoelectric conversion element module, and method of manufacturing the same
WO2007116244A3 (en) Method of fabricating electrodes with low contact resistance for batteries and double-layer capacitors
WO2011087870A3 (en) Solid electrolytic capacitor and method of manufacture
EP2165970A3 (en) Substrate bonded mems sensor
CN102820423B (zh) 复合压电微能源发生器
JP2013528817A5 (ru)
DK1991716T3 (da) Element
MX2012005102A (es) Luna teniendo elemento de conexion electrica.
WO2013068169A3 (de) Träger für eine elektrische schaltung mit einem integrierten energiespeicher
TW200735147A (en) Multilayer feedthrough capacitor array
FR2952426B1 (fr) Resonateur a couche metallisee partielle
TW200718304A (en) Improved electrodes, inner layers, capacitors, electronic devices and methods of making thereof
KR100448108B1 (ko) 압전 발음체 및 그 제조 방법
TW201130093A (en) Substrate for mounting element, and method for manufacturing the substrate
TW200701287A (en) Diamond-like carbon thermoelectric conversion devices and methods for the use and manufacture thereof
EP2892116A3 (en) Vertical cavity surface emitting laser and atomic oscillator
JP2012034302A5 (ru)
KR101751131B1 (ko) 압전 에너지 하베스터

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner