RU2012121222A - Тренировочное место и фитнес-станция, оснащенная таким тренировочным местом - Google Patents
Тренировочное место и фитнес-станция, оснащенная таким тренировочным местом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012121222A RU2012121222A RU2012121222/12A RU2012121222A RU2012121222A RU 2012121222 A RU2012121222 A RU 2012121222A RU 2012121222/12 A RU2012121222/12 A RU 2012121222/12A RU 2012121222 A RU2012121222 A RU 2012121222A RU 2012121222 A RU2012121222 A RU 2012121222A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- training
- real
- time
- gripping element
- support mat
- Prior art date
Links
- 238000013479 data entry Methods 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/06—User-manipulated weights
- A63B21/062—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces
- A63B21/0626—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces with substantially vertical guiding means
- A63B21/0628—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces with substantially vertical guiding means for vertical array of weights
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/02—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the abdomen, the spinal column or the torso muscles related to shoulders (e.g. chest muscles)
- A63B23/0244—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the abdomen, the spinal column or the torso muscles related to shoulders (e.g. chest muscles) with signalling or indicating means, e.g. of incorrect posture, for deep-breathing exercises
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
- A63B24/0006—Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
- A63B24/0006—Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
- A63B2024/0012—Comparing movements or motion sequences with a registered reference
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
- A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
- A63B2071/0625—Emitting sound, noise or music
- A63B2071/0627—Emitting sound, noise or music when used improperly, e.g. by giving a warning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B2071/0694—Visual indication, e.g. Indicia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/06—User-manipulated weights
- A63B21/072—Dumb-bells, bar-bells or the like, e.g. weight discs having an integral peripheral handle
- A63B21/0726—Dumb bells, i.e. with a central bar to be held by a single hand, and with weights at the ends
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2208/00—Characteristics or parameters related to the user or player
- A63B2208/02—Characteristics or parameters related to the user or player posture
- A63B2208/0204—Standing on the feet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/10—Positions
- A63B2220/12—Absolute positions, e.g. by using GPS
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/10—Positions
- A63B2220/14—Geo-tagging, e.g. for correlating route or track location data with specific information related to that specific location
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/17—Counting, e.g. counting periodical movements, revolutions or cycles, or including further data processing to determine distances or speed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/806—Video cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
- A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
- A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
- A63B2225/54—Transponders, e.g. RFID
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Neurology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
1. Тренировочное место, включающее в себя опорный мат (2), на который тренирующийся (11) в процессе тренировки опирается по меньшей мере одной ногой (12, 13), причем упомянутый опорный мат (2) оснащен датчиком (17) позы, формирующим сигнал (18) реального времени о позе в соответствии с положением указанной по меньшей мере одной ноги (12, 13) на опорном мате (2), когда тренирующийся (11) стоит на нем;включающее в себя тренировочное приспособление (3, 6), имеющее захватный элемент (4, 7), который предварительно натянут силой предварительного натяжения, который захватывает рукой (14) тренирующийся (11) во время тренировки и который можно свободно перемещать и/или удерживать с преодолением указанной силы предварительного натяжения, при этом тренировочное приспособление (3, 6) также содержит датчик (19) положения, формирующий сигнал (20) реального времени о положении в соответствии с положением захватного элемента (4, 7) или с изменением его положения во времени относительно опорного мата (2);включающее в себя контроллер (21), выполненный с возможностью приема сигнала (18) реального времени о позе и сигнала (20) реального времени о положении, с возможностью определения заданного диапазона (23) положений в соответствии с сигналом (18) реального времени о позе и с возможностью формирования управляющего сигнала (25) реального времени по данным сравнения сигнала (20) о положении с заданным диапазоном (23) положений, причем указанное сравнение определяет, находится ли текущее положение захватного элемента (4, 7) и/или текущее изменение этого положения во времени внутри заданного диапазона (23) положений;и включающее в себя дисплей (26), выполненный с возможностью прие�
Claims (14)
1. Тренировочное место, включающее в себя опорный мат (2), на который тренирующийся (11) в процессе тренировки опирается по меньшей мере одной ногой (12, 13), причем упомянутый опорный мат (2) оснащен датчиком (17) позы, формирующим сигнал (18) реального времени о позе в соответствии с положением указанной по меньшей мере одной ноги (12, 13) на опорном мате (2), когда тренирующийся (11) стоит на нем;
включающее в себя тренировочное приспособление (3, 6), имеющее захватный элемент (4, 7), который предварительно натянут силой предварительного натяжения, который захватывает рукой (14) тренирующийся (11) во время тренировки и который можно свободно перемещать и/или удерживать с преодолением указанной силы предварительного натяжения, при этом тренировочное приспособление (3, 6) также содержит датчик (19) положения, формирующий сигнал (20) реального времени о положении в соответствии с положением захватного элемента (4, 7) или с изменением его положения во времени относительно опорного мата (2);
включающее в себя контроллер (21), выполненный с возможностью приема сигнала (18) реального времени о позе и сигнала (20) реального времени о положении, с возможностью определения заданного диапазона (23) положений в соответствии с сигналом (18) реального времени о позе и с возможностью формирования управляющего сигнала (25) реального времени по данным сравнения сигнала (20) о положении с заданным диапазоном (23) положений, причем указанное сравнение определяет, находится ли текущее положение захватного элемента (4, 7) и/или текущее изменение этого положения во времени внутри заданного диапазона (23) положений;
и включающее в себя дисплей (26), выполненный с возможностью приема управляющего сигнала (25) реального времени и с возможностью его выдачи тренирующемуся (11) в понятной форме.
2. Тренировочное место по п.1, в котором контроллер (21) выполнен с возможностью подсчета повторений тренировочных упражнений с учетом только тех повторений, при которых действительное положение захватного элемента (4, 7) и/или изменение этого положения во времени находятся в заданном диапазоне (23) положений.
3. Тренировочное место по п.2, в котором контроллер (21) выполнен с возможностью вывода предварительно заданного максимального числа повторений на дисплей (26), при этом максимальное число регулируется в соответствии с оценкой качества повторений, учитывающей положение захватного элемента (4, 7) и/или изменение этого положения во времени.
4. Тренировочное место по любому из пп.1-3, содержащее указательный элемент (15, 16), при этом предварительно заданное положение по меньшей мере одной ноги (12, 13) тренирующегося (11) можно отображать на поверхности опорного мата (2) посредством упомянутого указательного элемента (15, 16).
5. Тренировочное место по п.4, в котором контроллер (21) выполнен с возможностью сравнения текущего положения указанной по меньшей мере одной ноги (12, 13) тренирующегося (11) с предварительно заданным положением и с возможностью соответствующей корректировки управляющего сигнала (25) реального времени, если указанное сравнение показывает отличие текущего положения указанной по меньшей мере одной ноги (12, 13) от предварительно заданного положения.
6. Тренировочное место по любому из пп.1-3, 5, в котором указанный дисплей (26) представляет собой визуальный дисплей или тактильный дисплей, установленный на опорном мате (2) или захватном элементе (4, 7).
7. Тренировочное место по любому из пп.1-3, 5, в котором датчик (19) положения встроен в захватный элемент (4, 7), а контроллер (21) - в опорный мат (2).
8. Тренировочное место по любому из пп.1-3, 5, в котором контроллер (21) включает в себя процессор (24) и запоминающее устройство (22).
9. Тренировочное место по п.8, содержащее входное устройство (27), обеспечивающее ввод данных в запоминающее устройство (22).
10. Тренировочное место по п.9, содержащее приемопередатчик (28), обеспечивающий ввод данных в процессор (24).
11. Тренировочное место по любому из пп.1-3, 5, 9, 10, в котором указанное тренировочное приспособление представляет собой гантель (3), а захват (4) этой гантели является указанным захватным элементом, или указанное тренировочное приспособление представляет собой тяговое устройство (6), и его тяговый захват (7) является указанным захватным элементом.
12. Тренировочное место по любому из пп.1-3, 5, 9, 10, в котором указанный датчик (19) положения содержит гироскоп или ПЗС камеру.
13. Фитнес-станция, включающая в себя центральный блок и группу тренировочных мест по любому из пп.1-13, причем центральный блок выполнен с возможностью коммуникации с контроллерами (21) тренировочных мест (1) таким образом, что обеспечивает возможность передачи данных, используемых при определении заданного диапазона (23) положений, в отдельные контроллеры (21).
14. Фитнес-станция по п.13, в которой центральный блок выполнен с возможностью коммуникации с группой контроллеров (21) таким образом, что обеспечивает возможность управления последовательностью упражнений для одного или нескольких тренирующихся (11), занимающихся на нескольких тренировочных местах (1).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP09174471A EP2316540B1 (de) | 2009-10-29 | 2009-10-29 | Trainingsstation und Fitnessstation mit der Trainingsstation |
EP09174471.4 | 2009-10-29 | ||
PCT/EP2010/066511 WO2011051470A1 (de) | 2009-10-29 | 2010-10-29 | Trainingsstation und fitnessstation mit der trainingsstation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012121222A true RU2012121222A (ru) | 2013-12-10 |
Family
ID=41693208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012121222/12A RU2012121222A (ru) | 2009-10-29 | 2010-10-29 | Тренировочное место и фитнес-станция, оснащенная таким тренировочным местом |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120283080A1 (ru) |
EP (1) | EP2316540B1 (ru) |
BR (1) | BR112012010213A2 (ru) |
ES (1) | ES2397245T3 (ru) |
RU (1) | RU2012121222A (ru) |
WO (1) | WO2011051470A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1399855B1 (it) | 2010-04-28 | 2013-05-09 | Technogym Spa | Apparato per l'esecuzione assistita di un esercizio ginnico. |
ES2823974T3 (es) | 2011-09-20 | 2021-05-11 | Fraunhofer Ges Forschung | Sistema y procedimiento para la ayuda en un ejercicio de movimiento |
US20170014256A1 (en) * | 2015-07-15 | 2017-01-19 | Trimanus Medical Limited | Method and Apparatus for Applying and Controlling Surgical Traction |
US9993715B2 (en) * | 2016-01-27 | 2018-06-12 | Cfph, Llc | Instructional surface with haptic and optical elements |
MX2018013456A (es) * | 2016-05-03 | 2020-01-14 | Vitals Llc | Sistema de ejercicios. |
US10272293B2 (en) | 2016-12-23 | 2019-04-30 | Industrial Technology Research Institute | Body motion analysis system, portable device and body motion analysis method |
US10960259B2 (en) * | 2018-06-08 | 2021-03-30 | Timothy J. Huntington | Hip-stretching device |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6430997B1 (en) * | 1995-11-06 | 2002-08-13 | Trazer Technologies, Inc. | System and method for tracking and assessing movement skills in multidimensional space |
US6746371B1 (en) * | 2000-04-28 | 2004-06-08 | International Business Machines Corporation | Managing fitness activity across diverse exercise machines utilizing a portable computer system |
IL139387A0 (en) * | 2000-11-01 | 2001-11-25 | Dintex Ltd | Feedback system and method for monitoring and measuring physical exercise related information |
US6669600B2 (en) * | 2000-12-29 | 2003-12-30 | Richard D. Warner | Computerized repetitive-motion exercise logger and guide system |
US8306635B2 (en) * | 2001-03-07 | 2012-11-06 | Motion Games, Llc | Motivation and enhancement of physical and mental exercise, rehabilitation, health and social interaction |
US20020128127A1 (en) * | 2001-03-12 | 2002-09-12 | James Chen | Dumbbell with means to detect and show physical conditions of the operator |
US20030211916A1 (en) * | 2002-04-23 | 2003-11-13 | Capuano Patrick J. | Exercise parameters monitoring, recording and reporting system for free weight, weight stack, and sport-simulation exercise machines |
US7651442B2 (en) * | 2002-08-15 | 2010-01-26 | Alan Carlson | Universal system for monitoring and controlling exercise parameters |
US8128532B2 (en) * | 2003-07-10 | 2012-03-06 | International Business Machines Corporation | Workout processing system |
JP3718211B2 (ja) * | 2004-01-16 | 2005-11-24 | コナミスポーツライフ株式会社 | 測定装置 |
GB2417908A (en) * | 2004-09-10 | 2006-03-15 | Malcolm George Taylor | Golf training device |
US20070135264A1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Outland Research, Llc | Portable exercise scripting and monitoring device |
US8128533B2 (en) * | 2005-12-12 | 2012-03-06 | Ssd Company Limited | Exercise assisting method, exercise appliance, and information processor |
US20070196800A1 (en) * | 2006-01-27 | 2007-08-23 | Douthit Ronnie D | Systems and methods for golfing simulation and swing analysis |
US20070213183A1 (en) * | 2006-03-08 | 2007-09-13 | Menektchiev Alexandre K | Sensor arrays for exercise equipment and methods to operate the same |
US20070219059A1 (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-20 | Schwartz Mark H | Method and system for continuous monitoring and training of exercise |
GB0608486D0 (en) * | 2006-04-28 | 2006-06-07 | Berlin Armstrong Locatives Ltd | Exercise monitoring system and method |
US20080176713A1 (en) * | 2006-12-05 | 2008-07-24 | Pablo Olivera Brizzio | Method and apparatus for selecting a condition of a fitness machine in relation to a user |
WO2009013679A2 (en) * | 2007-07-23 | 2009-01-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device and method for physical training |
US7758469B2 (en) * | 2008-05-28 | 2010-07-20 | Precor Incorporated | Exercise device visual representation |
-
2009
- 2009-10-29 ES ES09174471T patent/ES2397245T3/es active Active
- 2009-10-29 EP EP09174471A patent/EP2316540B1/de not_active Not-in-force
-
2010
- 2010-10-29 BR BR112012010213A patent/BR112012010213A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2010-10-29 WO PCT/EP2010/066511 patent/WO2011051470A1/de active Application Filing
- 2010-10-29 RU RU2012121222/12A patent/RU2012121222A/ru unknown
- 2010-10-29 US US13/504,857 patent/US20120283080A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2397245T3 (es) | 2013-03-05 |
EP2316540B1 (de) | 2012-10-17 |
WO2011051470A1 (de) | 2011-05-05 |
EP2316540A1 (de) | 2011-05-04 |
BR112012010213A2 (pt) | 2016-04-26 |
US20120283080A1 (en) | 2012-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012121222A (ru) | Тренировочное место и фитнес-станция, оснащенная таким тренировочным местом | |
US11052288B1 (en) | Force measurement system | |
KR101923867B1 (ko) | Vr을 이용한 개인용 피트니스 머신장치 | |
US11311209B1 (en) | Force measurement system and a motion base used therein | |
JP6770145B1 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理システム、情報処理装置、および、情報処理方法 | |
EP2383021B1 (en) | Apparatus for the assisted performance of a fitness exercise | |
US9427615B2 (en) | Kinetic chain training system | |
US11540744B1 (en) | Force measurement system | |
US20220062738A1 (en) | Pacing lighting system for strength training apparatus | |
US20180021629A1 (en) | Interactive and Dynamic Fitness System | |
US20150004581A1 (en) | Interactive physical therapy | |
JP2013521975A (ja) | エクササイズシステム及びコントローラ | |
US9592419B1 (en) | Planking device | |
US20130310232A1 (en) | Exercise Apparatus | |
KR20180071102A (ko) | 상지, 하지 운동 및 평가 시스템 | |
KR101876796B1 (ko) | 밸런스 운동이 가능한 플랭크 코어운동기구 | |
EP2929914A1 (en) | An automatic movable ladder | |
KR101707620B1 (ko) | 리니어 모터를 이용한 벤치프레스 운동기구 | |
JP2008154815A (ja) | ブレインバランス身体訓練装置 | |
WO2011121356A1 (en) | Exercise apparatus | |
Orth et al. | 12 What current research tells us about skill acquisition in climbing | |
JP2017086520A (ja) | 作業療法支援装置 | |
KR20160026373A (ko) | 스쿼트 운동기구 | |
GB2503679A (en) | A programmable visual training aid for swimmers | |
JP2009504231A (ja) | 持ち運び可能な腹筋用自主訓練装置 |