RU2012117824A - Способ и система для определения местоположения ствола целевого дерева - Google Patents
Способ и система для определения местоположения ствола целевого дерева Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012117824A RU2012117824A RU2012117824/08A RU2012117824A RU2012117824A RU 2012117824 A RU2012117824 A RU 2012117824A RU 2012117824/08 A RU2012117824/08 A RU 2012117824/08A RU 2012117824 A RU2012117824 A RU 2012117824A RU 2012117824 A RU2012117824 A RU 2012117824A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tree
- trunk
- target tree
- location
- slice
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/10—Office automation; Time management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
1. Способ определения местоположения ствола целевого дерева, предусматривающийидентификацию целевого дерева по набору данных зондирования;создание по меньшей мере одного среза по набору данных зондирования, причем по меньшей мере один срез включает по меньшей мере часть целевого дерева; иопределение местоположения ствола дерева целевого дерева по меньшей мере по одному срезу.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что набор данных зондирования включает трехмерный набор данных.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что набор данных зондирования содержит данные, выбранные из группы, состоящей из данных лазерной локации (лидар), данных лазерного сканирования, радарных данных, данных радара с синтезированной апертурой, данных с любого датчика, основанного на сканировании расстояния-измерении и создании трехмерных плотных множеств точек, цифровых видеоданных, данных видеоизображения или данных гиперспектрального отображения.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает сбор набора данных зондирования.5. Способ по п.4, отличающийся тем, что сбор набора данных зондирования дополнительно предусматривает сбор набора данных зондирования при помощи аэросъемки.6. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификация целевого дерева по набору данных зондирования предусматривает идентификацию кроны целевого дерева по набору данных зондирования.7. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификация целевого дерева по набору данных зондирования предусматривает идентификацию наивысшей точки кроны целевого дерева по набору данных зондирования.8. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один срез, соз�
Claims (50)
1. Способ определения местоположения ствола целевого дерева, предусматривающий
идентификацию целевого дерева по набору данных зондирования;
создание по меньшей мере одного среза по набору данных зондирования, причем по меньшей мере один срез включает по меньшей мере часть целевого дерева; и
определение местоположения ствола дерева целевого дерева по меньшей мере по одному срезу.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что набор данных зондирования включает трехмерный набор данных.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что набор данных зондирования содержит данные, выбранные из группы, состоящей из данных лазерной локации (лидар), данных лазерного сканирования, радарных данных, данных радара с синтезированной апертурой, данных с любого датчика, основанного на сканировании расстояния-измерении и создании трехмерных плотных множеств точек, цифровых видеоданных, данных видеоизображения или данных гиперспектрального отображения.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает сбор набора данных зондирования.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что сбор набора данных зондирования дополнительно предусматривает сбор набора данных зондирования при помощи аэросъемки.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификация целевого дерева по набору данных зондирования предусматривает идентификацию кроны целевого дерева по набору данных зондирования.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификация целевого дерева по набору данных зондирования предусматривает идентификацию наивысшей точки кроны целевого дерева по набору данных зондирования.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один срез, созданный по набору данных зондирования, включает двумерный срез.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один срез, созданный по набору данных зондирования, включает срез в поперечном сечении.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один срез включает по существу вертикальный срез.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что набор данных зондирования поддерживают поддерживающим набором данных.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение местоположения ствола дерева целевого дерева по меньшей мере по одному срезу дополнительно предусматривает подгонку кривой местоположения ствола к включенной части целевого дерева по данным о дереве по меньшей мере на одном срезе.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что
по меньшей мере один срез дополнительно содержит местность;
подгонка кривой местоположения ствола к включенной части целевого дерева предусматривает подгонку кривой местоположения ствола от включенной части целевого дерева до местности; и
начало ствола определяют в месте, где кривая местоположения ствола пересекает местность.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает
отображение по меньшей мере одного из кривой местоположения ствола или начала ствола вместе с представлением по меньшей мере одного среза.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает
прогнозирование вероятности пересечения по меньшей мере одной интересующей точки дерева на целевом дереве с буферной зоной безопасности путем поворота по меньшей мере одной интересующей точки дерева относительно точки опоры, связанной с кривой местоположения ствола.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что по меньшей мере одну интересующую точку дерева выбирают из группы, состоящей из части кривой местоположения ствола, конца кривой местоположения ствола, противоположного местности, включенной части целевого дерева и выбранной пользователем точки по меньшей мере на одном срезе.
17. Способ по п.15, отличающийся тем, что точку опоры, связанную с кривой местоположения ствола, выбирают из группы, состоящей из
начала ствола;
выноса корней от начала ствола;
расстояния по кривой местоположения ствола от начала ствола, и
положения на кривой местоположения ствола на заданной высоте от местности.
18. Способ по п.15, отличающийся тем, что буферную зону безопасности выбирают из группы, состоящей из буферной зоны безопасности линии электропередачи, буферной зоны безопасности железнодорожных путей, буферной зоны безопасности воздушных линий железной дороги, буферной зоны безопасности телефонной линии, и буферной зоны безопасности кабеля связи.
19. Способ по п.15, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает,
если спрогнозировано, что по меньшей мере одна интересующая точка дерева на целевом дереве имеет возможность пересечения с буферной зоной безопасности, то предприятие действия, выбранного из группы, состоящей из
уведомления пользователя о возможном пересечении с буферной зоной безопасности;
отображения одной или нескольких возможных точек пересечения с буферной зоной безопасности;
сопоставления базы данных о дереве с записью в таблице взаимодействия, описывающей взаимодействие между целевым деревом и буферной зоной безопасности;
отметки целевого дерева на карте как требующего обслуживания ввиду возможного пересечения с буферной зоной безопасности; и
составления наряда на выполнение работ, направленных на уменьшение опасности от целевого дерева.
20. Машиночитаемая запоминающая среда, содержащая хранимые в ней команды для определения местоположения ствола целевого дерева, которые при их исполнении процессором, обеспечивают, что процессор
выдает набор данных зондирования;
идентифицирует целевое дерево по набору данных зондирования;
создает по меньшей мере один срез по набору данных зондирования, причем этот по меньшей мере один срез включает по меньшей мере часть целевого дерева; и
определяет местоположение ствола дерева целевого дерева по меньшей мере по одному срезу.
21. Машиночитаемая запоминающая среда по п.20, отличающаяся тем, что команды, которые при их исполнении процессором, обеспечивают, что процессор определяет местоположение ствола дерева целевого дерева по меньшей мере по одному срезу, содержат также команды подогнать кривую местоположения ствола к включенной части целевого дерева по данным о дереве по меньшей мере на одном срезе.
22. Машиночитаемая запоминающая среда по п.21, отличающаяся тем, что
по меньшей мере один срез включает также местность;
команды подогнать кривую местоположения ствола к включенной части целевого дерева содержат команды подогнать кривую местоположения ствола от включенной части целевого дерева до местности; и
машиночитаемая запоминающая среда содержит также команды, хранящиеся в ней, для определения начала ствола в том месте, где кривая местоположения ствола пересекает местность.
23. Машиночитаемая запоминающая среда по п.22, отличающийся тем, что содержит также команды, хранящиеся в ней,
для отображения по меньшей мере одного из кривой местоположения ствола или начала ствола вместе с представлением по меньшей мере одного среза.
24. Машиночитаемая запоминающая среда по п.22, отличающийся тем, что содержит также команды, хранящиеся в ней,
для прогнозирования вероятности пересечения по меньшей мере одной интересующей точки дерева на целевом дереве с буферной зоной безопасности посредством поворота по меньшей мере одной интересующей точки дерева относительно точки опоры, связанной с кривой местоположения ствола.
25. Машиночитаемая запоминающая среда по п.24, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна интересующая точка дерева выбрана из группы, состоящей из части кривой местоположения ствола, конца кривой местоположения ствола, противоположного местности, включенной части целевого дерева и выбранной пользователем точки по меньшей мере на одном срезе.
26. Машиночитаемая запоминающая среда по п.24, отличающаяся тем, что точка опоры, связанная с кривой местоположения ствола, выбрана из группы, состоящей из
начала ствола;
выноса корней от начала ствола;
расстояния по кривой местоположения ствола от начала ствола, и
положения на кривой местоположения ствола на заданной высоте от местности.
27. Машиночитаемая запоминающая среда по п.24, отличающаяся тем, что буферная зона безопасности включает буферную зону безопасности линии электропередачи.
28. Машиночитаемая запоминающая среда по п.24, отличающаяся тем, что содержит также команды,
если спрогнозировано, что по меньшей мере одна интересующая точка дерева на целевом дереве имеет возможность пересечения с буферной зоной безопасности, на предприятие действия, выбранного из группы, состоящей из
уведомления пользователя о возможном пересечении с буферной зоной безопасности;
отображения одной или нескольких возможных точек пересечения с буферной зоной безопасности;
сопоставления базы данных о дереве с записью в таблице взаимодействия, описывающей взаимодействие между целевым деревом и буферной зоной безопасности;
отметки целевого дерева на карте как требующего обслуживания ввиду возможного пересечения с буферной зоной безопасности; и
составление наряда на выполнение работ, направленных на уменьшение опасности от целевого дерева.
29. Графический пользовательский интерфейс для использования на электронном устройстве, причем графический пользовательский интерфейс предназначен для определения местоположения ствола целевого дерева и содержит
устройство для управления выбором набора данных, сконфигурированное для выдачи набора данных зондирования;
устройство для управления выбором цели, сконфигурированное для идентификации целевого дерева по набору данных зондирования;
устройство для управления срезом, сконфигурированное для создания по меньшей мере одного среза по набору данных зондирования, причем по меньшей мере один срез включает по меньшей мере часть целевого дерева; и
устройство для отображения местоположения ствола, сконфигурированное для отображения местоположения ствола дерева целевого дерева, определенного по меньшей мере по одному срезу.
30. Графический пользовательский интерфейс по п.29, отличающийся тем, что устройство для управления выбором цели сконфигурировано также для идентификации кроны целевого дерева.
31. Графический пользовательский интерфейс по п.29, отличающийся тем, что содержит также устройство для управления кривой, сконфигурированное для подгонки кривой местоположения ствола к данным о дереве по меньшей мере по одному срезу.
32. Графический пользовательский интерфейс по п.31, отличающийся тем, что
устройство для отображения местоположения ствола сконфигурировано также для отображения местности по меньшей мере по одному срезу; и
устройство для управления кривой сконфигурировано также для подгонки кривой местоположения ствола так, чтобы она пересекала местность.
33. Графический пользовательский интерфейс по п.32, отличающийся тем, что содержит также
устройство для управления опорой, сконфигурированное для выбора точки опоры относительно кривой местоположения ствола.
34. Графический пользовательский интерфейс по п.32, отличающийся тем, что устройство для отображения местоположения ствола сконфигурировано также для отображения буферной зоны безопасности так, чтобы, глядя на устройство для отображения местоположения ствола, можно было определить, существует ли вероятность пересечения по меньшей мере одной интересующей точки дерева на целевом дереве с буферной зоной безопасности, если по меньшей мере одна интересующая точка дерева будет поворачиваться относительно точки опоры.
35. Система для определения местоположения ствола целевого дерева, содержащая:
a) процессор, сконфигурированный для
1) идентификации целевого дерева по набору данных зондирования;
2) создания по меньшей мере одного среза по набору данных зондирования, причем этот по меньшей мере один срез включает по меньшей мере часть целевого дерева; и
3) определения местоположения ствола дерева целевого дерева по меньшей мере по одному срезу;
b) устройство для ввода данных, подключенное к процессору и сконфигурированное для ввода в процессор набора данных зондирования; и
c) пользовательский интерфейс, подключенный либо к процессору, либо к устройству для ввода данных.
36. Система по п.35, отличающаяся тем, что содержит также базу данных, подключенную к процессору.
37. Система по п.35, отличающаяся тем, что содержит также базу данных, подключенную к устройству для ввода данных.
38. Система по п.35, отличающаяся тем, что содержит также устройство для сбора данных зондирования, подключенное к устройству для ввода данных.
39. Система по п.38, отличающаяся тем, что устройство для сбора данных зондирования выбрано из группы, состоящей из лидарной системы, системы для лазерного сканирования, радарной системы, системы радара с синтезированной апертурой, системы, использующей датчик, основанный на сканировании расстояния-измерении и создании трехмерных плотных множеств точек, системы для формирования цифровых изображений и системы для гиперспектрального отображения.
40. Система по п.38, отличающаяся тем, что устройство для сбора данных зондирования подключено к устройству для ввода данных беспроводным соединением.
41. Система по п.35, отличающаяся тем, что процессор и устройство для ввода данных соединены через сеть.
42. Система по п.35, отличающаяся тем, что процессор сконфигурирован также для определения местоположения ствола дерева целевого дерева по меньшей мере по одному срезу и содержит также команды на подгонку кривой местоположения ствола к включенной части целевого дерева по данным о дереве по меньшей мере на одном срезе.
43. Система по п.42, отличающаяся тем, что
по меньшей мере один срез включает также местность;
конфигурация процессора на подгонку кривой местоположения ствола к включенной части целевого дерева включает конфигурацию на подгонку кривой местоположения ствола от включенной части целевого дерева до местности; и
процессор сконфигурирован также для определения начала ствола в том месте, где кривая местоположения ствола пересекает местность.
44. Система по п.43, отличающаяся тем, что процессор сконфигурирован также для отображения по меньшей мере одного из кривой местоположения ствола или начала ствола вместе с представлением по меньшей мере одного среза.
45. Система по п.43, отличающаяся тем, что процессор сконфигурирован также для прогнозирования вероятности пересечения по меньшей мере одной интересующей точки дерева на целевом дереве с буферной зоной безопасности путем поворота по меньшей мере одной интересующей точки дерева относительно точки опоры, связанной с кривой местоположения ствола.
46. Система по п.45, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна интересующая точка дерева выбрана из группы, состоящей из части кривой местоположения ствола, конца кривой местоположения ствола, противоположного местности, включенной части целевого дерева и выбранной пользователем точки по меньшей мере на одном срезе.
47. Система по п.45, отличающаяся тем, что точка опоры, связанная с кривой местоположения ствола, выбрана из группы, состоящей из
начала ствола;
выноса корней от начала ствола;
расстояния по кривой местоположения ствола от начала ствола; и
положения на кривой местоположения ствола на заданной высоте от местности.
48. Система по п.45, отличающаяся тем, что буферная зона безопасности выбрана из группы, состоящей из буферной зоны безопасности линии электропередачи, буферной зоны безопасности железнодорожных путей, буферной зоны безопасности воздушных линий железной дороги, буферной зоны безопасности телефонной линии и буферной зоны безопасности кабеля связи.
49. Система по п.45, отличающаяся тем, что процессор сконфигурирован также для предприятия действия, выбранного из группы, состоящей из
уведомления пользователя о возможном пересечении с буферной зоной безопасности;
отображения одной или нескольких возможных точек пересечения с буферной зоной безопасности;
сопоставления базы данных о дереве с записью в таблице взаимодействия, описывающей взаимодействие между целевым деревом и буферной зоной безопасности;
отметки целевого дерева на карте как требующего обслуживания ввиду возможного пересечения с буферной зоной безопасности; и
составления наряда на выполнение работ, направленных на уменьшение опасности от целевого дерева;
если спрогнозировано, что по меньшей мере одна интересующая точка дерева на целевом дереве, имеет возможность пересечения с буферной зоной безопасности.
50. Способ определения местоположения ствола целевого дерева, предусматривающий
а) идентификацию целевого дерева по собранному аэросъемкой трехмерному набору данных зондирования, выбранному из группы, состоящей из
1) данных лидар;
2) данных лазерного сканирования;
3) радарных данных;
4) данных радара с синтезированной апертурой; и
5) данных из датчика, основанного на сканировании расстояния-измерении и создании трехмерных плотных множеств точек;
причем целевое дерево идентифицируют путем идентификации по меньшей мере одного из кроны или наивысшей точки кроны целевого дерева по набору данных зондирования;
b) создание по набору данных зондирования по меньшей мере одного по существу вертикального среза, причем этот по меньшей мере один срез включает
1) по меньшей мере, часть целевого дерева; и
2) местность;
c) определение по меньшей мере по одному срезу местоположения ствола дерева целевого дерева путем подгонки кривой местоположения ствола от включенной части целевого дерева до местности по данным о дереве по меньшей мере на одном срезе;
d) определение начала ствола по месту, где кривая местоположения ствола пересекает местность;
e) отображение по меньшей мере одно из кривой местоположения ствола или начала ствола вместе с представлением по меньшей мере одного среза;
f) прогнозирование, существует ли вероятность пересечения по меньшей мере одной интересующей точки дерева на целевом дереве с буферной зоной безопасности, путем поворота по меньшей мере одной интересующей точки дерева относительно точки опоры, связанной с кривой местоположения ствола, причем
1) по меньшей мере одну интересующую точку дерева выбирают из группы, состоящей из части кривой местоположения ствола, конца кривой местоположения ствола, противоположного местности, включенной части целевого дерева и выбранной пользователем точки по меньшей мере на одном срезе;
2) точку опоры, связанную с кривой местоположения ствола, выбирают из группы, состоящей из начала ствола, выноса корней от начала ствола, расстояния по кривой местоположения ствола от начала ствола, положения на кривой местоположения ствола на заданной высоте от местности; и
g) если спрогнозировано, что по меньшей мере одна интересующая точка дерева на целевом дереве имеет возможность пересечения с буферной зоной безопасности, то предпринимают действие из группы, состоящей из
1) уведомления пользователя о возможном пересечении с буферной зоной безопасности;
2) отображения одной или нескольких возможных точек пересечения с буферной зоной безопасности;
3) сопоставления базы данных о дереве с записью в таблице взаимодействия, описывающей взаимодействие между целевым деревом и буферной зоной безопасности;
4) отметки целевого дерева на карте как требующего обслуживания ввиду возможного пересечения с буферной зоной безопасности; и
5) составления наряда на выполнение работ, направленных на уменьшение опасности от целевого дерева.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/570,779 US8275547B2 (en) | 2009-09-30 | 2009-09-30 | Method and system for locating a stem of a target tree |
| US12/570,779 | 2009-09-30 | ||
| PCT/US2010/051009 WO2011041614A2 (en) | 2009-09-30 | 2010-09-30 | Method and system for locating a stem of a target tree |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012117824A true RU2012117824A (ru) | 2013-11-10 |
Family
ID=42541253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012117824/08A RU2012117824A (ru) | 2009-09-30 | 2010-09-30 | Способ и система для определения местоположения ствола целевого дерева |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8275547B2 (ru) |
| EP (1) | EP2483862A2 (ru) |
| JP (1) | JP2013506877A (ru) |
| KR (1) | KR20120104529A (ru) |
| CN (1) | CN102667835A (ru) |
| AU (1) | AU2010300477A1 (ru) |
| BR (1) | BR112012007278A2 (ru) |
| CA (1) | CA2776469A1 (ru) |
| MX (1) | MX2012003631A (ru) |
| RU (1) | RU2012117824A (ru) |
| WO (1) | WO2011041614A2 (ru) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8730233B2 (en) * | 2010-04-19 | 2014-05-20 | Caterpillar Inc. | Mesh estimation of terrain |
| US9007256B1 (en) * | 2010-10-19 | 2015-04-14 | Marie V. Ambusk | TREES-tree root examination, evaluation and standardization |
| US8897483B2 (en) * | 2010-11-09 | 2014-11-25 | Intelescope Solutions Ltd. | System and method for inventorying vegetal substance |
| WO2012092554A1 (en) | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Utility Risk Management Corporation, Llc | Method for locating vegetation having a potential to impact a structure |
| US9417323B2 (en) | 2012-11-07 | 2016-08-16 | Neva Ridge Technologies | SAR point cloud generation system |
| US9069104B2 (en) | 2012-12-12 | 2015-06-30 | International Business Machines Corporation | Pathway management using model analysis and forecasting |
| US20150134384A1 (en) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | Sharper Shape Ltd. | System and method for allocating resources |
| GB2530104A (en) * | 2014-09-15 | 2016-03-16 | Point4Uk Ltd | Vegetation catergorisation |
| US9420748B2 (en) * | 2015-01-20 | 2016-08-23 | Elwha Llc | Systems and methods for pruning plants |
| US9969492B2 (en) * | 2015-09-04 | 2018-05-15 | Nutech Ventures | Crop height estimation with unmanned aerial vehicles |
| US9971956B2 (en) * | 2016-03-21 | 2018-05-15 | International Business Machines Corporation | Detection and presentation of differences between 3D models |
| US10628802B2 (en) | 2016-05-19 | 2020-04-21 | Lockheed Martin Corporation | Systems and methods for assessing damage to infrastructure assets |
| US10032267B2 (en) | 2016-06-09 | 2018-07-24 | Lockheed Martin Corporation | Automating the assessment of damage to infrastructure assets |
| SE544511C2 (en) * | 2017-03-15 | 2022-06-28 | Katam Tech Ab | Improved manner of adapting size of an object such as a detected tree |
| US11215597B2 (en) * | 2017-04-11 | 2022-01-04 | Agerpoint, Inc. | Forestry management tool for assessing risk of catastrophic tree failure due to weather events |
| EP4095012A3 (en) | 2017-04-14 | 2023-05-03 | Bayer CropScience LP | Vegetation detection and alert method and system for a railway vehicle |
| CN107705309B (zh) * | 2017-10-15 | 2020-12-04 | 南京林业大学 | 激光点云中林木参数评估方法 |
| US11010608B2 (en) * | 2018-05-25 | 2021-05-18 | Bayer Cropscience Lp | System and method for vegetation management risk assessment and resolution |
| CN109902686B (zh) * | 2019-01-22 | 2021-01-15 | 中国科学院植物研究所 | 一种森林单木参数提取方法 |
| FI20195678A1 (fi) * | 2019-08-14 | 2021-02-15 | Ponsse Oyj | Menetelmä ja järjestelmä metsäkoneessa |
| US11106936B2 (en) | 2019-09-05 | 2021-08-31 | General Atomics | Object point cloud comparison and matching |
| JP7016128B2 (ja) * | 2019-10-03 | 2022-02-04 | 朝日航洋株式会社 | 評価システムおよび評価方法 |
| CN111428784B (zh) * | 2020-03-23 | 2024-06-18 | 湖南工学院 | 采用机载激光雷达对落叶林树级参数测定的鲁棒分割方法 |
Family Cites Families (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5574841A (en) * | 1991-08-05 | 1996-11-12 | Calligraphic Systems Limited | Apparatus and method for three-dimensional powerline designing and maintenance |
| US5652717A (en) * | 1994-08-04 | 1997-07-29 | City Of Scottsdale | Apparatus and method for collecting, analyzing and presenting geographical information |
| US6563122B1 (en) * | 1998-10-28 | 2003-05-13 | Deutsches Zentrum Fur Luft-Und Raumfahrt E.V. | Fluorescence detection assembly for determination of significant vegetation parameters |
| US6338027B1 (en) * | 1999-05-27 | 2002-01-08 | Arborcom Technologies Inc. | Canopy modification using computer modelling |
| FI112402B (fi) * | 1999-10-28 | 2003-11-28 | Diware Oy | Menetelmä puustotunnusten määrittämiseksi sekä tietokoneohjelma menetelmän suorittamiseksi |
| EP1272968A4 (en) * | 2000-04-06 | 2005-01-19 | Solid Terrain Modeling | HIGH-QUALITY THREE-DIMENSIONAL TOPOGRAPHIC MODELING DEVICE |
| EP1320812A2 (en) * | 2000-06-14 | 2003-06-25 | Vermeer Manufacturing Company | Utility mapping and data distribution system and method |
| EP1402478A4 (en) * | 2000-10-02 | 2006-11-02 | Univ New York State Res Found | IMPROVED VIRTUAL NAVIGATION AND INVESTIGATION |
| AUPR301401A0 (en) * | 2001-02-09 | 2001-03-08 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Lidar system and method |
| US7324104B1 (en) * | 2001-09-14 | 2008-01-29 | The Research Foundation Of State University Of New York | Method of centerline generation in virtual objects |
| US7212670B1 (en) * | 2002-05-03 | 2007-05-01 | Imagetree Corp. | Method of feature identification and analysis |
| US7639842B2 (en) | 2002-05-03 | 2009-12-29 | Imagetree Corp. | Remote sensing and probabilistic sampling based forest inventory method |
| AU2003277240A1 (en) * | 2002-10-15 | 2004-06-07 | University Of Southern California | Augmented virtual environments |
| JPWO2004046986A1 (ja) * | 2002-11-18 | 2006-03-16 | 住友林業株式会社 | 植林事業計画システム及び植林事業計画プログラム |
| US7248342B1 (en) * | 2003-02-14 | 2007-07-24 | United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Three-dimension imaging lidar |
| US7457708B2 (en) * | 2003-03-13 | 2008-11-25 | Agilent Technologies Inc | Methods and devices for identifying related ions from chromatographic mass spectral datasets containing overlapping components |
| FI117309B (fi) * | 2003-03-31 | 2006-08-31 | Geodeettinen Laitos | Menetelmä, laitteisto ja ohjelma puiden kasvun määrittämiseksi |
| US7180517B2 (en) * | 2003-08-21 | 2007-02-20 | Distribution Control Systems, Inc. | Quality of service terrain map for utilities |
| US7046841B1 (en) * | 2003-08-29 | 2006-05-16 | Aerotec, Llc | Method and system for direct classification from three dimensional digital imaging |
| US7643966B2 (en) * | 2004-03-10 | 2010-01-05 | Leica Geosystems Ag | Identification of 3D surface points using context-based hypothesis testing |
| JP2005253407A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Able Computer:Kk | 画像解析システム |
| FI117490B (fi) | 2004-03-15 | 2006-10-31 | Geodeettinen Laitos | Menetelmä puustotunnusten määrittämiseksi laserkeilaimen, kuvainformaation ja yksittäisten puiden tulkinnan avulla |
| US20050279069A1 (en) * | 2004-06-16 | 2005-12-22 | Cn Utility Consulting, Llc | Systems, device, and methods for efficient vegetation maintenance at multiple infrastructure sites |
| US7191066B1 (en) * | 2005-02-08 | 2007-03-13 | Harris Corp | Method and apparatus for distinguishing foliage from buildings for topographical modeling |
| US20070067106A1 (en) * | 2005-09-20 | 2007-03-22 | Antoine Lennox B | Streaming geometry using quasi-pyramidal structure |
| US20070236502A1 (en) | 2006-04-07 | 2007-10-11 | Huang Paul C | Generic visualization system |
| US7310606B2 (en) * | 2006-05-12 | 2007-12-18 | Harris Corporation | Method and system for generating an image-textured digital surface model (DSM) for a geographical area of interest |
| US7539605B2 (en) * | 2006-09-12 | 2009-05-26 | Harris Corporation | Geospatial modeling system providing simulated tree trunks for groups of tree crown vegitation points and related methods |
| US20080062167A1 (en) * | 2006-09-13 | 2008-03-13 | International Design And Construction Online, Inc. | Computer-based system and method for providing situational awareness for a structure using three-dimensional modeling |
| US20090177458A1 (en) | 2007-06-19 | 2009-07-09 | Ch2M Hill, Inc. | Systems and methods for solar mapping, determining a usable area for solar energy production and/or providing solar information |
| US7474964B1 (en) * | 2007-06-22 | 2009-01-06 | Weyerhaeuser Company | Identifying vegetation attributes from LiDAR data |
| US7720605B2 (en) * | 2007-06-22 | 2010-05-18 | Weyerhaeuser Nr Company | Identifying vegetation attributes from LiDAR data |
| US8396284B2 (en) * | 2007-10-23 | 2013-03-12 | Leica Geosystems Ag | Smart picking in 3D point clouds |
| NZ586188A (en) | 2007-12-20 | 2012-05-25 | 2245060 Ontario Ltd | Remote sensing and probabilistic sampling based method for determining the carbon dioxide volume of a forest |
| US7917346B2 (en) * | 2008-02-19 | 2011-03-29 | Harris Corporation | Geospatial modeling system providing simulated tree trunks and branches for groups of tree crown vegetation points and related methods |
| US8538695B2 (en) * | 2010-06-30 | 2013-09-17 | Weyerhaeuser Nr Company | System and method for analyzing trees in LiDAR data using views |
| WO2012092554A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Utility Risk Management Corporation, Llc | Method for locating vegetation having a potential to impact a structure |
-
2009
- 2009-09-30 US US12/570,779 patent/US8275547B2/en active Active
-
2010
- 2010-09-30 CA CA2776469A patent/CA2776469A1/en not_active Abandoned
- 2010-09-30 MX MX2012003631A patent/MX2012003631A/es not_active Application Discontinuation
- 2010-09-30 EP EP10821298A patent/EP2483862A2/en not_active Withdrawn
- 2010-09-30 WO PCT/US2010/051009 patent/WO2011041614A2/en active Application Filing
- 2010-09-30 RU RU2012117824/08A patent/RU2012117824A/ru unknown
- 2010-09-30 CN CN2010800500854A patent/CN102667835A/zh active Pending
- 2010-09-30 KR KR1020127011051A patent/KR20120104529A/ko not_active Application Discontinuation
- 2010-09-30 JP JP2012532338A patent/JP2013506877A/ja active Pending
- 2010-09-30 AU AU2010300477A patent/AU2010300477A1/en not_active Abandoned
- 2010-09-30 BR BR112012007278A patent/BR112012007278A2/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112012007278A2 (pt) | 2019-09-24 |
| KR20120104529A (ko) | 2012-09-21 |
| CA2776469A1 (en) | 2011-04-07 |
| JP2013506877A (ja) | 2013-02-28 |
| WO2011041614A2 (en) | 2011-04-07 |
| US8275547B2 (en) | 2012-09-25 |
| MX2012003631A (es) | 2012-10-03 |
| US20100205219A1 (en) | 2010-08-12 |
| CN102667835A (zh) | 2012-09-12 |
| AU2010300477A1 (en) | 2012-04-26 |
| EP2483862A2 (en) | 2012-08-08 |
| WO2011041614A3 (en) | 2011-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012117824A (ru) | Способ и система для определения местоположения ствола целевого дерева | |
| Wang et al. | In situ biomass estimation at tree and plot levels: What did data record and what did algorithms derive from terrestrial and aerial point clouds in boreal forest | |
| CN104067145B (zh) | 剪枝机器人系统 | |
| CN105260988B (zh) | 一种高精地图数据的处理方法和装置 | |
| US8244026B2 (en) | Apparatus and method for automatic airborne LiDAR data processing and mapping using data obtained thereby | |
| JP2009068951A (ja) | 空中架線の管理システム | |
| CN207963788U (zh) | 一种基于深度摄像头的公路边坡安全智能监测及预警装置 | |
| Kwong et al. | Tree height mapping and crown delineation using LiDAR, large format aerial photographs, and unmanned aerial vehicle photogrammetry in subtropical urban forest | |
| RU2012130304A (ru) | Способ и система для оценки роста растительности относительно интересующего объекта | |
| Morgenroth et al. | Measuring and monitoring urban trees and urban forests | |
| Ai et al. | Critical assessment of an enhanced traffic sign detection method using mobile LiDAR and INS technologies | |
| WO2016042320A1 (en) | Vegetation categorisation | |
| Röder et al. | Application of optical unmanned aerial vehicle-based imagery for the inventory of natural regeneration and standing deadwood in post-disturbed spruce forests | |
| Trochta et al. | Arrangement of terrestrial laser scanner positions for area-wide stem mapping of natural forests | |
| KR102405647B1 (ko) | 3차원 점군데이터 고속 동적 가시화와 투명 메쉬데이터를 이용한 공간함수 시스템 | |
| KR101653747B1 (ko) | 기상 정보를 제공하는 방법, 서버 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
| Antonarakis | Evaluating forest biometrics obtained from ground lidar in complex riparian forests | |
| CN114782947A (zh) | 输配电线路点云匹配方法、点云匹配系统及存储介质 | |
| Serrano et al. | Artificial intelligence-based software (AID-FOREST) for tree detection: A new framework for fast and accurate forest inventorying using LiDAR point clouds | |
| CA2956340C (en) | Method for determining a position and/or orientation of a sensor | |
| Harikumar et al. | An approach to conifer stem localization and modeling in high density airborne LiDAR data | |
| Pont et al. | Modelling variation in Pinus radiata stem velocity from area-and crown-based LiDAR metrics | |
| Tanhuanpää | Developing laser scanning applications for mapping and monitoring single tree characteristics for the needs of urban forestry | |
| Tiede et al. | Fully integrated workflow for combining object-based image analysis and LiDAR point cloud metrics for feature extraction and classification improvement | |
| Cristea et al. | Applications of terrestrial laser scanning and GIS in forest inventory |