Claims (9)
1. Подъемное устройство, содержащее, по меньшей мере, один подъемный рычаг (18а, 18b) с поворотным подъемным захватом (20) для поддержки поднимаемой детали, такой как катушка или барабан, причем подъемный захват соединен с подъемным рычагом посредством первой оси вращения (30), отличающееся тем, что первая ось вращения опирается на подъемный рычаг с возможностью перемещения в продольном направлении подъемного рычага, а подъемный захват имеет вторую ось вращения (34), которая находится на расстоянии от первой оси вращения и опирается на подъемный рычаг с возможностью перемещения в направлении, поперечном подъемному рычагу, причем подъемный рычаг (18а, 18b) имеет первый вытянутый паз (28) оси, в который входит первый конец первой оси вращения (30), и второй вытянутый паз (29) оси, в который входит второй конец первой оси вращения, при этом первый и второй пазы оси по существу параллельны продольной оси подъемного рычага.1. A lifting device comprising at least one lifting arm (18a, 18b) with a pivoting lifting grip (20) to support a lifting part, such as a reel or drum, the lifting grip being connected to the lifting arm via a first rotation axis (30 ), characterized in that the first axis of rotation rests on the lifting arm with the possibility of moving in the longitudinal direction of the lifting arm, and the lifting gripper has a second rotation axis (34), which is located at a distance from the first axis of rotation and rests on the lifting p the chag is movable in a direction transverse to the lifting arm, the lifting arm (18a, 18b) having a first elongated axis groove (28), into which a first end of the first rotation axis (30) enters, and a second elongated axis groove (29), which enters the second end of the first axis of rotation, while the first and second grooves of the axis are essentially parallel to the longitudinal axis of the lifting arm.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, один качающийся рычаг (36), первый конец которого шарнирно соединен с подъемным рычагом (18а, 18b) на расстоянии от пазов (28, 29) оси, а второй конец шарнирно соединен со второй осью вращения (34).2. The device according to claim 1, characterized in that it contains at least one swing arm (36), the first end of which is pivotally connected to the lifting arm (18a, 18b) at a distance from the grooves (28, 29) of the axis, and the second end is pivotally connected to the second axis of rotation (34).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что подъемный рычаг (18а, 18b) имеет выемку (22), в которой помещен подъемный захват (20), причем выемка имеет первую боковую стенку (24) и вторую боковую стенку (25), при этом первый вытянутый паз (28) оси образован в первой боковой стенке (24), а второй вытянутый паз (29) оси образован во второй боковой стенке (25).3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting arm (18a, 18b) has a recess (22) in which the lifting gripper (20) is placed, the recess having a first side wall (24) and a second side wall ( 25), while the first elongated axis groove (28) is formed in the first side wall (24), and the second elongated axis groove (29) is formed in the second side wall (25).
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что боковая стенка (24, 25) выемки (22) имеет опорный штифт (38), конец которого проходит внутрь выемки, при этом первый конец качающегося рычага (36) соединен с опорным штифтом.4. The device according to claim 3, characterized in that the side wall (24, 25) of the recess (22) has a support pin (38), the end of which extends into the recess, while the first end of the swing arm (36) is connected to the support pin.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит два подъемных рычага (18а, 18b), имеющих внутренние поверхности (19а), при этом подъемные захваты (20) могут поворачиваться в первое крайнее положение, в котором они выступают внутрь зоны, ограниченной внутренними поверхностями подъемных рычагов, и во второе крайнее положение, в котором они по существу полностью находятся вне зоны, ограниченной внутренними поверхностями подъемных рычагов.5. The device according to claim 1, characterized in that it contains two lifting levers (18a, 18b) having internal surfaces (19a), while the lifting arms (20) can be rotated to the first extreme position in which they protrude into the zone, bounded by the inner surfaces of the lifting arms, and into the second extreme position, in which they are substantially completely outside the area bounded by the inner surfaces of the lifting arms.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, одну подъемную тягу (40), соединенную с подъемным захватом (20), и привод (42) для перемещения подъемной тяги (40).6. The device according to claim 1, characterized in that it contains at least one lifting rod (40) connected to the lifting clamp (20), and a drive (42) for moving the lifting rod (40).
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что представляет собой подъемник катушек, подъемный захват (20) которого выполнен с возможностью ввода в центральное отверстие катушки или барабана.7. The device according to claim 1, characterized in that it is a hoist of coils, a lifting grip (20) which is configured to enter into the Central hole of the coil or drum.
8. Способ крепления подъемного захвата (20) к подъемному рычагу (18а, 18b) подъемного устройства, обеспечивающий поворот подъемного захвата вокруг первой оси вращения (30), отличающийся тем, что первая ось вращения соединена с подъемным рычагом с возможностью перемещения в продольном направлении подъемного рычага, а подъемный рычаг снабжен, на расстоянии от первой оси вращения, второй осью вращения (34), соединенной с подъемным рычагом с возможностью перемещения в направлении, поперечном подъемному рычагу, при этом в подъемном рычаге (18а, 18b) образован первый вытянутый паз (28) оси, который по существу параллелен продольному направлению подъемного рычага и в который входит первый конец первой оси вращения (30), и образован второй вытянутый паз (29) оси, который по существу параллелен продольному направлению подъемного рычага и в который входит второй конец первой оси вращения.8. A method of attaching a lifting gripper (20) to a lifting arm (18a, 18b) of a lifting device, providing a rotation of the lifting gripper around a first axis of rotation (30), characterized in that the first axis of rotation is connected to the lifting arm with the possibility of moving in the longitudinal direction of the lifting of the lever, and the lifting lever is provided, at a distance from the first axis of rotation, with a second axis of rotation (34) connected to the lifting lever with the possibility of movement in the direction transverse to the lifting lever, while in the lifting lever (18a, 18b) the image a first elongated axis groove (28) is provided that is substantially parallel to the longitudinal direction of the lifting arm and into which a first end of the first rotation axis (30) enters, and a second elongated axis groove (29) that is substantially parallel to the longitudinal direction of the lifting arm and which enters the second end of the first axis of rotation.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что вторая ось вращения (34) соединена с подъемным рычагом (18а, 18b) с помощью, по меньшей мере, одного качающегося рычага (36).
9. The method according to claim 8, characterized in that the second axis of rotation (34) is connected to the lifting arm (18a, 18b) using at least one swing arm (36).