RU201174U1

RU201174U1 - Reel for winding and unwinding the endoscope cord

Info

Publication number: RU201174U1
Application number: RU2020124012U
Authority: RU
Inventors: Юрий Вениаминович Вытнов; Алексей Петрович Цапаев; Сергей Сергеевич Корнилов
Priority date: 2020-07-13
Filing date: 2020-07-13
Publication date: 2020-12-01

Abstract

Полезная модель катушка-накопитель шнура относится к области измерительной техники и предназначена для накопления шнура эндоскопа в процессе автоматизированного визуального контроля внутренней поверхности труб, позволяет при контроле трубы производить сматывание-разматывание шнура эндоскопа.Технический результат, заключающийся в повышении надежности автоматизированной системы визуального контроля внутренней поверхности труб, достигается за счет того, что в катушке для намотки и размотки шнура эндоскопа, содержащей цилиндрический корпус со входным отверстием для установки шнура, вал, корпус состоит из основания и обечайки и снабжен крышкой, в которой выполнен канал, состоящий из трех участков: первый участок - соосный с центром вращения крышки, второй участок - переходный между первым и третьим, третий участок обеспечивает выход шнура эндоскопа под углом, образованным двумя лучами, один из которых направлен по касательной к окружности с центром на оси вращения крышки, проходящей через точку пересечения оси выхода канала и заднего торца крышки, а другой - вдоль оси крышки, причем крышка имеет отверстие для выхода шнура эндоскопа.Крышка закреплена на валу с помощью подшипника, шайбы и гайки.The utility model cord storage reel belongs to the field of measuring technology and is designed to accumulate the endoscope cord in the process of automated visual inspection of the inner surface of the pipes, allows, when inspecting the tube, to unwind and unwind the endoscope cord. pipes, is achieved due to the fact that in the reel for winding and unwinding the endoscope cord, containing a cylindrical body with an inlet for installing the cord, the shaft, the body consists of a base and a shell and is equipped with a cover in which a channel is made, consisting of three sections: the first section - coaxial with the center of rotation of the lid, the second section is transitional between the first and the third, the third section provides the exit of the endoscope cord at an angle formed by two rays, one of which is directed tangentially to the circle centered on the axis of rotation of the lid passing through t the point of intersection of the axis of the channel outlet and the rear end of the cover, and the other - along the axis of the cover, and the cover has a hole for the endoscope cord outlet. The cover is fixed to the shaft by means of a bearing, washer and nut.

Description

Полезная модель катушка для намотки и размотки шнура, относится к области измерительной техники и предназначена для накопления шнура эндоскопа в процессе автоматизированного визуального контроля внутренней поверхности труб, позволяет при контроле трубы производить сматывание - разматывание шнура эндоскопа.The useful model is a reel for winding and unwinding a cord, refers to the field of measuring technology and is designed to accumulate the endoscope cord in the process of automated visual inspection of the inner surface of the pipes, allows, when inspecting the tube, to rewind - unwind the endoscope cord.

При автоматизированном визуальном контроле внутренней поверхности труб малых диаметров от 5 мм и длинной более 2,5 м требуется вводить внутрь трубы шнур эндоскопа и выводить его обратно. Данная процедура может повторяться каждые 2-5 мин и чаще. При этом необходимо обеспечить накопление шнура эндоскопа, защитить его от повреждений и заклинивания.For automated visual inspection of the inner surface of pipes of small diameters from 5 mm and longer than 2.5 m, it is required to insert the endoscope cord into the pipe and remove it back. This procedure can be repeated every 2-5 minutes or more. In this case, it is necessary to ensure the accumulation of the endoscope cord, to protect it from damage and jamming.

Известна Электрическая катушка шнура с функцией автоматической подачи и сматывания (Патент Ru №2298866 от 07.05.2003, H02G 11/02) для управления шнуром питания прибора содержащая кронштейн катушки, на котором установлена с возможностью вращения катушка шнура. Кронштейн электродвигателя установлен с возможностью перемещения относительно кронштейна катушки, а рычажный механизм соединяет кронштейн катушки с кронштейном электродвигателя. Предусмотрен первый электродвигатель для избирательного привода рычажного механизма и перемещения кронштейна электродвигателя относительно кронштейна катушки. Предусмотрен второй электродвигатель, расположенный с промежутком от первого электродвигателя. Имеется узел, приводимый вторым электродвигателем для избирательного вращения катушки шнура по меньшей мере в одном направлении.Known Electric cord reel with automatic feed and rewind function (Patent Ru No. 2298866 from 05/07/2003, H02G 11/02) for controlling the power cord of the device containing a reel bracket on which the cord reel is rotatably mounted. The bracket of the electric motor is movable relative to the bracket of the coil, and the linkage mechanism connects the bracket of the coil to the bracket of the electric motor. A first electric motor is provided for selectively driving the linkage and moving the motor arm relative to the coil arm. A second electric motor is provided, spaced from the first electric motor. There is a unit driven by a second electric motor to selectively rotate the cord reel in at least one direction.

К ее недостаткам можно отнести наличие электродвигателя, сложность конструкции, большое количество деталей и как следствие уменьшение надежности устройства.Its disadvantages include the presence of an electric motor, the complexity of the design, a large number of parts and, as a consequence, a decrease in the reliability of the device.

Наиболее близким по технической сущности и большинству заявленных признаков является Барабан для хранения, намотки и размотки протяженного гибкого элемента (Патент Ru №136795 от 10.09.2013, В65Н 75/40, A47L 9/26), выбранный за прототип.The closest in technical essence and most of the claimed features is a Drum for storing, winding and unwinding an extended flexible element (Patent Ru No. 136795 dated 09/10/2013, B65H 75/40, A47L 9/26), selected for the prototype.

Барабан содержит цилиндрический корпус с центральным осевым отверстием и выполненными на его боковой поверхности диаметрально расположенными оппозитными прорезями U-образной формы и крышку с полым осевым сердечником для намотки протяженного гибкого элемента с, по меньшей мере, двумя диаметрально расположенными оппозитными идентичными прорезями, при этом центральное осевое отверстие на корпусе и сердечник образуют разъемное замковое соединение. При этом крышка и основание корпуса снабжены средствами для ручного привода.The drum contains a cylindrical body with a central axial hole and diametrically located opposite U-shaped slots made on its lateral surface and a cover with a hollow axial core for winding an extended flexible element with at least two diametrically located opposite identical slots, while the central axial the hole on the body and the core form a detachable lock connection. In this case, the cover and the base of the body are provided with means for manual drive.

Его недостатками являются необходимость вращения корпуса для обеспечения сматывания-разматывания гибкого элемента. Вращение должно обеспечиваться либо в ручном режиме, что исключает автоматизацию процесса, либо в механизированном, что предполагает добавление дополнительного двигателя в устройство и, тем самым, его усложнение и уменьшение надежности.Its disadvantages are the need to rotate the body to ensure the unwinding and unwinding of the flexible element. Rotation should be provided either in manual mode, which excludes process automation, or in mechanized mode, which implies adding an additional motor to the device and, thereby, its complication and decrease in reliability.

Технической задачей настоящей полезной модели является создание надежной конструкции катушки накопителя позволяющей сматывать-разматывать шнур эндоскопа в автоматическом режиме и не позволяющей вращаться концу шнура, соединенного с эндоскопом, вдоль его оси.The technical task of the present utility model is to create a reliable storage coil design that allows winding-unwinding of the endoscope cord in an automatic mode and does not allow the end of the cord connected to the endoscope to rotate along its axis.

Техническим результатом решения поставленной задачи является повышение надежности автоматизированной системы визуального контроля внутренней поверхности труб.The technical result of solving this problem is to increase the reliability of an automated system for visual inspection of the inner surface of pipes.

Указанный технический результат достигается за счет того, что в катушке для намотки и размотки шнура эндоскопа, содержащей цилиндрический корпус со входным отверстием для установки шнура, вал, корпус выполнен в виде основания и обечайки и снабжен крышкой, имеющий канал, состоящий из трех участков: первый участок - соосный с центром вращения крышки, второй участок - переходный между первым и третьим, третий участок - обеспечивает выход шнура эндоскопа под углом, образованным двумя лучами, один из которых направлен по касательной к окружности с центром на оси вращения крышки, проходящей через точку пересечения оси выхода канала и заднего торца крышки, а другой - вдоль оси крышки, причем, крышка имеет отверстие для выхода шнура эндоскопа.The specified technical result is achieved due to the fact that in the reel for winding and unwinding the endoscope cord, containing a cylindrical body with an inlet for installing the cord, the shaft, the body is made in the form of a base and a shell and is provided with a cover having a channel consisting of three sections: the first section - coaxial with the center of rotation of the lid, the second section - transitional between the first and third, the third section - provides an exit of the endoscope cord at an angle formed by two rays, one of which is directed tangentially to a circle centered on the axis of rotation of the lid passing through the point of intersection the axis of the exit of the channel and the rear end of the cover, and the other along the axis of the cover, and the cover has an opening for the exit of the endoscope cord.

Крышка закреплена на валу с помощью подшипника, шайбы и гайки.The cover is secured to the shaft with a bearing, washer and nut.

Повышение надежности автоматизированной системы визуального контроля внутренней поверхности труб достигается за счет того, что канал в крышке позволяет использовать энергию поступательного движения шнура эндоскопа для накопления его в корпусе катушки, при этом, отсутствие вращающегося барабана позволяет исключить вращение вдоль оси выходного конца шнура, его повреждение и заклинивание.An increase in the reliability of the automated system for visual inspection of the inner surface of pipes is achieved due to the fact that the channel in the lid allows the use of the energy of the translational motion of the endoscope cord to accumulate it in the coil body, while the absence of a rotating drum makes it possible to exclude rotation along the axis of the outlet end of the cord, its damage, and jamming.

На фигуре изображена катушка - накопитель шнура.The figure shows a reel - cord storage.

Катушка состоит из неподвижного корпуса 2, выполненного в виде основания 12 и обечайки 11, вала 3 и вращающейся крышки 1. Крышка 1 установлена на валу 3 через подшипник 7 и закреплена с помощью шайбы 4 и гайки 6. В крышке 1 имеется канал, состоящий из трех участков: первый участок 13 - соосный с центром вращения крышки 1, второй участок 14 - переходный между первым и третьим, третий участок 15 представляет собой канал, обеспечивающий выход шнура эндоскопа 9 под углом, состоящим из двух отрезков (первый направлен по касательной к окружности с центром на оси вращения крышки 1, проходящей через точку пересечения оси выхода канала и заднего торца крышки 1, а второй - вдоль оси крышки 1). В крышке 1 имеется отверстие 16 для выхода шнура 9 эндоскопа 10.The coil consists of a stationary body 2, made in the form of a base 12 and a shell 11, a shaft 3 and a rotating cover 1. The cover 1 is installed on the shaft 3 through a bearing 7 and is fixed with a washer 4 and a nut 6. The cover 1 has a channel consisting of three sections: the first section 13 is coaxial with the center of rotation of the cover 1, the second section 14 is transitional between the first and the third, the third section 15 is a channel that provides an exit of the endoscope cord 9 at an angle consisting of two segments (the first is directed tangentially to the circle centered on the axis of rotation of the cover 1, passing through the point of intersection of the axis of the channel outlet and the rear end of the cover 1, and the second - along the axis of the cover 1). The cover 1 has an opening 16 for the exit of the cord 9 of the endoscope 10.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Шнур 9 эндоскопа 10, толкаемый внешним, по отношению к катушке, приводом подачи упирается в канал крышки 1 катушки, заставляя крышку 1 вращаться. Вращаясь, крышка 1 укладывает шнур 9 вдоль наружной обечайки 11 корпуса 2. При вытягивании шнура 9 процесс обратный: шнур 9 эндоскопа 10, увлекаемый приводом подачи выходит из канала крышки 1 катушки, заставляя ее вращаться и разматывать накопленный участок шнура 9.The cord 9 of the endoscope 10, pushed by the feed drive external to the coil, abuts against the channel of the coil cover 1, forcing the cover 1 to rotate. Rotating, the cover 1 puts the cord 9 along the outer shell 11 of the housing 2. When pulling the cord 9, the process is reversed: the cord 9 of the endoscope 10, carried away by the feed drive, comes out of the channel of the coil cover 1, forcing it to rotate and unwind the accumulated section of the cord 9.

В случае использования шнура недостаточной жесткости для обеспечения вращения крышки канал для шнура может являться ручкой для ручной намотки шнура.If the cord is not rigid enough to rotate the lid, the cord channel can be a handle for manually winding the cord.

Таким образом, выполнение корпуса катушки для намотки и размотки шнура из основания, обечайки и крышки, в которой выполнен канал, состоящий из трех участков: первый участок - соосный с центром вращения крышки, второй участок - переходный между первым и третьим, третий участок - обеспечивает выход шнура эндоскопа под углом, образованным двумя лучами, один из которых направлен по касательной к окружности с центром на оси вращения крышки, проходящей через точку пересечения оси выхода канала и заднего торца крышки, а другой - вдоль оси крышки, причем, крышка имеет отверстие для выхода шнура эндоскопа, позволяет повысить надежность автоматизированной системы визуального контроля внутренней поверхности труб.Thus, the implementation of the coil body for winding and unwinding a cord from a base, a shell and a cover, in which a channel is made, consisting of three sections: the first section is coaxial with the center of rotation of the cover, the second section is transitional between the first and third, the third section provides the endoscope cord exit at an angle formed by two rays, one of which is directed tangentially to a circle centered on the axis of rotation of the cover passing through the intersection of the channel exit axis and the rear end of the cover, and the other along the axis of the cover, and the cover has a hole for the endoscope cord exit, allows to increase the reliability of the automated system for visual inspection of the inner surface of the pipes.

Claims

1. A reel for winding and unwinding the endoscope cord, containing a cylindrical body with an inlet for installing the cord, a shaft, characterized in that the body is made in the form of a base and a shell and is equipped with a cover having a channel consisting of three sections: the first section is coaxial with the center of rotation of the lid, the second section is transitional between the first and the third, the third section provides the exit of the endoscope cord at an angle formed by two rays, one of which is directed tangentially to the circle with the center on the axis of rotation of the lid passing through the point of intersection of the exit axis of the channel and the posterior the end of the cover, and the other along the axis of the cover, and the cover has an opening for the endoscope cord exit.

2. The reel for winding and unwinding the endoscope cord according to claim 1, characterized in that the cover is fixed to the shaft by means of a bearing, washer and nut.