FI123198B - Power transmission device and method - Google Patents
Power transmission device and method Download PDFInfo
- Publication number
- FI123198B FI123198B FI20105180A FI20105180A FI123198B FI 123198 B FI123198 B FI 123198B FI 20105180 A FI20105180 A FI 20105180A FI 20105180 A FI20105180 A FI 20105180A FI 123198 B FI123198 B FI 123198B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- coil
- wire
- cable
- transmission device
- wrench
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
- B08B9/045—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes the cleaning devices being rotated while moved, e.g. flexible rotating shaft or "snake"
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/36—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables without essentially involving the use of a core or former internal to a stored package of material, e.g. with stored material housed within casing or container, or intermittently engaging a plurality of supports as in sinuous or serpentine fashion
- B65H75/362—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables without essentially involving the use of a core or former internal to a stored package of material, e.g. with stored material housed within casing or container, or intermittently engaging a plurality of supports as in sinuous or serpentine fashion with stored material housed within a casing or container
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03F—SEWERS; CESSPOOLS
- E03F9/00—Arrangements or fixed installations methods or devices for cleaning or clearing sewer pipes, e.g. by flushing
- E03F9/002—Cleaning sewer pipes by mechanical means
- E03F9/005—Apparatus for simultaneously pushing and rotating a cleaning device carried by the leading end of a cable or an assembly of rods
Description
VOIMANSIIRTOLAITE JA VOIMANSIIRTOMENETELMÄTRANSMISSION AND TRANSMISSION METHOD
KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION
5 Keksintö koskee voimansiirtolaitetta, jota voidaan käyttää apuna esimerkiksi putkien sisäpinnan työstämisessä. Lisäksi keksintö koskee voimansiirtomenetelmää.The invention relates to a power transmission device which can be used, for example, for machining the inner surface of pipes. The invention further relates to a method of transmission.
10 TEKNIIKAN TASO10 BACKGROUND OF THE INVENTION
Tekniikan tason mukainen voimansiirtolaite, jossa voimaa siirretään pitkänomaisen voimansiirtoelimen pyörimisliikkeen avulla, on esitetty kuviossa 1.A prior art transmission device in which force is transmitted by the rotational motion of an elongated transmission member is shown in Figure 1.
Voimansiirtoelintä, esimerkiksi vaijeria, pyöritetään vääntimellä ja 15 voimansiirtoelimen avoin pää voidaan liittää laitteeseen, johon voima halutaan siirrettävän. Voimansiirtolaite on painava ja isokokoinen ja siksi sijoitettu usein kärrymäiseen runkoon. Laitteen kuljettaminen esimerkiksi portaissa on hankalaa ja vaatii useamman ihmisen työpanoksen ja laitteen kuljettaminen ahtaisiin tai vaikeakulkuisiin paikkoihin voi olla hyvin vaikeaa. Voimansiirtoelin keräytyy 20 kelalle, kun kelan yhteydessä oleva moottori pyörittää kelaa, jolloin voimansiirtoelimen asettumista kelalle on ohjattava huolellisesti, jotta vältytään sen jumittumiselta seuraavan kerran, kun voimansiirtoelintä puretaan kelalta.The power transmission means, for example the wire, is rotated by a crank and the open end of the power transmission means 15 can be connected to the device to which power is to be transmitted. The powertrain is heavy and bulky and is therefore often housed in a cart. Transporting the device, for example on stairs, is cumbersome and requires the work of more people, and transporting the device to confined or difficult places can be very difficult. The transmission assembly accumulates on the coil 20 when the motor connected to the coil rotates the coil, whereby the transmission means must be carefully guided to prevent it from jamming the next time the drive assembly is disengaged from the coil.
Myös voimansiirtolaitteen käyttöön tarvitaan useampi ihminen, jos käytettävä kohde on etäällä laitteen rungosta, o w 25 ό V Tekniikan tason mukaisten ratkaisuiden ongelmana on tarvittavien laitteiden suuriAlso, the transmission device requires more people to use if the target is far from the body of the device, o w 25 ό V The problem with prior art solutions is the large size of the required equipment
C\JC \ J
w koko, hankala siirrettävyys ja vaikeakäyttöisyys.w size, cumbersome portability and difficult to use.
XX
cccc
CLCL
OO
COC/O
LOLO
OO
δ C\l 2δ C \ l 2
KEKSINNÖN TAVOITEOBJECT OF THE INVENTION
Tämän keksinnön tavoitteena on esittää helppokäyttöinen voimansiirtolaite ja 5 voimansiirtomenetelmä. Lisäksi tavoitteena on, että laite on helposti siirrettävissä kohteeseen, jossa laitetta on tarkoitus käyttää.An object of the present invention is to provide an easy-to-use transmission device and a transmission method. In addition, the object is to make the device easily transferable to the destination where the device is to be used.
KEKSINNÖN LYHYT KUVAUSBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
1010
Keksinnön ensimmäinen näkökulma on voimansiirtolaite, joka käsittää vaijerin sekä vaijeria ainakin osittain ympäröivän suojaputken, pyöritettäväksi järjestetyn kelan, jonka pyörimisakseli on järjestetty oleellisesti pystysuoraan siihen alustaan nähden, johon laite on asetettu laitteen ollessa käyttöasennossa, ohjaimen 15 vaijerin syöttämiseksi kelalle ja/tai purkamiseksi kelalta, ja vaijerin alkupään yhteydessä olevan vääntimen vaijerin pyörittämiseksi. Voimansiirtolaite on pääasiassa tunnettu siitä, että mainitulla kelalla on ulkokehä ja sisäkehä, joiden • sisäkehän ja ulkokehän väliseen tilaan vaijeri suojaputkineen on kelattavissa.A first aspect of the invention is a power transmission device comprising a wire and a protective tube at least partially surrounding the wire, a coil rotatable having an axis of rotation arranged substantially vertically relative to the substrate on which the device is in operative position to feed and / or a wrench at the top of the wire to rotate the wire. The transmission device is mainly characterized in that said coil has an outer circumference and an inner circumference, in which • the space between the inner circumference and the outer circumference can be wound with a cable.
20 Eräässä suoritusmuodossa voimansiirtolaitteen yhteydessä olevan kelan ulkokehän ja sisäkehän säteiden erotus on alle kaksinkertainen käytettävän suojaputken halkaisijaan nähden.In one embodiment, the difference between the radius of the outer periphery and the inner periphery of the coil associated with the transmission device is less than twice the diameter of the protective tube used.
^ Eräässä suoritusmuodossa mainittu väännin on kiinnitetty kelan yhteyteen ja £3 25 järjestetty pyörimään kelan mukana, ό^ In one embodiment, said wrench is fixed to the coil and arranged to rotate with the coil, ό
Eräässä suoritusmuodossa mainitun vaijerin yhteydessä on välineet työkalun g kiinnittämiseksi.In one embodiment, said wire is provided with means for securing the tool g.
□_□ _
OO
00 30 Eräässä suoritusmuodossa mainittu laite käsittää lisäksi rungon sekä rungon o £ yhteydessä olevan kantokahvan laitteen siirtämiseksi.In one embodiment, said device further comprises a body and a carrying handle connected to the body o £ for moving the device.
C\JC \ J
33
Keksinnön toinen näkökulma on menetelmä voiman siirtämiseksi käyttämällä keksinnön ensimmäisen näkökulman mukaista laitetta.Another aspect of the invention is a method of transmitting force using a device according to the first aspect of the invention.
5 Yksi edullinen suoritusmuoto esitetylle laitteelle ja menetelmälle on kuvattu seuraavassa keksinnön yksityiskohtaisessa kuvauksessa.One preferred embodiment of the apparatus and method disclosed is described in the following detailed description of the invention.
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUSDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1010
Seuraavassa selostetaan keksintöä yksityiskohtaisemmin viitaten esimerkkinä esitettyihin edullisiin suoritusmuotoihin ja oheisiin kuviin, joissa: kuva 1 esittää tekniikan tason mukaisen voimansiirtolaitteen, 15 kuva 2 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen voimansiirtolaitteen edestä nähtynä, kuva 3 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen voimansiirtolaitteen päältä nähtynä.The invention will now be described in more detail with reference to exemplary preferred embodiments and the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a prior art transmission device, Figure 2 shows a front view of a transmission device according to an embodiment of the invention;
20 Kuvassa 2 on esitettynä keksinnön erään suoritusmuodon mukainen voimansiirtolaite edestä katsottuna. Suoritusmuodon mukaisessa laitteessa on runko 134, joka on edullisesti kevyt ja kestävä, esimerkiksi metalliputkesta tai sopivasta muovista valmistettu. Rungon yhteyteen on järjestetty kela 138, joka on ^ pyöritettävissä pystysuoran akselin 136 ansiosta. Akseli voi olla laakeroitu, jotta ^ 25 kela pyörisi herkemmin. Rungossa on edullisesti myös kantokahva 130, josta i ° laite on helppo nostaa ja siirtää. Laite on edullisesti tehty niin kevyeksi, että se on yhden henkilön kannettavissa jopa rappusissa, jolloin ei tarvita ylimääräisiä g kantajia laitteen käyttäjän lisäksi. Rungon yhteydessä on myös virtakytkin 138 0 voimansiirron kytkemiseksi päälle ja pois.Figure 2 is a front view of a transmission device according to an embodiment of the invention. The device according to the embodiment has a body 134 which is preferably light and durable, for example made of a metal tube or a suitable plastic. A reel 138 is provided in connection with the body which is rotatable by a vertical axis 136. The shaft may be bearing to facilitate rotation of the ^ 25 coil. The body preferably also has a carrying handle 130, from which the device is easy to lift and move. Preferably, the device is made so light that it can be carried by one person even on the stairs, without the need for additional g carriers in addition to the user of the device. The chassis also has a power switch 138 0 to turn the transmission on and off.
0000
LOLO
o oo o
C\JC \ J
44
Voimansiirto tapahtuu voimansiirtovälineen 110 avulla, jota jatkossa kutsutaan vaijeriksi. Vaijerin sijaan voidaan käyttää myös muuta taipuisaa, mutta vääntöjäykkää välinettä. Vaijerin paksuus voi olla esimerkiksi 10, 12, 14, 16 tai 18 mm tai jokin muu käyttötarkoitukseen sopiva paksuus. Vaijeri 110 on avoimia 5 päitä lukuun ottamatta suojaputken 112 sisällä, jossa se pääsee pyörimään tarvittaessa. Vaijerin loppupäässä voi olla välineet 115 työkalun kiinnittämiseksi vaijeriin. Suojaputki on taipuisaa materiaalia, esimerkiksi muovia, kumia tai näiden seosta. Vaijeri 110 kulkee ohjaimen 120 läpi, joka on esimerkiksi putki tai silmukka. Ohjain 120 ohjaa suojaputkessa olevan vaijerin kelalle vaijeria 10 sisäänpäin työnnettäessä ja purkaa vaijeria kelalta ulospäin vedettäessä. Pyöritettävän kelan ja vaijerin jäykkyyden vuoksi vaijeria on helppo syöttää kelalle ja purkaa kelalta pitkiäkin matkoja käsitellen ainoastaan vaijeria ja/tai sen suojaputkea.The transmission is effected by means of a transmission means 110, hereinafter referred to as a wire. Instead of the wire, another flexible but torsionally rigid device may also be used. The wire thickness may be, for example, 10, 12, 14, 16 or 18 mm or any other suitable thickness. With the exception of the open ends 5, the wire 110 is inside the protective tube 112, where it can be rotated if necessary. The end of the wire may have means 115 for attaching the tool to the wire. The protective tube is made of a flexible material, for example plastic, rubber or a mixture of these. The cable 110 passes through a guide 120 which is, for example, a tube or a loop. The guide 120 guides the wire in the protective tube to the coil when the wire 10 is pushed in and unloads the wire when it is pulled out. Due to the rigidity of the rotatable coil and the wire, it is easy to feed and unload the wire over long distances, treating only the wire and / or its protective tube.
15 Kuvassa 3 on esitetty erään suoritusmuodon mukainen voimansiirtolaite päältä katsottuna. Kuvasta nähdään, kuinka ohjain 120 ohjaa suojaputkessa 112 olevaa vaijeria 110 kelalle ja/tai kelalta 138. Edullisesti kelan ulkokehän 132 ja kelan sisäkehän 133 säteiden erotus on alle kaksinkertainen käytettävän suojaputken 112 halkaisijaan nähden, jolloin siihen ei mahdu kahta suojaputkea rinnakkain, 20 vaan sisään kelattava suojaputki asettuu aina edellisen kierroksen päälle. Kelan sisä- ja ulkokehällä on edullisesti poikkipuolia, jotka pitävät vaijerin ja suojaputken oleellisesti sisä- ja ulkokehän välissä. Poikkipuolien sijaan voidaan käyttää myös levymäistä ratkaisua. Näin suojaputki ei pääse jumittumaan kelalle, c\j vaan se kulkee kelaile helposti ja on myös helposti vedettävissä pois kelalta.Figure 3 is a top view of a transmission device according to an embodiment. The figure shows how the guide 120 guides the wire 110 in the shield tube 112 to the reel and / or the reel 138. Preferably, the radius of the coil outer periphery 132 and the inner coil periphery 133 is less than twice the diameter of the the protective tube always rests on the previous round. Preferably, the inner and outer peripheries of the coil have cross-members which hold the wire and the protective tube substantially between the inner and outer peripheries. Instead of the transverse sides, a plate-like solution can also be used. This prevents the protective tube from being jammed on the coil, but passes easily through the coil and is also easily withdrawn from the coil.
^ 25 Vaijerin ja suojaputken yhdistelmä on edullisesti niin jäykkää, että sitä kelalle työnnettäessä kela pyörii sitä mukaa, kun vaijeria työnnetään kelalle. Tämä tekee £j laitteesta erityisen helppokäyttöisen ja mahdollistaa laitteen käyttämisen yksin, £ jopa etäällä itse rungosta ja kelasta.Preferably, the combination of the wire and the protective tube is so stiff that when it is pushed onto the spool, the spool rotates as the wire is pushed onto the spool. This makes the £ j device particularly easy to use and allows the device to be operated alone, even up to the body and reel itself.
CLCL
OO
COC/O
^ 30 Kelan sisäosassa 131 on väännin 140, joka on kiinnitetty kiinnitysvälineillä 142 o £ joko suoraan kelaan tai sen pohjalevyyn siten, että väännin pyörii kelan mukana.The inner part 131 of the coil has a wrench 140 which is fastened by the fastening means 142 o £ either directly to the coil or to its bottom plate so that the wrench rotates with the coil.
(M(M
55
Kelassa alimmaisena oleva suojaputki on käännetty kelaan sisälle ja vaijerin alkupää 111 on järjestetty kiinnitettäväksi vääntimeen 140. Vaijerin alkupään yhteydessä voidaan käyttää suojakytkintä, joka murtuu tai aukeaa, jos vääntö kasvaa liian suureksi esimerkiksi vaijerin jumittumisen seurauksena. Suojakytkin 5 estää lisävahinkojen syntymisen irrottamalla vaijerin vääntimestä. Väännin on edullisesti sähkökäyttöinen ja saa käyttövoimansa esimerkiksi akusta tai verkkovirrasta. Tarvittava johto tuodaan vääntimelle akselin 136 kautta, jolloin kelan pyöriminen ei aiheuta ongelmaa. Väännin pyörittää vaijeria, joka pyörii suojaputkessa, ja siten väännin aiheuttaa myös vaijerin loppupäähän 10 kiinnitettävän työkalun pyörimisen. Suoritusmuodon mukainen voimansiirtolaite soveltuu helpon kuljetettavuutensa vuoksi käytettäväksi pienehköjen putkien, kuten asunnosta lähtevien viemärilinjojen puhdistamiseen sopivalla työkalulla varustettuna. Lisäksi laite on pienen kokonsa ja painonsa vuoksi erityisen helppo kuljettaa mukana käyttöpaikalle, esimerkiksi kerrostalohuoneistoon.The lower conduit in the coil is pivoted inside the coil and the cable starter end 111 is arranged to be attached to the wrench 140. A safety switch can be used at the wire end that breaks or opens if the torsion becomes too high, for example as a result of the wire hanging. The safety switch 5 prevents further damage by removing the wire from the wrench. Preferably, the wrench is electrically driven and is powered by, for example, battery or mains power. The required wire is provided to the wrench via shaft 136, so that rotation of the coil does not cause any problem. The wrench rotates the wire which rotates in the protective tube and thus the rotor also causes the tool to be attached to the end 10 of the wire. Because of its easy transportability, the power transmission device of the embodiment is suitable for use with a suitable tool for cleaning smaller pipes, such as sewer lines leaving the dwelling. In addition, due to its small size and weight, the device is particularly easy to carry with you to the place of use, for example to an apartment block.
1515
Alan ammattimiehelle on selvää, että edellä esitetyt esimerkinomaiset suoritusmuodot ovat selityksen havainnollisuuden vuoksi rakenteeltaan ja toiminnaltaan verraten yksinkertaisia. Tässä patenttihakemuksessa esitettyä mallia noudattaen on mahdollista konstruoida erilaisia ja hyvin monimutkaisiakin 20 ratkaisuja, jotka hyödyntävät tässä patenttihakemuksessa esitettyä keksinnöllistä ajatusta.It will be apparent to one skilled in the art that the exemplary embodiments set forth above are, by way of illustration, relatively simple in structure and function. Following the model presented in this patent application, it is possible to construct different and very complex solutions that utilize the inventive idea presented in this patent application.
C\1 δC \ 1 δ
(M(M
Ö C\1 C\1Ö C \ 1 C \ 1
XX
DCDC
CLCL
OO
COC/O
δ o δδ o δ
CMCM
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20105180A FI123198B (en) | 2010-02-24 | 2010-02-24 | Power transmission device and method |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20105180A FI123198B (en) | 2010-02-24 | 2010-02-24 | Power transmission device and method |
| FI20105180 | 2010-02-24 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20105180A0 FI20105180A0 (en) | 2010-02-24 |
| FI20105180A FI20105180A (en) | 2011-08-25 |
| FI123198B true FI123198B (en) | 2012-12-14 |
Family
ID=41727727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20105180A FI123198B (en) | 2010-02-24 | 2010-02-24 | Power transmission device and method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI123198B (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016142586A1 (en) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | Bierkühl Oy | Flexible torsion shaft, arrangement and device for cleaning air-conditioning ducts |
| US20190054496A1 (en) * | 2016-02-04 | 2019-02-21 | Picote Solution Oy Ltd | Coating device, coating system and a method |
| SE2050648A1 (en) * | 2020-06-04 | 2021-12-05 | Martin Cederberg | An apparatus for rotating a tool to be used for cleaning or performing a tooling operation inside a pipe |
| US11707544B2 (en) | 2020-04-07 | 2023-07-25 | Picote Solutions Oy Ltd. | Sanitizing device and system comprising the same |
-
2010
- 2010-02-24 FI FI20105180A patent/FI123198B/en not_active IP Right Cessation
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016142586A1 (en) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | Bierkühl Oy | Flexible torsion shaft, arrangement and device for cleaning air-conditioning ducts |
| US10736412B2 (en) | 2015-03-10 | 2020-08-11 | Bierkühl Oy | Flexible torsion shaft and an arrangement using it and a cleaning device for air-conditioning ducts |
| US20190054496A1 (en) * | 2016-02-04 | 2019-02-21 | Picote Solution Oy Ltd | Coating device, coating system and a method |
| US10828661B2 (en) * | 2016-02-04 | 2020-11-10 | Picote Solutions Oy Ltd. | Process and apparatus for treating the inner surface of a pipe |
| US11707544B2 (en) | 2020-04-07 | 2023-07-25 | Picote Solutions Oy Ltd. | Sanitizing device and system comprising the same |
| SE2050648A1 (en) * | 2020-06-04 | 2021-12-05 | Martin Cederberg | An apparatus for rotating a tool to be used for cleaning or performing a tooling operation inside a pipe |
| WO2021246933A1 (en) * | 2020-06-04 | 2021-12-09 | Cederberg Martin | An apparatus for rotating a tool to be used for cleaning or performing a tooling operation inside a pipe |
| SE544153C2 (en) * | 2020-06-04 | 2022-02-08 | Martin Cederberg | An apparatus for rotating a tool to be used for cleaning or performing a tooling operation inside a pipe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20105180A0 (en) | 2010-02-24 |
| FI20105180A (en) | 2011-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2539087T3 (en) | Conditions and method of transmission of energy | |
| FI123198B (en) | Power transmission device and method | |
| KR101555893B1 (en) | Paying out and retracting an electric power cord | |
| WO2006094189A3 (en) | Retractable electric cord receiving device and ventilation apparatus | |
| CN206918537U (en) | A kind of wheeled magnetic self-adapting pipe for power engineering detects traction robot | |
| ZA200702868B (en) | Load compensating device, especially for lifting appliance | |
| KR200486868Y1 (en) | Winding Apparatus of Cable | |
| US5848641A (en) | Well pump puller | |
| AU2013242793C1 (en) | Motor operated spool | |
| CN107218473A (en) | A kind of wheeled magnetic self-adapting pipe for power engineering detects traction robot | |
| KR101372457B1 (en) | Stand for wire rope reel | |
| KR101475005B1 (en) | Taping apparatus of pipe | |
| CN211366529U (en) | Winding device for electric wire and cable | |
| ATE459568T1 (en) | PORTABLE HOSE OR CABLE REEL | |
| KR100616239B1 (en) | Taping device of pipe | |
| FI121872B (en) | Power transmission device and method | |
| EP1445228A3 (en) | Cable storage device | |
| CN205565608U (en) | Can receive terminal box of line, unwrapping wire in a flexible way | |
| US20100065798A1 (en) | Wire pulling apparatus | |
| WO2020178835A1 (en) | An auxiliary winding device for wrapping piping or wiring or both with a flim provided on reels | |
| KR200487598Y1 (en) | cable uncoiler | |
| CN109637727A (en) | A kind of anti-corrosion moisture resistant cable | |
| FI121871B (en) | Power transmission device and method | |
| JP2002165348A (en) | Compound transmission cable connecting apparatus for remote sensing machine and others | |
| CN219927946U (en) | Overwater rescue sling device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 123198 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| MD | Opposition filed |
Opponent name: KAARINAN TR-TYOESTOE OY |
|
| MGE | Revoked following opposition | ||
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: PICOTE SOLUTIONS OY LTD |