KR101475005B1 - Taping apparatus of pipe - Google Patents

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박순욱
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

배관의 테이핑 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치는 환형으로 형성되어 배관이 삽입되도록 배관에 설치되는 프레임부, 배관의 외주면을 나선 경로를 따라 주행하여 프레임부를 나선 운동시키도록 프레임부에 결합되는 주행부, 프레임부의 나선 운동 시 배관을 테이핑하도록 프레임부에 결합되는 테이핑부를 포함한다.A piping taping apparatus is disclosed. A taping apparatus for a pipe according to an embodiment of the present invention includes a frame portion formed in an annular shape and installed in a pipe for inserting a pipe therein, a traveling portion that travels along the spiral path of the outer circumferential surface of the pipe, And a taping portion coupled to the frame portion to tap the pipe during the helical motion of the frame portion.

Description

배관의 테이핑 장치{TAPING APPARATUS OF PIPE}[0001] TAPING APPARATUS OF PIPE [0002]
본 발명은 배관의 테이핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a taping device for piping.
일반적으로 배관에 절연, 보온 등으로 목적으로 배관의 외주면을 테이프로 감는 테이핑 작업이 수행될 수 있다. 또한, 배관 주변에서 이루어질 수 있는 각종 연마, 용접, 도장 및 화기작업 등으로 인하여 배관이 오염되거나 물리적인 손상이 발생하는 것을 방지하기 위해 테이핑 작업이 수행될 수 있다.In general, a taping operation of winding the outer circumferential surface of a pipe with a tape for insulation purposes, insulation, or the like can be performed. In addition, the taping operation can be performed in order to prevent contamination or physical damage of the pipe due to various polishing, welding, painting, fireworks, etc., which may be performed in the vicinity of the pipe.
이와 같은 배관의 테이핑 작업은 지금까지는 주로 작업자에 의한 수동작업으로 진행되었으나, 대형배관의 경우에는 작업자의 핸들링이 쉽지 않고, 반복작업에 의한 근골격계 질환이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.The taping operation of the pipe has been performed mainly by a manual operation by a worker. However, in the case of a large pipe, handling of the worker is not easy and a musculoskeletal disorder caused by repeated operation may occur.
또한, 수동작업의 경우 테이프를 감는 과정에서 테이프가 일정하게 감기지 않거나 찌끄러짐이 발생하기 때문에 이를 수정하기 위해 감겨진 테이프를 풀어서 다시 감는 작업을 반복함으로서 생산성이 저하되는 문제점이 있을 수 있는 등, 배관의 테이핑 작업 방법에 대한 개선이 요구되는 실정이다.In addition, in the case of a manual operation, since the tape is not constantly wound or scratched in the course of winding the tape, there is a problem that the productivity is deteriorated by repeating winding and rewinding of the wound tape in order to correct it. It is required to improve the taping operation method of the piping.
대한민국 공개특허공보 제10-2006-0086588호 (2006. 08. 01.)Korean Patent Publication No. 10-2006-0086588 (2006. 08. 01.)
본 발명의 실시예는 보다 용이하고 효율적으로 테이핑 작업을 수행할 수 있는 배관의 테이핑 장치를 제공하기 위한 것이다.An embodiment of the present invention is to provide a taping apparatus for a pipe which can perform taping work more easily and efficiently.
본 발명의 일 측면에 따르면, 환형으로 형성되어 배관이 삽입되도록 배관에 설치되는 프레임부, 배관의 외주면을 나선 경로를 따라 주행하여 프레임부를 나선 운동시키도록 프레임부에 결합되는 주행부 및 프레임부의 나선 운동 시 배관을 테이핑하도록 프레임부에 결합되는 테이핑부를 포함하는 배관의 테이핑 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a piping system comprising: a frame portion formed in an annular shape to be inserted into a pipe for inserting a pipe; a running portion running along a spiral path of the outer circumferential surface of the pipe to be spirally moved, There is provided a taping device for a piping including a taping portion coupled to a frame portion for taping the pipe during exercise.
여기서, 주행부는 동력을 제공하는 구동 모터, 구동 모터의 동력을 제공받아 능동 주행 가능한 구동 롤러 및 구동 롤러의 능동 주행에 의해 수동 주행 가능한 가이드 롤러를 포함할 수 있다.The driving unit may include a driving motor for providing power, a driving roller capable of being driven by the power of the driving motor, and a guide roller capable of being manually driven by active driving of the driving roller.
구동 롤러 및 가이드 롤러는 각각 파이프 형상의 롤러 케이싱, 롤러 케이싱의 내부에 일단이 나사 결합되는 롤러축, 롤러축의 타단에 결합되는 롤러 바퀴체 및 롤러축과 롤러 바퀴체 사이에 개재되는 스프링을 포함할 수 있다.The drive roller and the guide roller each include a pipe-shaped roller casing, a roller shaft having one end screwed into the roller casing, a roller wheel coupled to the other end of the roller shaft, and a spring interposed between the roller shaft and the roller wheel .
롤러축은 외주면에 세레이션이 형성될 수 있다.The roller shaft may have a serration formed on the outer circumferential surface.
테이핑부는 축회전 가능하도록 프레임부에 결합되는 테이핑축, 테이핑축의 회전 시 풀리도록 테이핑축에 결합되는 테이프 및 테이핑축의 토크값을 일정하게 제어하도록 테이핑축에 결합되는 제어 장치를 포함할 수 있다.The taping portion may include a taping shaft coupled to the frame portion so as to rotate the shaft, a tape coupled to the taping shaft so as to be released when the taping shaft rotates, and a control device coupled to the taping axis to control the torque value of the taping shaft to be constant.
배관의 테이핑 장치는 프레임부의 나선 운동 시 진행 경로상의 장애물을 감지하도록 프레임부에 설치되는 센서부를 더 포함할 수 있다.The taping device of the piping may further include a sensor part installed in the frame part so as to detect an obstacle on the progress path in the spiral motion of the frame part.
그리고, 프레임부는 반원형으로 형성되는 한 쌍의 프레임, 한 쌍의 프레임이 접철 가능하도록 한 쌍의 프레임 일단을 서로 결합시키는 힌지 및 한 쌍의 프레임 타단을 서로 결속 가능한 결속 고리를 포함할 수 있다.The frame portion may include a pair of frames formed in a semicircular shape, a hinge connecting one ends of the pair of frames so that the pair of frames can be folded, and a coupling ring capable of coupling the other ends of the pair of frames.
본 발명의 실시예에 따르면, 주행부의 주행 시 프레임부가 나선 운동하며 자동적으로 테이핑부에서 배관을 테이핑 가능하므로, 보다 용이하고 효율적으로 배관의 테이핑 작업을 수행할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the frame portion is helically moved when the travel portion travels, the pipe can be automatically taped at the taping portion, so that the taping operation of the pipe can be performed more easily and efficiently.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치에서 주행 롤러 또는 가이드 롤러를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치에서 프레임부를 나타낸 사시도.
1 is a perspective view showing a taping device for a pipe according to an embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view of a running roller or a guide roller in a taping apparatus of a pipe according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a frame part in a taping device of a pipe according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to the like elements throughout. Is omitted.
또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, the term " coupled " is used not only in the case of direct physical contact between the respective constituent elements in the contact relation between the constituent elements, but also means that other constituent elements are interposed between the constituent elements, Use them as a concept to cover each contact.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치에서 주행 롤러 또는 가이드 롤러를 나타낸 단면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치에서 프레임부를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a taping apparatus of a pipe according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view showing a running roller or a guide roller in a taping apparatus of a pipe according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view showing a frame part in a taping apparatus of a pipe according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치(1000)는 프레임부(100), 주행부(200) 및 테이핑부(300)를 포함하고, 센서부(400)를 더 포함할 수 있다.1 to 3, a piping taping apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes a frame unit 100, a traveling unit 200, and a taping unit 300, (400).
프레임부(100)는 환형으로 형성되어 배관(10)이 삽입되도록 배관(10)에 설치되는 부분으로, 배관(10)의 외주면을 따라 회전 및 진행하는 나선 운동을 할 수 있다. 여기서, 나선 운동이란 나사를 회전시킬 때처럼 하나의 축 둘레를 회전하면서 축 방향으로도 일정한 비율로 직선운동을 하는 혼합된 운동을 일컫는다.The frame part 100 is formed in an annular shape and is installed in the pipe 10 so that the pipe 10 is inserted. The frame part 100 can perform a helical motion that rotates and advances along the outer circumferential surface of the pipe 10. Here, the spiral motion refers to a mixed motion in which a linear motion is performed at a constant rate in the axial direction while rotating around one axis as in the case of rotating the screw.
즉, 프레임부(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 배관(10)에 설치되어 배관(10)의 길이 방향축을 중심으로 회전 가능하고, 이와 동시에 배관(10)의 길이 방향을 따라 이동 가능하다. 1, the frame unit 100 is installed in the pipe 10 and is rotatable about the longitudinal axis of the pipe 10 and is movable along the longitudinal direction of the pipe 10 at the same time .
이 경우, 프레임부(100)는 주행부(200) 및 테이핑부(300)가 안정적으로 결합될 수 있도록 일정 이상의 강도를 갖는 재질로 이루어질 수 있고, 자중을 최소화할 수 있도록 경량 재질로 이루어질 수 있다.In this case, the frame unit 100 may be made of a material having a strength higher than a certain level so that the traveling unit 200 and the taping unit 300 can be stably engaged, and may be made of a lightweight material so as to minimize its own weight .
주행부(200)는 배관(10)의 외주면을 나선 경로를 따라 주행하여 프레임부(100)를 나선 운동 시키도록 프레임부(100)에 결합되는 부분으로, 프레임부(100)와 배관(10) 사이에 개재될 수 있다.The traveling unit 200 is a part coupled to the frame unit 100 so as to travel along the spiral path of the outer circumferential surface of the pipe 10 and spirally move the frame unit 100. The frame unit 100 and the pipe 10, Respectively.
구체적으로, 주행부(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 프레임부(100)에 결합된 상태로 배관(10)의 외주면을 따라 주행할 수 있다. 이 경우, 주행부(200)는 배관(10)의 단면에 대하여 일정 각도만큼 틀어진 각도로 주행하는 것을 통해 나선 경로를 따라 주행할 수 있다.Specifically, the traveling unit 200 may travel along the outer circumferential surface of the pipe 10 while being coupled to the frame unit 100 as shown in FIG. In this case, the traveling unit 200 can travel along the spiral path by running at an angle that is a predetermined angle with respect to the cross section of the pipe 10.
이와 같이, 주행부(200)가 배관(10)의 외주면을 나선 경로를 따라 주행함으로써, 주행부(200)에 결합된 프레임부(100)가 자동적으로 나선 운동할 수 있다.Thus, the running portion 200 travels along the spiral path of the outer circumferential surface of the pipe 10, so that the frame portion 100 coupled to the running portion 200 can be automatically spirally moved.
테이핑부(300)는 프레임부(100)의 나선 운동 시 배관(10)을 테이핑하도록 프레임부(100)에 결합되는 부분으로, 프레임부(100)의 나선 운동 시 배관(10)을 나선 방향으로 테이핑할 수 있다.The taping portion 300 is a portion coupled to the frame portion 100 to tap the pipe 10 during the helical movement of the frame portion 100 and includes the pipe 10 in a spiral direction Taping can be done.
구체적으로, 프레임부(100)의 회전 시 프레임부(100)에 결합된 테이핑부(300)도 함께 배관(10)의 외주면 둘레를 회전하며 테이핑을 할 수 있다. 그리고, 프레임부(100)의 진행 시 프레임부(100)에 결합된 테이핑부(300)도 함께 배관(10)의 길이 방향을 따라 진행할 수 있다.Specifically, the taping portion 300 coupled to the frame portion 100 during rotation of the frame portion 100 can also be taped by rotating around the outer circumferential surface of the pipe 10. The taping part 300 coupled to the frame part 100 when the frame part 100 proceeds can also proceed along the longitudinal direction of the pipe 10.
따라서, 프레임부(100)의 나선 운동 시 프레임부(100)에 결합된 테이핑부(300)도 함께 나선 운동하며 배관(10)의 길이 방향을 따라 연속적인 테이핑이 가능할 수 있다.Therefore, the taping part 300 coupled to the frame part 100 during the helical motion of the frame part 100 can also be spirally moved and taped continuously along the longitudinal direction of the pipe 10.
이와 같이 본 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치(1000)는 주행부(200)의 주행 시 프레임부(100)가 나선 운동하며 자동적으로 테이핑부(300)에서 배관(10)을 테이핑 가능하므로, 보다 용이하고 효율적으로 배관(10)의 테이핑 작업을 수행할 수 있다.As described above, in the piping taping apparatus 1000 according to the present embodiment, since the frame unit 100 is spirally moved during traveling of the travel unit 200 and the piping 10 can be automatically taped at the taping unit 300, The taping operation of the pipe 10 can be performed easily and efficiently.
특히, 배관(10)은 고정한 채로 배관의 테이핑 장치(1000)가 운동하며 테이핑 작업이 진행되므로, 배관(10)의 무게 내지 규격에 대한 제한 없이 테이핑 작업이 가능할 수 있다.In particular, the taping operation of the piping 10 is performed while the taping apparatus 1000 of the piping 10 is fixed, so that the taping operation can be performed without any restriction on the weight or specification of the piping 10.
한편, 본 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치(1000)는 별도의 무선 송수신부(미도시)를 구비하여 작업자가 원격으로 배관의 테이핑 장치(1000)를 조절하도록 구성할 수 있다.Meanwhile, the piping taping apparatus 1000 according to the present embodiment may include a separate wireless transmission / reception unit (not shown) so that the operator can remotely control the taping apparatus 1000 of the piping.
본 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치(1000)에서, 주행부(200)는 구동 모터(210), 구동 롤러(220) 및 가이드 롤러(230)를 포함할 수 있다.The driving unit 200 may include a driving motor 210, a driving roller 220, and a guide roller 230. In the taping apparatus 1000 of the present embodiment,
구동 모터(210)는 동력을 제공하는 부분으로, 구동 롤러(220)에 결합되어 구동 롤러(220)가 주행하기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 이 경우, 구동 모터(210)는 배터리(미도시)에 결합되어 배관의 테이핑 장치(1000)가 외부와의 전기선 연결 없이 자체적으로 구동될 수 있다.The driving motor 210 is a part that provides power, and may be coupled to the driving roller 220 to provide a driving force for driving the driving roller 220. In this case, the driving motor 210 is coupled to a battery (not shown) so that the taping apparatus 1000 of the pipe can be driven by itself without an electric wire connection to the outside.
또한, 구동 모터(210)는 별도의 무선 송수신부(미도시)에 의해 원격으로 제어되어 배관의 테이핑 장치(1000)가 외부와의 신호선 연결 없이 원격으로 구동될 수 있다.The driving motor 210 is remotely controlled by a separate wireless transmitting / receiving unit (not shown) so that the taping apparatus 1000 of the pipe can be remotely driven without a signal line connection to the outside.
이로 인해, 배관의 테이핑 장치(1000)의 구동 시 각종 선이 꼬이는 등의 불편함을 해소할 수 있고 구조를 단순화할 수 있는 등 작업 효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to solve the inconvenience of twisting various lines when the taping apparatus 1000 of the pipe is driven, simplify the structure, and improve the working efficiency.
구동 롤러(220)는 구동 모터(210)의 동력을 제공받아 능동 주행 가능한 부분으로, 축 및 기어 등을 포함하여 구동 모터(210)의 동력을 주행력으로 변환할 수 있다.The driving roller 220 is a part capable of being actively driven in response to the driving force of the driving motor 210 and may include a shaft and gears to convert the power of the driving motor 210 into a driving force.
가이드 롤러(230)는 구동 롤러(220)의 능동 주행에 의해 수동 주행 가능한 부분으로, 프레임부(100)를 배관(10)의 외주면에 대하여 지지하며 균형을 맞추는 역할을 수행할 수 있다. 이 경우, 가이드 롤러(230)의 개수는 필요에 따라 다양하게 선택할 수 있다.The guide roller 230 is a part that can be manually driven by the active driving of the driving roller 220 and can support the frame part 100 to balance the outer surface of the pipe 10. In this case, the number of the guide rollers 230 can be variously selected as needed.
이러한 가이드 롤러(230)는 구동 롤러(220)와 달리 별도의 동력 공급 장치(모터, 축 및 기어)가 구비되지 않아 능동 주행은 불가능할 수 있다. 그러나, 구동 롤러(220)의 주행 시 프레임부(100)가 나선 운동을 하게 되고, 이러한 프레임부(100)에 결합된 가이드 롤러(230)가 수동 주행을 하며 프레임부(100)를 지지하고 균형을 맞출 수 있다.Unlike the driving roller 220, the guide roller 230 is not provided with a separate power supply device (motor, shaft, and gear), so that it is not possible to perform active driving. However, when the driving roller 220 travels, the frame part 100 performs helical motion, and the guide roller 230 coupled to the frame part 100 is manually driven to support the frame part 100, .
이와 같이, 본 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치(1000)는 필요한 주행력에 따라 구동 롤러(220)를 하나 또는 최소한의 개수로 설치하고 나머지는 가이드 롤러(230)로 대체함으로써, 구동 모터(210) 및 동력 공급 장치를 최소화할 수 있는 등 구조를 보다 단순화할 수 있다.As described above, the taping apparatus 1000 according to the present embodiment is provided with the driving motor 210 by replacing the driving roller 220 with one or the minimum number of the driving rollers 220, And the power supply device can be minimized, and the structure can be further simplified.
본 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치(1000)에서, 구동 롤러(220) 및 가이드 롤러(230)는 각각 롤러 케이싱(240), 롤러축(250), 롤러 바퀴체(260) 및 스프링(270)을 포함할 수 있다.In the pipe taping apparatus 1000 according to the present embodiment, the drive roller 220 and the guide roller 230 are respectively provided with a roller casing 240, a roller shaft 250, a roller wheel 260, . ≪ / RTI >
롤러 케이싱(240)은 파이프 형상의 부재로, 구동 롤러(220) 및 가이드 롤러(230)는 각각 프레임부(100)에 결합되는 부분일 수 있다. 이 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 롤러 케이싱(240)은 내부에 중공이 형성되어 롤러축(250)이 삽입될 수 있다.The roller casing 240 may be a pipe-shaped member, and the driving roller 220 and the guide roller 230 may be a portion coupled to the frame portion 100, respectively. In this case, as shown in FIG. 2, the roller casing 240 may have a hollow therein to insert the roller shaft 250.
롤러축(250)은 롤러 케이싱(240)의 내부에 일단이 나사 결합되는 부분으로, 도 2에 도시된 바와 같이 롤러 케이싱(240)과 롤러 바퀴체(260)를 연결할 수 있다. 이 경우, 롤러축(250)은 일단이 롤러 케이싱(240)에 나사 결합됨으로써, 롤러축(250)을 회전시키는 정도에 따라 롤러축(250)이 롤러 케이싱(240)에 삽입되는 깊이를 조절할 수 있다.The roller shaft 250 is a portion where one end is screwed into the inside of the roller casing 240 and can connect the roller casing 240 and the roller wheel assembly 260 as shown in FIG. The roller shaft 250 is screwed to the roller casing 240 so that the depth of the roller shaft 250 inserted into the roller casing 240 can be adjusted according to the degree of rotation of the roller shaft 250 have.
이에 따라, 배관(10)의 직경에 대한 프레임부(100)의 내경을 서로 비교하여 롤러축(250)의 나사 결합 깊이를 조절함으로써, 구동 롤러(220) 및 가이드 롤러(230)의 길이를 용이하게 조절할 수 있으므로, 다양한 규격의 배관(10)에 설치가 가능할 수 있다.The length of the driving roller 220 and the length of the guide roller 230 can be easily adjusted by adjusting the screwing depth of the roller shaft 250 by comparing the inner diameter of the frame part 100 with respect to the diameter of the pipe 10 So that it can be installed in the piping 10 of various sizes.
롤러 바퀴체(260)는 롤러축(250)의 타단에 결합되는 부분으로, 도 2에 도시된 바와 같이 롤링 가능한 바퀴, 바퀴가 결합되는 축 및 축을 지지하는 지지체를 포함할 수 있다.The roller wheel assembly 260 is coupled to the other end of the roller shaft 250 and may include a rollable wheel as shown in FIG. 2, a shaft to which the wheels are coupled, and a support for supporting the shaft.
스프링(270)은 롤러축(250)과 롤러 바퀴체(260) 사이에 개재되는 부분으로, 롤러축(250)에 대하여 롤러 바퀴체(260)를 탄성적으로 밀어낼 수 있다. 이에 따라, 각각의 구동 롤러(220) 및 가이드 롤러(230)가 배관(10)의 외주면에 더욱 밀착될 수 있어 보다 안정적인 테이핑 작업이 이루어질 수 있다.The spring 270 is a part interposed between the roller shaft 250 and the roller wheel assembly 260 and can elastically push the roller wheel assembly 260 against the roller shaft 250. Accordingly, each of the driving roller 220 and the guide roller 230 can be more closely attached to the outer circumferential surface of the pipe 10, so that a more stable tapping operation can be performed.
한편, 본 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치(1000)에서, 롤러축(250)은 외주면에 세레이션(serration)이 형성되어 롤러 바퀴체(260)의 각도를 용이하게 변경할 수 있다.Meanwhile, in the pipe taping apparatus 1000 according to the present embodiment, serration is formed on the outer circumferential surface of the roller shaft 250, so that the angle of the roller wheel 260 can be easily changed.
이 경우, 세레이션이란 톱니 모양의 치형 구조로서, 톱니가 맞물려 롤러 바퀴체(260)의 각도가 고정될 수 있고, 톱니가 맞물린 힘 이상의 외력을 가해 롤러축(250)을 회전시킴으로써 롤러 바퀴체(260)의 각도를 변경할 수 있다.In this case, the serration is a serrated tooth structure in which the teeth are engaged and the angle of the roller wheel assembly 260 can be fixed and the roller shaft 250 is rotated by applying an external force equal to or greater than the meshing force, 260 can be changed.
이로 인해, 주행부(200)의 주행 시 세레이션을 통한 나선 경로의 각도 조절이 가능하므로, 테이핑부(300)의 테이핑 겹침 폭을 용이하게 조절할 수 있다. 예를 들어, 세레이션 조절을 통해 롤러 바퀴체(260)와 배관(10)의 단면이 이루는 각도를 작게 하는 경우, 테이핑부(300)의 테이핑 겹침 폭이 커질 수 있다. 반면, 세레이션 조절을 통해 롤러 바퀴체(260)와 배관(10)의 단면이 이루는 각도를 크게 하는 경우, 테이핑부(300)의 테이핑 겹침 폭이 작아질 수 있다.Accordingly, since the angle of the spiral path can be adjusted through serration during running of the travel unit 200, the taping overlap width of the taping unit 300 can be easily adjusted. For example, when the angle formed by the cross section of the roller wheel member 260 and the pipe 10 through the serration adjustment is made small, the taping overlap width of the taping portion 300 can be increased. On the other hand, when the angle formed by the roller wheel member 260 and the cross section of the pipe 10 is increased through the serration adjustment, the taping overlap width of the taping portion 300 can be reduced.
본 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치(1000)에서, 테이핑부(300)는 테이핑축(310), 테이프(320) 및 제어 장치(330)를 포함할 수 있다.In the piping taping apparatus 1000 according to the present embodiment, the taping section 300 may include a taping axis 310, a tape 320, and a control device 330.
테이핑축(310)은 축회전 가능하도록 프레임부(100)에 결합되는 부분으로, 도 1에 도시된 바와 같이 프레임부(100)로부터 돌출되게 형성되어 테이프(320)를 지지할 수 있다.The taping shaft 310 is coupled to the frame part 100 so as to be rotatable about its axis, and may be formed to protrude from the frame part 100 as shown in FIG. 1 to support the tape 320.
테이프(320)는 테이핑축(310)의 회전 시 풀리도록 테이핑축(310)에 결합되는 부분으로, 도 1에 도시된 바와 같이 롤 형상으로 감겨 테이핑축(310)에 끼워질 수 있다. 이 경우, 프레임부(100)가 회전 시 테이프(320)에 일정한 장력이 가해지고 이러한 장력에 의해 테이핑축(310)이 회전하면서 테이프(320)가 풀릴 수 있다.The tape 320 is coupled to the taping shaft 310 so as to be released when the taping shaft 310 rotates. The tape 320 may be wound in a roll shape as shown in FIG. 1 and fit into the taping shaft 310. In this case, when the frame part 100 rotates, a certain tensile force is applied to the tape 320, and the tape 320 can be unrolled as the taping axis 310 rotates due to such tension.
제어 장치(330)는 테이핑축(310)의 토크값을 일정하게 제어하도록 테이핑축(310)에 결합되는 부분으로, 테이프(320)에 항상 일정한 장력이 가해지도록 제어할 수 있다.The control device 330 is a part coupled to the taping shaft 310 to control the torque value of the taping shaft 310 to be constant and can control the tape 320 to apply a constant tension to the tape 320 at all times.
구체적으로, 테이핑 작업 시 테이프(320)에 가해지는 장력이 변한다면 배관(10)의 테이핑 상태가 불균일하여 노출 부분이 생길 수 있는 등 작업성이 떨어질 수 있다. 따라서, 제어 장치(330)가 테이핑축(310)에 가해지는 토크값을 항상 일정하게 유지하도록 제어함으로써, 테이프(320)에 가해지는 장력을 일정하게 유지할 수 있다.Specifically, if the tensile force applied to the tape 320 during taping is changed, the taping state of the pipe 10 may be uneven, resulting in an exposed portion, which may deteriorate the workability. Therefore, the control device 330 controls the torque value applied to the taping axis 310 to be constantly maintained, so that the tension applied to the tape 320 can be kept constant.
한편, 제어 장치(330)는 주행부(200)와 연계되어 주행 속도에 따라 일정한 제어를 하도록 기설정될 수도 있다. 예를 들어, 제어 장치(330)는 전자식 클러치를 포함하여 전압 비례 제어 방식으로 구현될 수 있다. 즉, 주행부(200)의 주행 속도 변화에 따른 전압 값 변화를 사전 실험하여 주행 속도별 필요 장력 데이터를 구축한 후 그에 따라 제어 장치(330)가 운영되도록 할 수 있다.Meanwhile, the control device 330 may be preset to be controlled in accordance with the traveling speed in association with the traveling unit 200. [ For example, the control device 330 may be implemented in a voltage proportional control manner, including an electronic clutch. That is, the control unit 330 can be operated after the necessary tension data for each traveling speed is constructed by preliminarily testing the change in the voltage value according to the traveling speed change of the traveling unit 200.
이 경우, 제어 장치(330)는 배터리(미도시)에 결합되어 배관의 테이핑 장치(1000)가 외부와의 전기선 연결 없이 자체적으로 구동될 수 있다.In this case, the controller 330 is coupled to a battery (not shown) so that the taping apparatus 1000 of the pipe can be driven by itself without an electric wire connection to the outside.
또한, 제어 장치(330)는 별도의 무선 송수신부(미도시)에 의해 원격으로 제어되어 배관의 테이핑 장치(1000)가 외부와의 신호선 연결 없이 원격으로 구동될 수 있다.In addition, the controller 330 is remotely controlled by a separate wireless transmitting / receiving unit (not shown) so that the taping apparatus 1000 of the pipe can be remotely driven without a signal line connection to the outside.
센서부(400)는 프레임부(100)의 나선 운동 시 진행 경로상의 장애물을 감지하도록 프레임부(100)에 설치되는 부분으로, 자동 테이핑 작업 중 작업이 곤란한 상황을 감지할 수 있다.The sensor unit 400 is installed in the frame unit 100 so as to detect an obstacle on the path of the spiral motion of the frame unit 100. The sensor unit 400 can detect a difficult situation during the automatic taping operation.
예를 들어, 프레임부(100)의 나선 운동 중 지관 또는 피팅류 등에 의한 간섭이 발생할 수 있다. 이 경우, 프레임부(100)가 계속 진행한다면 충돌 등에 의해 손상 내지 파손이 발생할 수 있다.For example, interference may occur due to a branch pipe, a fitting, or the like during the helical motion of the frame unit 100. In this case, if the frame unit 100 continues to be moved, damage or breakage may occur due to collision or the like.
따라서, 본 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치(1000)는 센서부(400)에서 장애물을 감지한 후 자동적으로 작업을 중단하도록 제어할 수 있으므로, 보다 안전하고 효과적으로 테이핑 작업을 수행할 수 있다.Accordingly, the piping taping apparatus 1000 according to the present embodiment can control to stop the operation automatically after detecting the obstacle in the sensor unit 400, so that the taping operation can be performed more safely and effectively.
본 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치(1000)에서, 프레임부(100)는 한 쌍의 프레임(110), 힌지(120) 및 결속 고리(130)를 포함할 수 있다.In the piping taping apparatus 1000 according to the present embodiment, the frame section 100 may include a pair of frames 110, a hinge 120, and a coupling ring 130.
한 쌍의 프레임(110)은 도 3에 도시된 바와 같이, 반원형으로 형성되는 부분으로, 프레임부(100)가 두개의 부분으로 분리된 형상일 수 있다. 이 경우, 프레임(110)은 중량을 최소화할 수 있도록 개구부가 다수 형성된 구조일 수 있다.As shown in FIG. 3, the pair of frames 110 may be semicircular, and the frame 100 may be divided into two parts. In this case, the frame 110 may have a structure in which a plurality of openings are formed to minimize weight.
힌지(120)는 한 쌍의 프레임(110)이 접철 가능하도록 한 쌍의 프레임(110) 일단을 서로 결합시키는 부분으로, 프레임부(100)를 배관(10)에 용이하게 설치하도록 할 수 있다. 즉, 힌지(120)를 중심으로 한 쌍의 프레임(110)을 벌려 프레임부(100)를 배관(10)에 설치한 후 한 쌍의 프레임(110)을 닫을 수 있으므로, 프레임부(100)의 설치가 보다 용이할 수 있다.The hinge 120 is a portion that connects one ends of a pair of frames 110 so that the pair of frames 110 can be folded together and the frame 100 can be easily installed in the pipe 10. That is, since the pair of frames 110 are opened with the hinge 120 as a center, the frame part 100 can be installed on the pipe 10 and then the pair of frames 110 can be closed. The installation can be made easier.
결속 고리(130)는 한 쌍의 프레임(110)의 타단을 서로 결속 가능한 부분으로, 프레임부(100)를 배관에 설치한 후 한 쌍의 프레임(110) 벌려지지 않도록 고정할 수 있다.The coupling ring 130 is a part that can bind the other ends of the pair of frames 110 to each other and can fix the pair of frames 110 so as not to be opened after the frame part 100 is installed in the piping.
이와 같이, 본 실시예에 따른 배관의 테이핑 장치(1000)는 프레임부(100)가 한 쌍의 프레임(110), 힌지(120) 및 결속 고리(130)를 포함하여 배관(10)에 대한 설치 및 해체를 보다 용이하게 할 수 있다.The pipe taping apparatus 1000 according to the present embodiment is configured such that the frame portion 100 includes a pair of frames 110, a hinge 120 and a coupling ring 130, And disassembly can be made easier.
이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
10: 배관 100: 프레임부
110: 프레임 120: 힌지
130: 결속 고리 200: 주행부
210: 구동 모터 220: 구동 롤러
230: 가이드 롤러 240: 롤러 케이싱
250: 롤러축 260: 롤러 바퀴체
270: 스프링 300: 테이핑부
310: 테이핑축 320: 테이프
330: 제어 장치 400: 센서부
1000: 배관의 테이핑 장치
10: piping 100: frame part
110: frame 120: hinge
130: coupling ring 200:
210: drive motor 220: drive roller
230: guide roller 240: roller casing
250: roller shaft 260: roller wheel shaft
270: spring 300: taping part
310: taping axis 320: tape
330: Control device 400: Sensor part
1000: Taping device of piping

Claims (7)

  1. 환형으로 형성되어 배관이 삽입되도록 상기 배관에 설치되는 프레임부;
    상기 배관의 외주면을 나선 경로를 따라 주행하여 상기 프레임부를 나선 운동시키도록 상기 프레임부에 결합되는 주행부; 및
    상기 프레임부의 나선 운동 시 상기 배관을 테이핑하도록 상기 프레임부에 결합되는 테이핑부;를 포함하고,
    상기 주행부는
    동력을 제공하는 구동 모터,
    상기 구동 모터의 동력을 제공받아 능동 주행 가능한 구동 롤러 및
    상기 구동 롤러의 능동 주행에 의해 수동 주행 가능한 가이드 롤러를 포함하고,
    상기 구동 롤러 및 상기 가이드 롤러는 각각
    파이프 형상의 롤러 케이싱,
    상기 롤러 케이싱의 내부에 일단이 나사 결합되는 롤러축,
    상기 롤러축의 타단에 결합되는 롤러 바퀴체 및
    상기 롤러축과 상기 롤러 바퀴체 사이에 개재되는 스프링을 포함하는 배관의 테이핑 장치.
    A frame portion formed in an annular shape and installed in the pipe to insert the pipe;
    A running portion coupled to the frame portion to move the outer circumferential surface of the pipe along a spiral path to spiral move the frame portion; And
    And a taping portion coupled to the frame portion to tap the piping during the helical movement of the frame portion,
    The traveling section
    A drive motor for supplying power,
    A drive roller capable of being actively driven by receiving power of the drive motor;
    And a guide roller which can be manually driven by the active running of the drive roller,
    The drive roller and the guide roller
    A pipe-shaped roller casing,
    A roller shaft having one end screwed into the inside of the roller casing,
    A roller wheel coupled to the other end of the roller shaft,
    And a spring interposed between the roller shaft and the roller wheel.
  2. 삭제delete
  3. 삭제delete
  4. 제1항에 있어서,
    상기 롤러축은 외주면에 세레이션이 형성되는 배관의 테이핑 장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the roller shaft has serration formed on an outer circumferential surface thereof.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 테이핑부는
    축회전 가능하도록 상기 프레임부에 결합되는 테이핑축,
    상기 테이핑축의 회전 시 풀리도록 상기 테이핑축에 결합되는 테이프 및
    상기 테이핑축의 토크값을 일정하게 제어하도록 상기 테이핑축에 결합되는 제어 장치를 포함하는 배관의 테이핑 장치.
    The method according to claim 1 or 4,
    The taping portion
    A taping shaft coupled to the frame portion to rotate the shaft,
    A tape coupled to the taping axis for releasing upon rotation of the taping axis and
    And a control device coupled to the taping axis to control the torque value of the taping axis to be constant.
  6. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 프레임부의 나선 운동 시 진행 경로상의 장애물을 감지하도록 상기 프레임부에 설치되는 센서부;를 더 포함하는 배관의 테이핑 장치.
    The method according to claim 1 or 4,
    And a sensor unit installed in the frame unit to detect an obstacle on a path of the spiral movement of the frame unit.
  7. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 프레임부는
    반원형으로 형성되는 한 쌍의 프레임,
    한 쌍의 상기 프레임이 접철 가능하도록 한 쌍의 상기 프레임 일단을 서로 결합시키는 힌지 및
    한 쌍의 상기 프레임 타단을 서로 결속 가능한 결속 고리를 포함하는 배관의 테이핑 장치.
    The method according to claim 1 or 4,
    The frame portion
    A pair of frames formed in a semicircular shape,
    A hinge coupling one pair of the frame ends to each other such that a pair of the frames are foldable; and
    And a coupling ring capable of coupling the other ends of the pair of frames to each other.
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