RU2011299C1

RU2011299C1 - Pseudorandom phase-manipulated signal autocorrelation meter

Info

Publication number: RU2011299C1
Authority: RU
Inventors: О.Г. Томило; Г.Ф. Лепехин; В.Ф. Карасев
Original assignee: Санкт-Петербургское высшее училище радиоэлектроники противовоздушной обороны
Priority date: 1990-06-04
Filing date: 1990-06-04
Publication date: 1994-04-15

Abstract

FIELD: radio communication. SUBSTANCE: autocorrelation meter has multiplication units, delay member, non-linear member, lower frequency filters, tuning speed generator, signal base meter, impulse duration meter, arithmetic unit, registration unit, phase shifters, squarers, adders, units for taking a square root, threshold unit, switches, envelope detectors, differential circuits, flip-flops, rectifier, AND gates, counters, counting pulse generator, divider, multiplier, amplifier, limiter. Meter permits to determine a sign of rate of frequency change. EFFECT: improved precision of measurement. 2 dwg

Description

Изобретение относится к радиосвязи и может использоваться как устройство обработки фазоманипулированных (ФМ) сигналов в системах передачи дискретной информации, в совмещенных системах связи и в радиолокации, где широко применяются псевдослучайные ФМ-сигналы с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ). The invention relates to radio communications and can be used as a device for processing phase-manipulated (FM) signals in discrete information transmission systems, in combined communication systems and in radar, where pseudorandom FM signals with linear frequency modulation (LFM) are widely used.

Известен автокорреляционный измеритель, содержащий последовательно соединенные блок умножения, к входу которого подключен выход элемента задержки, и полосовой фильтр, а также фильтр нижних частот. Known autocorrelation meter containing a series-connected multiplication unit, the input of which is connected to the output of the delay element, and a band-pass filter, as well as a low-pass filter.

Однако, данный измеритель обладает недостаточной точностью измерения. However, this meter has insufficient measurement accuracy.

Известен также автокорреляционный измеритель, содержащий генератор сигналов меандровой частоты, входной перестраиваемый блок задержки и последовательно соединенные входной перемножитель и полосовой фильтр, причем входы входного перемножителя и входного перестраиваемого блока задержки соединены между собой. An autocorrelation meter is also known, comprising a meander frequency signal generator, an input tunable delay unit and a series-connected input multiplier and a band-pass filter, the inputs of the input multiplier and the input tunable delay unit being connected to each other.

Однако, при работе с известным измерителем необходимо знание пределов возможных значений тактовой частоты. However, when working with a known meter, it is necessary to know the limits of the possible values of the clock frequency.

Наиболее близким техническим решением (базовым объектом) является автокорреляционный измеритель параметров псевдослучайного ФМ-сигнала, содержащий первый блок умножения, элемент задержки, полосовой фильтр, нелинейный элемент, первый фильтр нижних частот, генератор скорости перестройки, второй фильтр нижних частот, первый и второй измерители частоты, второй блок умножения, третий фильтр нижних частот, первый вентиль, первый счетчик импульсов, измеритель базы сигнала, измеритель длительности посылок, арифметический блок, блок регистрации, первый и второй фазовращатели, третий блок умножения, четвертый фильтр нижних частот, квадраторы, сумматор, блок извлечения квадратного корня, пороговый блок, первый ключ, первый детектор огибающей, первую дифференциальную цепь, второй вентиль, триггер, элемент И, генератор счетных импульсов, второй счетчик импульсов, делитель, умножитель, второй ключ, второй детектор огибающей, вторую дифференциальную цепь и третий вентиль. The closest technical solution (basic object) is an autocorrelation parameter meter of a pseudo-random FM signal containing a first multiplication unit, a delay element, a band-pass filter, a nonlinear element, a first low-pass filter, a tuning frequency generator, a second low-pass filter, the first and second frequency meters , the second multiplication block, the third low-pass filter, the first valve, the first pulse counter, the signal base meter, the parcel duration meter, the arithmetic block, the registration block AI, first and second phase shifters, third multiplication block, fourth low-pass filter, quadrants, adder, square root extractor, threshold block, first key, first envelope detector, first differential circuit, second valve, trigger, element I, counting pulse generator , a second pulse counter, a divider, a multiplier, a second switch, a second envelope detector, a second differential circuit and a third valve.

Измеритель работает следующим образом. The meter works as follows.

При наличии в принимаемом сигнале линейной частотной модуляции результатом перемножения в блоке умножения незадержанного и задержанного в элементе сигналов появляются биения с высокочастотным заполнением, которые проходят через полосовой фильтр и нелинейный элемент. Ширина спектра биений в М = Δ F_c˙T_д (Δ F_c - девиация частоты) уже спектра принимаемого сигнала, а положение спектра на оси частот определяется средней частотой f_ср, равной величине произведения скорости γ =

изменения частоты сигнала на величину задержки τ_з в элементе сигналов, т. е.If there is a linear frequency modulation in the received signal, as a result of multiplication in the multiplication unit of the delayed and delayed in the signal element, beats with high-frequency filling appear, which pass through a band-pass filter and a nonlinear element. The width of the beat spectrum in M = Δ F _c ˙T _d (Δ F _c is the frequency deviation) is already the spectrum of the received signal, and the position of the spectrum on the frequency axis is determined by the average frequency f _cf equal to the value of the product of velocity γ =

changes in the signal frequency by the delay value τ _s in the signal element, i.e.

f_cp= γ·τ_з=

· τ_з (1)
Согласно (1) при изменении времени задержки τ_з в элементе сигналов с помощью генератора скорости перестройки по линейному закону меняется значение средней частоты f_ср. Измеряя значение средней частоты f_срспектра сигнала с помощью измерителя частоты и зная величину задержки τ_з , определяют скорость изменения частоты γ .f _cp = γ · τ _s =

Τ _s (1)
According to (1), when the delay time τ _s is changed in the signal element using the tuning speed generator, the average frequency f _cf changes linearly. Measuring the value of the average frequency f _cp of the signal spectrum using a frequency meter and knowing the delay value τ _s , determine the rate of change of frequency γ.

Для измерения величины задержки τ_з , соответствующей f_ср, при появлении напряжения на выходе фильтра нижних частот пороговый блок вырабатывает управляющий импульс, поступающий на входы ключей и открывает их. В исходном состоянии ключи всегда закрыты. Незадержанный и задержанный сигналы детектируются в детекторах огибающей и дифференцируются с помощью дифференциальных цепей. В результате дифференцирования образуется положительные и отрицательные импульсы, соответствующие началу и концу сигнала. На выходах однополярных вентилей остаются только положительные импульсы, первым из которых триггер запускается, а вторым возвращается в исходное состояние через интервал времени τ_з . Выходным импульсом длительности τ_з триггера управляется элемент И. За время длительности импульса счетные импульсы с выхода генератора поступают в счетчик. Информация о величине τ_з в двоичном коде с выхода счетчика поступает на один вход делителя, на другой вход которого поступает в двоичном коде информация о величине f_ср с выхода измерителя частоты. В делителе вычисляется величина скорости изменения частоты γ =

, которая регистрируется в блоке и поступает на вход умножителя. На другой вход умножителя поступает в двоичном коде с выхода измерителя информация о величине длительности элементарных посылок Т_д. В умножителе вычисляется величина девиации частоты ΔF_c = gamma ˙Т_д в двоичном коде, которая регистрируется в блоке. В блоке также регистрируется длительность элементарных посылок Т_д, база N и длительность Т_с сигнала.To measure the delay value τ _s corresponding to f _cf , when a voltage appears at the output of the low-pass filter, the threshold unit generates a control pulse supplied to the key inputs and opens them. In the initial state, the keys are always closed. Undetected and delayed signals are detected in envelope detectors and differentiated using differential circuits. As a result of differentiation, positive and negative impulses corresponding to the beginning and end of the signal are formed. At the outputs of unipolar valves, only positive pulses remain, the first of which triggers the trigger, and the second returns to its original state after a time interval τ _s . The output pulse duration τ _of the trigger element controlled I. During the pulse duration counting pulses output from the generator receives the counter. Information on the value of τ _s in binary code from the output of the counter goes to one input of the divider, the other input of which receives in binary code information about the value of f _cp from the output of the frequency meter. In the divider, the magnitude of the rate of change of frequency γ =

, which is registered in the block and fed to the input of the multiplier. At the other input of the multiplier comes in binary code from the output of the meter information about the value of the duration of the elementary parcels T _d . In the multiplier, the frequency deviation ΔF _c = gamma ˙T _{d is} calculated in the binary code, which is recorded in the block. The block also registers the duration of the elementary parcels T _d , the base N and the duration T _{s of the} signal.

Однако, данный измеритель позволяет измерять только величину γ скорости изменения частоты и не позволяет определять ее знак. However, this meter allows you to measure only the value of γ the rate of change of frequency and does not allow to determine its sign.

Цель изобретения - определение знака скорости изменения частоты сигнала. The purpose of the invention is the determination of the sign of the rate of change of the signal frequency.

Это достигается тем, что в устройство введены шесть триггеров, четыре дифференциальных цепи, два вентиля, четыре элемента И, два счетчика импульсов, второй сумматор, ограничитель и усилитель, выход которого через последовательно соединенные ограничитель и третью дифференциальную цепочку подключен к входу четвертого вентиля, выход которого соединен с первыми входами второго и четвертого элемента И, выходы которых подключены к входам соответственно второго и шестого триггеров, выходы которых соединены с входами соответственно четвертой и шестой дифференциальных цепей, выходы которых соединены с входами соответственно третьего и седьмого триггеров, выходы которых подключены к вторым входам соответственно второго и четвертого элементов И, при этом выход первого триггера через последовательно соединенные пятую дифференциальную цепочку, пятый вентиль и пятый триггер соединен с третьим входом четвертого элемента И, выход второго ключа подключен к входу усилителя, выход генератора счетных импульсов соединен с первым входом третьего и пятого элементов И, выходы которых через соответственно третий и четвертый счетчики импульсов подключены к входам второго сумматора, выход которого через четвертый триггер подключен к седьмому входу блока регистрации, а выходы второго и шестого триггеров соединены с вторыми входами соответственно третьего и пятого элементов И. This is achieved by the fact that six triggers, four differential circuits, two gates, four AND elements, two pulse counters, a second adder, a limiter and an amplifier, the output of which is connected through the series-connected limiter and the third differential circuit to the fourth valve input, are output which is connected to the first inputs of the second and fourth element And, the outputs of which are connected to the inputs of the second and sixth triggers, respectively, whose outputs are connected to the inputs of the fourth and the sixth differential circuit, the outputs of which are connected to the inputs of the third and seventh triggers, respectively, the outputs of which are connected to the second inputs of the second and fourth elements respectively, And, the output of the first trigger through series-connected fifth differential circuit, the fifth gate and fifth trigger connected to the third input of the fourth element And, the output of the second key is connected to the input of the amplifier, the output of the counting pulse generator is connected to the first input of the third and fifth elements of And, the outputs of which are Res respectively third and fourth pulse counters are connected to inputs of the second adder, the output of which is connected via a fourth trigger to the seventh input of the recording unit, and the outputs of the second and sixth flip-flops are connected to second inputs of the third and fifth elements I.

Новыми признаками, обладающими существенными отличиями, являются триггеры, элементы И, вентили, дифференциальные цепи, счетчики, усилитель, ограничитель, сумматор и связи между ними. New features that have significant differences are triggers, AND elements, gates, differential circuits, counters, an amplifier, a limiter, an adder, and the connections between them.

На фиг. 1 изображена структурная электрическая схема предлагаемого измерителя; на фиг. 2 - график, поясняющий его работу. In FIG. 1 shows a structural electrical diagram of the proposed meter; in FIG. 2 is a graph explaining its operation.

Измеритель содержит блоки 1, 10 и 20 умножения, элемент 2 задержки, полосовой 3 фильтр, нелинейный элемент 4, фильтры 5, 6 11 и 21 нижних частот, генератор 6 скорости перестройки, измерители 8 и 9 частоты, вентили 12, 30, 40, 44 и 54, счетчики 13, 34, 50 и 61 импульсов, измеритель 14 базы сигнала, измеритель 15 длительности посылок, арифметический блок 16, блок 17 регистрации, фазовращатели 18 и 19, квадраторы 22 и 23, сумматоры 24 и 51, блок 25 извлечения квадратного корня, пороговый блок 26, ключи 27 и 37, детекторы 28 и 38 огибающей, дифференциальные цепи 29, 39, 43, 47, 53 и 58, триггеры 31, 46, 48, 52, 55, 57 и 59, элементы И 32, 45, 49, 56 и 60, генератор 33 счетных импульсов, делитель 35, умножитель, усилитель 41, ограничитель 42. The meter contains blocks 1, 10 and 20 of multiplication, a delay element 2, a band-pass filter 3, a nonlinear element 4, low-pass filters 5, 6, 11 and 21, a tuning frequency generator 6, frequency meters 8 and 9, valves 12, 30, 40, 44 and 54, counters 13, 34, 50 and 61 pulses, a meter 14 of the signal base, a meter 15 of the duration of the packets, the arithmetic unit 16, the block 17 registration, phase shifters 18 and 19, the squares 22 and 23, adders 24 and 51, block 25 extraction square root, threshold block 26, keys 27 and 37, envelope detectors 28 and 38, differential circuits 29, 39, 43, 47, 53 and 58, triggers 31, 46, 48, 52 , 55, 57, and 59, elements 32, 45, 49, 56, and 60, counting pulse generator 33, divider 35, multiplier, amplifier 41, limiter 42.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Определение знака скорости изменения частоты в ЛЧМ-сигнала осуществляется путем измерения и сравнения периодов Т₁ и Т₂высокочастотных колебаний в начале и конце сигнала. Если Т₁ > Т₂, то знак скорости γ изменения частоты положительный, т. е. частота возрастает, если Т₁ < Т₂, то знак отрицательный и частота в ЛЧМ-сигнале убывает.The sign of the rate of change of frequency in the chirp signal is determined by measuring and comparing the periods T ₁ and T _{2 of} high-frequency oscillations at the beginning and end of the signal. If T ₁ > T ₂ , then the sign of the rate of change of frequency γ is positive, that is, the frequency increases, if T ₁ <T ₂ , then the sign is negative and the frequency in the LFM signal decreases.

Для измерения периода Т₁ высокочастотных колебаний ЛЧМ-сигнал (фиг. 2, а) с выхода ключа 37 поступает на усилитель 41 и ограничитель 42. С выхода ограничителя 42 сигнал (фиг. 2, б) поступает на дифференциальную цепь 43. В результате дифференцирования образуются положительные и отрицательные импульсы (фиг. 2, в), соответствующие положительным и отрицательным полупериодам сигнала. На выходе однополярного вентиля 44 образуются только положительные импульсы (фиг. 2, г), период следования которых равен периоду высокочастотного сигнала. Первым положительным импульсом, проходящим через элемент И 45, триггер 46 устанавливается в единичное состояние (фиг. 2, д). Исходное состояние всех триггеров нулевое. Разрешающее напряжение на элемент И 45 поступает с нулевого выхода триггера 48 (фиг. 2, ж). Высокий уровень сигнала с единичного выхода триггера 46 (фиг. 2, д) разрешает прохождение счетных импульсов через элемент И 49 с выхода генератора 33 на вход счетчика 50 (фиг. 2, з). Второй положительный импульс (фиг. 2, г), который следует через интервал времени Т₁, с выхода элемента И 45 возвращает триггер 46 в исходное нулевое состояние (фиг. 2, д), а отрицательным импульсом с выхода дифференциальной цепи 47 (фиг. 2, е) триггер 48 устанавливается в единичное состояние (фиг. 2, ж), нулевой выход которого запрещает прохождение положительных импульсов (фиг. 2, г) через элемент И 45. Низкий уровень сигнала с единичного выхода триггера 46 запрещает прохождение счетных импульсов генератора 33 через элемент И 49 (фиг. 2, з). Информация о величине Т₁ в двоичном коде с выхода счетчика 50 поступает на сумматор 51, на другой вход которого для выполнения операции вычитания поступает обратный код величины Т₂ со счетчика 61.To measure the period T _{1 of} high-frequency oscillations, the LFM signal (Fig. 2, a) from the output of the key 37 is fed to the amplifier 41 and the limiter 42. From the output of the limiter 42, the signal (Fig. 2, b) is supplied to the differential circuit 43. As a result of differentiation positive and negative pulses are formed (Fig. 2, c), corresponding to the positive and negative half-periods of the signal. At the output of the unipolar valve 44, only positive pulses are generated (Fig. 2d), the repetition period of which is equal to the period of the high-frequency signal. The first positive pulse passing through the element And 45, the trigger 46 is set to a single state (Fig. 2, e). The initial state of all triggers is zero. Resolution voltage to the element And 45 comes from the zero output of the trigger 48 (Fig. 2, g). A high signal level from the single output of the trigger 46 (Fig. 2, e) allows the passage of counting pulses through the element And 49 from the output of the generator 33 to the input of the counter 50 (Fig. 2, h). The second positive pulse (Fig. 2, d), which follows through the time interval T ₁ , from the output of the And element 45 returns trigger 46 to its initial zero state (Fig. 2, e), and a negative pulse from the output of the differential circuit 47 (Fig. 2e), the trigger 48 is set to a single state (Fig. 2g), the zero output of which prevents the passage of positive pulses (Fig. 2d) through the And element 45. A low signal level from a single output of the trigger 46 prevents the passage of the counted pulses of the generator 33 through the element And 49 (Fig. 2, h). Information about the value of T ₁ in binary code from the output of the counter 50 goes to the adder 51, the other input of which for the subtraction operation receives the inverse code of the value of T ₂ from the counter 61.

Для измерения величины периода Т₂ выходной импульс с триггера 31 (фиг. 2, и), задержанный на τ_з , дифференцируется с помощью дифференциальной цепи 53. В результате дифференцирования образуются положительный и отрицательный импульсы (фиг. 2, к), которые поступают на вход однополярного вентиля 54. На выходе вентиля 54 образуется только отрицательный импульс (фиг. 2, л), который устанавливает триггер 55 в единичное состояние (фиг. 2, м). Высоким уровнем сигналов с единичного выхода триггера 55 (фиг. 2, м) и нулевого выхода триггера 59 (фиг. 2, п) открывается элемент И 56, на который поступают положительные импульсы с выхода однополярного вентиля 44 (фиг. 2, г). Первым положительным импульсом, прошедшим через элемент И 56, триггер 57 устанавливается в единичное состояние, а вторым импульсом через промежуток времени Т₂триггер 57 устанавливается в исходное нулевое состояние (фиг. 2, н). Отрицательным импульсом с выхода дифференциальной цепи 58 (фиг. 2, о) триггер 59 устанавливается в единичное состояние. Сигнал с нулевого выхода триггера 59 запрещает дальнейшее прохождение положительных импульсов через элемент И 56. Высокий уровень сигнала с единичного выхода триггера 57 (фиг. 2, н) на время длительности Т₂ разрешает прохождение через элемент И 60 счетных импульсов генератора 33 на вход счетчика 61 (фиг. 2, р). Информация о величине Т₂ с инверсных выходов счетчика 61 (обратный код) поступает на сумматор 51, на другой вход которого подается информация в двоичном коде о величине Т₁ с выхода счетчика 50.To measure the magnitude of the period T _{2, the} output pulse from the trigger 31 (Fig. 2, and), delayed by τ _s , is differentiated using the differential circuit 53. As a result of differentiation, positive and negative pulses (Fig. 2, k) are generated, which are fed to the input of the unipolar valve 54. At the output of the valve 54, only a negative pulse is generated (Fig. 2, l), which sets the trigger 55 to a single state (Fig. 2, m). A high level of signals from the single output of the trigger 55 (Fig. 2, m) and the zero output of the trigger 59 (Fig. 2, p) opens the And 56 element, which receives positive pulses from the output of the unipolar valve 44 (Fig. 2, d). The first positive pulse passing through the And 56 element, the trigger 57 is set to a single state, and the second pulse after a period of time T _{2, the} trigger 57 is set to the initial zero state (Fig. 2, n). A negative pulse from the output of the differential circuit 58 (Fig. 2, o), the trigger 59 is set to a single state. The signal from the zero output of the trigger 59 prohibits the further passage of positive pulses through the And 56 element. A high level signal from a single output of the trigger 57 (Fig. 2, n) for a duration of T ₂ allows the counting pulses of the generator 33 to pass through the And 60 element to the input of the counter 61 (Fig. 2, p). Information about the value of T ₂ from the inverse outputs of the counter 61 (reverse code) is supplied to the adder 51, to the other input of which information is supplied in binary code about the value of T ₁ from the output of the counter 50.

В результате в сумматоре 51 реализуется операция вычитания двоичных кодов Т₁ и Т₂. В зависимости от соотношения величины Т₁ и Т₂ сумма будет положительной или отрицательной. Знак суммы фиксируется триггером 52 знака (фиг. 2, с), сигнал с выхода которого поступает на блок 17 регистрации. Если знак суммы положительный (Т₁ > Т₂), то триггер 52 устанавливается в единичное состояние, формируя в блоке 17 признак приема ЛЧМ-сигнала с возрастающей частотой. Если знак суммы отрицательный (Т₁ < Т₂), то триггер 52 устанавливается в нулевое состояние, формируя в блоке 17 признак приема ЛЧМ-сигнала с убывающей частотой (фиг. 2, с).As a result, the adder 51 implements the operation of subtracting the binary codes T ₁ and T ₂ . Depending on the ratio of T _{1 to} T _{2, the} sum will be positive or negative. The sign of the sum is fixed by the trigger 52 of the sign (Fig. 2, c), the output signal of which is sent to the registration unit 17. If the sum sign is positive (T ₁ > T ₂ ), then trigger 52 is set to a single state, forming in block 17 a sign of receiving the LFM signal with increasing frequency. If the sum sign is negative (T ₁ <T ₂ ), then trigger 52 is set to zero, forming in block 17 a sign of receiving the LFM signal with a decreasing frequency (Fig. 2, c).

Таким образом, в предлагаемом измерителе по сравнению с базовым объектом имеется возможность не только измерять величинуγ скорости изменения частоты, но и ее знак. Thus, in the proposed meter, in comparison with the base object, it is possible not only to measure the magnitude γ of the rate of change of frequency, but also its sign.

(56) Авторское свидетельство СССР N 1518890, кл. Н 04 В 3/46, 1987. (56) Copyright certificate of the USSR N 1518890, cl. H 04, 3/46, 1987.

Claims

AUTOCORRELATION MEASURING PARAMETERS OF AN ESSENTIAL RANDOM PHASOMANIPULATED SIGNAL, comprising a tuning speed generator, the output of which is connected to the first input of the delay element, the first output of which is connected to the first input of the first multiplication block and the first input of the first key, the second input of which is connected to the output of the threshold block and to the first input the second key, the second input of which is connected to the second input of the delay element, with the second input of the first block of multiplication, with the first input of the second block of multiplication and with the input ohm of the first phase shifter, the output of which is connected to the first input of the third multiplication unit, the second input of which is connected to the output of the second phase shifter, the input of which is connected to the second output of the delay element and the second input of the second multiplication unit, the output of which is through the third low-pass filter and the first quadrator connected in series connected to the first input of the first adder, the output of which is through a series-connected square root extraction unit, a first valve, a first pulse counter, and a base meter the signal is connected to the first input of the registration unit and to the first input of the arithmetic unit, the output of which is connected to the second input of the registration unit, the third input of which is connected to the second input of the arithmetic unit, with the first input of the multiplier and with the output of the meter for the duration of the packages, the input of which is connected to the output of the first frequency meter, the input of which is connected to the output of the first low-pass filter, the input of which is connected to the output of a nonlinear element and the input of the second low-pass filter, the output of which is connected to the input the house of the threshold unit and the second frequency meter, the output of which is connected to the fourth input of the registration unit and to the first input of the divider, the second input of which is connected to the output of the second pulse counter, the input of which is connected to the output of the element And, the first input of which is connected to the output of the counter pulse generator, the output of the third multiplication block through the fourth low-pass filter and the second quadrator connected in series with the second input of the first adder, the output of the first multiplication block through the bandpass filter inen with an input of a nonlinear element, the output of the first key through the first envelope detector, the first differential chain, the second gate and the first trigger connected in series to the second input of the element And, the output of the second key through the second envelope detector, the second differential chain and the third gate connected to the second input of the first trigger, the output of the divider is connected to the fifth input of the registration unit and to the second input of the multiplier, the output of which is connected to the sixth input of the registration unit characterized in that, in order to determine the sign of the rate of change of frequency, six triggers, four differential circuits, two valves, four AND elements, two pulse counters, a second adder, a limiter and an amplifier are introduced, the output of which is through a series-connected limiter and a third differential chain connected to the input of the fourth gate, the output of which is connected to the first inputs of the second and fourth elements And, the outputs of which are connected to the inputs of the second and sixth triggers, respectively, whose outputs are connected inens with inputs of the fourth and sixth differential circuits, respectively, the outputs of which are connected to the inputs of the third and seventh flip-flops respectively, the outputs of which are connected to the second inputs of the second and fourth AND elements, respectively, while the output of the first flip-flop through the fifth differential circuit, the fifth gate, and the fifth the trigger is connected to the third input of the fourth element And, the output of the second key is connected to the input of the amplifier, the output of the counting pulse generator is connected to the first input of the third the first and fifth AND gates, whose outputs are respectively through third and fourth pulse counters are connected to inputs of the second adder, the output of which is connected via a fourth trigger to the seventh input of the recording unit, and the outputs of the second and sixth flip-flops are connected to second inputs of the third and fifth elements I.