RU2011145705A - Устройство ручного управления манипулятором-триподом - Google Patents
Устройство ручного управления манипулятором-триподом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011145705A RU2011145705A RU2011145705/02A RU2011145705A RU2011145705A RU 2011145705 A RU2011145705 A RU 2011145705A RU 2011145705/02 A RU2011145705/02 A RU 2011145705/02A RU 2011145705 A RU2011145705 A RU 2011145705A RU 2011145705 A RU2011145705 A RU 2011145705A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- manual control
- positioning sensors
- tripod
- handle
- control device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. Устройство ручного управления манипулятором-триподом, содержащее корпус, рукоятку, датчики позиционирования, отличающееся тем, что манипуляционная рукоятка установлена посредством сферического шарнира на платформе, связанной с рукоятью-подлокотником, а на стержне манипуляционной рукоятки установлена скользящая втулка, на внешней поверхности которой по окружности через 120° размещены сферические шарниры, в которых крепятся штанги датчиков позиционирования, другие концы которых связаны с платформой посредством цилиндрических шарниров.2. Устройство ручного управления манипулятором-триподом по п.1, отличающееся тем, что датчики позиционирования имеют ограничительные пластины и демпферы, между которыми установлены возвратные пружины, а на ограничительных пластинах установлены постоянные магниты, воздействующие на герметизированные магнитоуправляемые контакты.3. Устройство ручного управления манипулятором-триподом по п.1, отличающееся тем, что электроуправляемые распределители управляются электронными ключами, подключенными в свою очередь к датчикам позиционирования.
Claims (3)
1. Устройство ручного управления манипулятором-триподом, содержащее корпус, рукоятку, датчики позиционирования, отличающееся тем, что манипуляционная рукоятка установлена посредством сферического шарнира на платформе, связанной с рукоятью-подлокотником, а на стержне манипуляционной рукоятки установлена скользящая втулка, на внешней поверхности которой по окружности через 120° размещены сферические шарниры, в которых крепятся штанги датчиков позиционирования, другие концы которых связаны с платформой посредством цилиндрических шарниров.
2. Устройство ручного управления манипулятором-триподом по п.1, отличающееся тем, что датчики позиционирования имеют ограничительные пластины и демпферы, между которыми установлены возвратные пружины, а на ограничительных пластинах установлены постоянные магниты, воздействующие на герметизированные магнитоуправляемые контакты.
3. Устройство ручного управления манипулятором-триподом по п.1, отличающееся тем, что электроуправляемые распределители управляются электронными ключами, подключенными в свою очередь к датчикам позиционирования.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011145705/02A RU2501648C2 (ru) | 2011-11-10 | 2011-11-10 | Устройство ручного управления манипулятором-триподом |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011145705/02A RU2501648C2 (ru) | 2011-11-10 | 2011-11-10 | Устройство ручного управления манипулятором-триподом |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011145705A true RU2011145705A (ru) | 2013-05-20 |
| RU2501648C2 RU2501648C2 (ru) | 2013-12-20 |
Family
ID=48788842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011145705/02A RU2501648C2 (ru) | 2011-11-10 | 2011-11-10 | Устройство ручного управления манипулятором-триподом |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2501648C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU173556U1 (ru) * | 2017-03-07 | 2017-08-30 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Устройство ручного управления манипулятором-триподом |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2614866C1 (ru) * | 2016-04-19 | 2017-03-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Способ интуитивно копирующего управления одноковшовым экскаватором |
| RU170704U1 (ru) * | 2016-05-27 | 2017-05-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Устройство интуитивно копирующего управления одноковшовым экскаватором |
| RU2699703C1 (ru) * | 2018-08-06 | 2019-09-09 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" | Способ управления исполнительным механизмом робота-манипулятора с силомоментной обратной связью и устройство для его осуществления |
| RU198350U1 (ru) * | 2019-12-12 | 2020-07-02 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" | Модуль ручного управления манипулятором |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4012014A (en) * | 1975-09-11 | 1977-03-15 | Mcdonnell Douglas Corporation | Aircraft flight controller |
| SU1129067A1 (ru) * | 1983-09-02 | 1984-12-15 | Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева | Манипул тор с ручным управлением |
| RU2007335C1 (ru) * | 1991-04-17 | 1994-02-15 | Потапов Олег Федорович | Устройство для управления летательным аппаратом |
| RU2100862C1 (ru) * | 1996-07-16 | 1997-12-27 | Производственно-коммерческое предприятие "Регитон" | Ручка электроуправления |
| RU2253593C2 (ru) * | 2003-06-20 | 2005-06-10 | ФГУП Научно-исследовательский институт авиационного оборудования | Устройство ручного управления подвижным объектом |
-
2011
- 2011-11-10 RU RU2011145705/02A patent/RU2501648C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU173556U1 (ru) * | 2017-03-07 | 2017-08-30 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Устройство ручного управления манипулятором-триподом |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2501648C2 (ru) | 2013-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011145705A (ru) | Устройство ручного управления манипулятором-триподом | |
| CN105301733A8 (zh) | 透镜移动装置 | |
| PH12015502627B1 (en) | Toner container, process cartridge, and image forming apparatus | |
| HRP20161362T1 (hr) | Uređaj za privez za privez broda | |
| EP2851709A3 (en) | Low frequency marine acoustic vibrator | |
| RU2008119264A (ru) | Устройство для самомассажа | |
| IN2015DN02392A (ru) | ||
| GB201207987D0 (en) | Power generation device | |
| FR3012923B1 (fr) | Dispositif de transfert d'energie a distance par ondes acoustiques sur un objet en mouvement | |
| MX344093B (es) | Detectores de nivel de liquido. | |
| RU2012150837A (ru) | Вибраторная антенна с емкостной нагрузкой | |
| MA34618B1 (fr) | Support pour dispositifs electriques | |
| RU2013151712A (ru) | Устройство трехкоординатных перемещений | |
| PL402553A1 (pl) | Urządzenie do sterowania o 6 stopniach swobody | |
| FR3004533B1 (fr) | Dispositif de simulation de mouvement | |
| RU2015125088A (ru) | Способ малых перемещений рабочего органа в устройствах мембранного типа и устройство для его осуществления | |
| RU2011112423A (ru) | Устройство для самомассажа | |
| MY165540A (en) | Vibration based magnetic massage device | |
| RU2010114339A (ru) | Бессальниковый клапан с механическим дистанционным управлением | |
| RU2010140509A (ru) | Градиентометр | |
| RU2012131034A (ru) | Устройство для испытания образцов материалов | |
| RU2009123173A (ru) | Коммутирующее устройство | |
| UA107232U (uk) | Датчик вібрацій | |
| RU2012119148A (ru) | Центратор для буровых штанг | |
| ES1061622Y (es) | Recolector mecanico portatil con dispositivo equilibrador |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131112 |