Claims (2)
1. Способ автоматизации и информатизации экономичной пастьбы животных на пастбищах с электрическими изгородями, включающий в себя задание сигнала расстояния от пастбищного доильного центра до участка культурного пастбища и соответствующего расположению электрических изгородей маршрута перегона до него стада животных, измерение и задание сигналов количества и качества травостоя на участке культурного пастбища, сравнение измеренного и заданного сигналов количества и качества, выбор маршрута перегона стада животных от пастбищного доильного центра до участка культурного пастбища по результату сравнения посредством включения и отключения соответствующих электрических изгородей от источника электричества, вычисление суммарной стоимости затрат на подготовку участка культурного пастбища в зависимости от расстояния от пастбищного доильного центра до участка культурного пастбища и соответствующего маршрута перегона до него стада животных и затрат перегона к нему стада животных, вычисление стоимости продукции стада животных в зависимости от вида и возраста поголовья, от количества и качества травостоя на участке культурного пастбища, вычисление стоимости затрат на израсходованную электрическими изгородями электроэнергию в зависимости от маршрута движения стада животных к участку культурного пастбища, отличающийся тем, что формируют сигнал расстояния от пастбищного доильного центра до участка культурного пастбища, периодически изменяют сформированный сигнал расстояния в диапазоне между наименьшим и наибольшим заданными значениями расстояния от пастбищного доильного центра до соответственно ближнего и дальнего участков культурного пастбища, в зависимости от значения изменяемого сформированного сигнала расстояния и от измеренного количества и качества травостоя на участке культурного пастбища вычисляют стоимость продукции стада животных, затем вычисляют разность между стоимостью продукции стада животных и суммарной стоимостью затрат на подготовку участка культурного пастбища в зависимости от расстояния от пастбищного доильного центра до участка культурного пастбища и соответствующего маршрута перегона до него стада животных и затрат перегона к нему стада животных, при этом вычисляют эту разность в качестве показателя прибыли в диапазоне между наименьшим и наибольшим заданными значениями расстояния от пастбищного доильного центра соответственно до ближнего и дальнего участков культурного пастбища, определяют наибольшее значение этой разности в качестве значения наивысшей прибыли и соответствующий ему сформированный сигнал экономически наилучшего расстояния от пастбищного доильного центра до экономически наиболее выгодного участка культурного пастбища, сравнивают определенный соответствующий сформированный сигнал экономически наилучшего расстояния с сигналом заданного расстояния от пастбищного доильного центра до участка культурного пастбища и по результату сравнения корректируют соответствующий маршрут перегона стада животных от пастбищного доильного центра до участка культурного пастбища посредством включения и отключения соответствующих электрических изгородей от источника электричества.1. A method of automation and informatization of economical grazing of animals on pastures with electric hedges, which includes setting the distance signal from the pasture milking center to the site of the cultural pasture and corresponding to the location of the hedges of the herd of animals to measure the hedges, measuring and setting the signals for the quantity and quality of grass on section of the cultural pasture, comparison of the measured and given signals of quantity and quality, the choice of the route of the herd of animals from pasture to the center to the cultural pasture site based on the comparison by turning on and off the corresponding electric hedges from the source of electricity, calculating the total cost of preparing the cultural pasture plot depending on the distance from the milking center pasture to the cultural pasture site and the corresponding route for moving the herd of animals to it and the cost of driving herds of animals to it, calculating the cost of production of herds of animals depending on the type and age of stocks I, from the quantity and quality of the grass stand on the cultural pasture site, the calculation of the cost of the energy consumed by electric hedges depending on the route of movement of the herd of animals to the cultural pasture site, characterized in that they form a distance signal from the pasture milking center to the cultural pasture site, periodically change the generated distance signal in the range between the smallest and largest specified values of the distance from the pasture milking center to, respectively about the near and far sections of the cultural pasture, depending on the value of the variable distance signal generated and on the measured quantity and quality of the grass stand on the cultural pasture plot, the cost of production of the herd of animals is calculated, then the difference between the cost of production of the herd of animals and the total cost of preparing the plot of the cultural pasture is calculated depending on the distance from the pasture milking center to the site of the cultural pasture and the corresponding herd route and the animals and the costs of driving herds of animals to it, this difference is calculated as an indicator of profit in the range between the smallest and largest given values of the distance from the pasture milking center, respectively, to the near and far sections of the cultural pasture, the largest value of this difference is determined as the value of the highest profit and the corresponding generated signal of the economically best distance from the pasture milking center to the economically most profitable cultural of the pasture, compare the determined corresponding generated signal of the economically best distance with the signal of the specified distance from the pasture milking center to the site of the cultural pasture and, according to the comparison result, adjust the corresponding route of the herd of animals from the pasture milking center to the site of the cultural pasture by turning on and off the corresponding electric hedges from the source electricity.
2. Устройство автоматизации и информатизации экономичной пастьбы животных на пастбищах с электрическими изгородями, отличающееся тем, что оно содержит блок датчиков корма, блок задатчиков констант, вычислительный блок, блок выбора наибольшего расчетного значения прибыли, блок индикации, электроприводы электрических изгородей, при этом выходы блока датчиков корма и блока задатчиков констант через вычислительный блок соединены с соответствующими входами блока выбора наибольшего расчетного значения прибыли, соответствующие выходы которого подключены к соответствующим управляющим входам блока индикации и электроприводов электрических изгородей.
2. Device for automation and informatization of economical grazing of animals on pastures with electric hedges, characterized in that it contains a block of feed sensors, a block of constant adjusters, a computational block, a block for selecting the highest estimated profit value, an indication block, electric drives of electric hedges, while the outputs of the block feed sensors and constant adjuster unit through a computing unit are connected to the corresponding inputs of the unit for selecting the highest estimated profit value, the corresponding cat outputs cerned are connected to respective control inputs of the indication unit and drives electric fences.