RU2011132462A - Мостовой шагающий движитель - Google Patents
Мостовой шагающий движитель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011132462A RU2011132462A RU2011132462/11A RU2011132462A RU2011132462A RU 2011132462 A RU2011132462 A RU 2011132462A RU 2011132462/11 A RU2011132462/11 A RU 2011132462/11A RU 2011132462 A RU2011132462 A RU 2011132462A RU 2011132462 A RU2011132462 A RU 2011132462A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crank
- bridge
- housing
- distance
- radii
- Prior art date
Links
Abstract
1. Мостовой шагающий движитель, содержащий корпус с приводным кривошипом, отличающийся тем, что приводной кривошип шарнирно соединен со срединой моста с опорами на концах, причем расстояние между центрами опор равно длине четырех радиусов кривошипа, а на расстоянии длины трех радиусов кривошипа, равноудаленных от середины моста, шарнирно установлены ролики опорно-поворотного механизма, находящиеся в постоянном контакте и катящиеся при работе движителя по обработанной кромке, жестко закрепленной на корпусе опорной направляющей пластины определенной формы, и удерживающие мост в строго определенном положении, при котором расстояние между корпусом и опорной частью траектории одинаково при любом положении кривошипа.2. Мостовой шагающий движитель по п.1, отличающийся тем, что ролики опорно-поворотного механизма установлены на отдельную траверсу, выполненную в форме, которая обеспечивает постоянный контакт кромки траверсы с дополнительным роликом, закрепленном на корпусе, центр вращения которого ниже центра вращения кривошипа на два с половиной его радиуса.
Claims (2)
1. Мостовой шагающий движитель, содержащий корпус с приводным кривошипом, отличающийся тем, что приводной кривошип шарнирно соединен со срединой моста с опорами на концах, причем расстояние между центрами опор равно длине четырех радиусов кривошипа, а на расстоянии длины трех радиусов кривошипа, равноудаленных от середины моста, шарнирно установлены ролики опорно-поворотного механизма, находящиеся в постоянном контакте и катящиеся при работе движителя по обработанной кромке, жестко закрепленной на корпусе опорной направляющей пластины определенной формы, и удерживающие мост в строго определенном положении, при котором расстояние между корпусом и опорной частью траектории одинаково при любом положении кривошипа.
2. Мостовой шагающий движитель по п.1, отличающийся тем, что ролики опорно-поворотного механизма установлены на отдельную траверсу, выполненную в форме, которая обеспечивает постоянный контакт кромки траверсы с дополнительным роликом, закрепленном на корпусе, центр вращения которого ниже центра вращения кривошипа на два с половиной его радиуса.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011132462/11A RU2501703C2 (ru) | 2011-08-01 | 2011-08-01 | Мостовой шагающий движитель |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011132462/11A RU2501703C2 (ru) | 2011-08-01 | 2011-08-01 | Мостовой шагающий движитель |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011132462A true RU2011132462A (ru) | 2013-02-10 |
| RU2501703C2 RU2501703C2 (ru) | 2013-12-20 |
Family
ID=49119499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011132462/11A RU2501703C2 (ru) | 2011-08-01 | 2011-08-01 | Мостовой шагающий движитель |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2501703C2 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2734175C2 (ru) * | 2018-10-09 | 2020-10-13 | Виктория Сергеевна Жукова | Транспортное средство, в котором допускается возможность перевода движителя из дорожной конфигурации во внедорожную и наоборот |
| WO2021242141A1 (ru) * | 2020-05-26 | 2021-12-02 | Дмитрий Александрович ГЕРТНЕР | Способ и устройство гасителя колебаний для колесно-шагового движителя |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2009936C1 (ru) * | 1991-07-01 | 1994-03-30 | Виктор Сергеевич Богатырев | Шагающий движитель |
| RU2063898C1 (ru) * | 1993-12-20 | 1996-07-20 | Волгоградский государственный технический университет | Шагающая опора для многоопорных транспортных средств повышенной проходимости |
| CN2686971Y (zh) * | 2004-04-08 | 2005-03-23 | 辽宁工程技术大学 | 凸轮转换式三关节机械腿 |
| RU2422317C1 (ru) * | 2010-03-11 | 2011-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) | Шагающая опора для многоопорных самоходных машин и для транспортных средств повышенной проходимости |
-
2011
- 2011-08-01 RU RU2011132462/11A patent/RU2501703C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2501703C2 (ru) | 2013-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014134128A (ru) | Бесступенчатая коробка передач | |
| EP2423143A3 (en) | Yarn winding device | |
| RU2011132462A (ru) | Мостовой шагающий движитель | |
| RU2014112365A (ru) | Балансирный пневматический манипулятор | |
| CN203887521U (zh) | 工业用钢材除锈切割下料装置 | |
| CN208436440U (zh) | 一种工业废水中油水分离装置 | |
| RU2012128578A (ru) | Устройство для химического ухода за лесом | |
| CN205257630U (zh) | 滑杆式展布轮机构 | |
| CN204053996U (zh) | 机械定向横移式旋转工作台 | |
| RU2012125460A (ru) | Устройство для перемешивания в жидкой среде | |
| RU2013129953A (ru) | Массажное устройство | |
| RU2479335C1 (ru) | Кольцевой роллер | |
| RU2011121853A (ru) | Сельскохозяйственная машина, балка корпуса которой содержит продольную направляющую | |
| CN207175052U (zh) | 锂电池极片料盒整料装置 | |
| CN202123787U (zh) | 丝印机刮刀移动机构 | |
| CN205578641U (zh) | 在带轮所在面呈t型空间里的三角皮带传动装置 | |
| CN203248513U (zh) | 一种偏心轴 | |
| RU2018112952A (ru) | Станок-качалка | |
| RU2012128565A (ru) | Универсальный отсекатель с постоянной длиной захвата | |
| CN204729900U (zh) | 一种手提式电动黄油机 | |
| UA76079U (xx) | Ланцюгова передача | |
| RU2012133909A (ru) | Устройство для самомассажа | |
| CN104061227A (zh) | 一种偏心轴 | |
| RU2013111177A (ru) | Установка для испытания образцов материалов на изгиб | |
| RU2013122753A (ru) | Подвижная опора для концов подвижных стенок плавательных бассейнов |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190802 |