RU2011129414A - Система для паковки изделий - Google Patents

Система для паковки изделий Download PDF

Info

Publication number
RU2011129414A
RU2011129414A RU2011129414/13A RU2011129414A RU2011129414A RU 2011129414 A RU2011129414 A RU 2011129414A RU 2011129414/13 A RU2011129414/13 A RU 2011129414/13A RU 2011129414 A RU2011129414 A RU 2011129414A RU 2011129414 A RU2011129414 A RU 2011129414A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
objects
unit
filling system
node
Prior art date
Application number
RU2011129414/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2515139C2 (ru
Inventor
Гейр БРУНЕС
Арил БЕККОСЕН
Original Assignee
Нор-Рег Системз АС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нор-Рег Системз АС filed Critical Нор-Рег Системз АС
Publication of RU2011129414A publication Critical patent/RU2011129414A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2515139C2 publication Critical patent/RU2515139C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/106Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by pushers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/061Filled bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/6609Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream
    • B65H29/6618Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream upon transfer from a first conveyor to a second conveyor advancing at slower speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/30Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3081Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/12Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by creating gaps in the stream
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421Forming a pile
    • B65H2301/4214Forming a pile of articles on edge
    • B65H2301/42144Forming a pile of articles on edge by erecting articles from horizontal transport flushing with the supporting surface of the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254Boxes; Cassettes; Containers
    • B65H2301/422548Boxes; Cassettes; Containers filling or loading process
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42266Delivering, advancing piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. pushing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/445Moving, forwarding, guiding material stream of articles separated from each other
    • B65H2301/4454Merging two or more streams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

1. Система для вертикальной паковки в контейнер заданного количества объектов, поштучно подаваемых в систему, отличающаяся тем, что содержит:- группирующий узел (14), в котором для формирования группы объектов они устанавливаются относительно друг друга в положения, определяемые заданным паттерном, с взаимным наложением между каждым последующим и каждым предыдущим объектом;- транспортный узел (15), подающий сформированную группу объектов в систему (16) заполнения контейнера путем перемещения указанной группы в боковом направлении;- систему (16) заполнения контейнера, помещающую в контролируемом режиме группу объектов в контейнер;- узел операций с контейнером, содержащий средства для приема и удерживания пустого контейнера в вертикальном положении, средство (45) для наклона на 90° пустого контейнера в системе заполнения контейнера и обратного наклона заполненного контейнера в вертикальное положение и для установки заполненного контейнера на выходной транспортер, и- управляющий блок (19), обеспечивающий управление функционированием группирующего узла (14), транспортного узла (15), системы заполнения контейнера и узла операций с контейнером,при этом операционная скорость каждого узла задается пропорциональной потоку объектов через каждый из указанных узлов и систему заполнения.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждый из указанных узлов и система заполнения содержит по меньшей мере один датчик, отслеживающий поток объектов через соответствующий узел или систему.3. Система по п.1, отличающаяся тем, что группирующий узел (14) содержит датчик, детектирующий прибытие объекта, при этом управление группирующим узлом об

Claims (10)

1. Система для вертикальной паковки в контейнер заданного количества объектов, поштучно подаваемых в систему, отличающаяся тем, что содержит:
- группирующий узел (14), в котором для формирования группы объектов они устанавливаются относительно друг друга в положения, определяемые заданным паттерном, с взаимным наложением между каждым последующим и каждым предыдущим объектом;
- транспортный узел (15), подающий сформированную группу объектов в систему (16) заполнения контейнера путем перемещения указанной группы в боковом направлении;
- систему (16) заполнения контейнера, помещающую в контролируемом режиме группу объектов в контейнер;
- узел операций с контейнером, содержащий средства для приема и удерживания пустого контейнера в вертикальном положении, средство (45) для наклона на 90° пустого контейнера в системе заполнения контейнера и обратного наклона заполненного контейнера в вертикальное положение и для установки заполненного контейнера на выходной транспортер, и
- управляющий блок (19), обеспечивающий управление функционированием группирующего узла (14), транспортного узла (15), системы заполнения контейнера и узла операций с контейнером,
при этом операционная скорость каждого узла задается пропорциональной потоку объектов через каждый из указанных узлов и систему заполнения.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждый из указанных узлов и система заполнения содержит по меньшей мере один датчик, отслеживающий поток объектов через соответствующий узел или систему.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что группирующий узел (14) содержит датчик, детектирующий прибытие объекта, при этом управление группирующим узлом обеспечивает его переход в следующее положение при прибытии очередного объекта.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что группирующий узел (14) содержит транспортерную ленту (21), расположенную под углом 90° к направлению прибытия потока объектов.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что группирующий узел (14) содержит перфорированную транспортерную ленту, перемещающуюся над вакуумной камерой, расположенной по всей длине указанной ленты.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что в группирующем узле использована высокофрикционная транспортерная лента.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит объединяющий узел (13), который объединяет объекты из двух или более потоков объектов в единственный поток объектов до поступления объектов в группирующий узел и содержит верхнюю транспортерную ленту (61, 62) и нижнюю транспортерную ленту (63), на каждую из которых подается поток объектов, приводные средства (64, 65, 66), управляющие скоростями верхней и нижней транспортерных лент, и датчики, детектирующие прибытие объектов в составе каждого потока, при этом объединяющий узел выполнен с возможностью поочередно выводить объекты, прибывшие по верхней и по нижней транспортерным лентам.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что транспортный узел (15) содержит две транспортерные ленты, каждая из которых имеет варьируемую скорость, контролируемую управляющим блоком (19).
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что система заполнения контейнера содержит толкающую пластину (32), выполненную с возможностью вталкивания группы объектов в контейнер, и переносящую пластину (34), несущую группу объектов, пока они вталкиваются в контейнер.
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что узел операций с контейнером содержит: установленный на двух рельсах (41, 42) захватный механизм с двумя вакуумными присосами (43, 44), способными фиксировать контейнер между ними, механизм (45) наклона захватного механизма и привод, способный осуществлять шаговое перемещение захватного механизма по указанным рельсам (41, 42).
RU2011129414/13A 2009-01-02 2010-01-04 Система для паковки изделий RU2515139C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20090003 2009-01-02
NO20090003A NO330399B1 (no) 2009-01-02 2009-01-02 System for pakking av produkter
PCT/NO2010/000001 WO2010077151A1 (en) 2009-01-02 2010-01-04 A system for packing products

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011129414A true RU2011129414A (ru) 2013-02-10
RU2515139C2 RU2515139C2 (ru) 2014-05-10

Family

ID=42091651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011129414/13A RU2515139C2 (ru) 2009-01-02 2010-01-04 Система для паковки изделий

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20110302882A1 (ru)
EP (1) EP2391547B1 (ru)
NO (1) NO330399B1 (ru)
RU (1) RU2515139C2 (ru)
WO (1) WO2010077151A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1403907B1 (it) * 2011-01-26 2013-11-08 Gima Spa Apparato e relativo metodo di comando e controllo per controllare e comandare gruppi operativi di una macchina impacchettatrice
MX346253B (es) 2011-10-24 2017-03-10 Remedi Tech Holdings Llc Sistema de envasado para un surtidor farmacéutico y método asociado.
US10759550B2 (en) 2015-09-25 2020-09-01 Douglas Machine Inc. Intermittent case packer assembly and methods
CN106927078A (zh) * 2017-03-10 2017-07-07 胡珂 一种清洁型可以自动检测瓷砖平整度的瓷砖包装方法
EP4234447A1 (de) * 2022-02-28 2023-08-30 Körber Supply Chain Logistics GmbH Zusammenführen von stückgutströmen

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3729895A (en) * 1971-07-06 1973-05-01 Touraine Bickfords Foods Inc Carton loading apparatus
US4108302A (en) * 1974-03-27 1978-08-22 J. Bobst & Fils, S.A. Suction conveyor
ZA77885B (en) * 1976-02-18 1977-12-28 Gard Inc System and method for stacking leaflets into containers
GB2046711B (en) * 1979-03-09 1983-08-03 Metal Box Co Ltd Method and apparatus for forming a stack of generally flat articles from a shingled stream
US4864801A (en) * 1988-03-30 1989-09-12 Fallas David M Automatic case packing apparatus
SU1604668A1 (ru) * 1988-06-28 1990-11-07 Организация П/Я А-7124 Устройство дл укладки изделий в тару
DE69122762T2 (de) * 1990-08-25 1997-05-15 Intelligent Automation Systems Programmierbare, umgruppierbare zufuhreinrichtung für werkstücke
US5361889A (en) * 1993-09-17 1994-11-08 Brown & Williamson Tobacco Corporation Apparatus for merging multiple lanes of product
US5732536A (en) * 1996-10-28 1998-03-31 Industrial Technology Research Institute Tape roll in-series package machine
US5778640A (en) * 1996-11-07 1998-07-14 Blueprint Automation, Inc. Apparatus and method for packing stand-up pouches into cartons
US6543989B1 (en) * 1999-07-06 2003-04-08 Kraft Foods Holdings, Inc. Lowering arms stacking apparatus
US7104026B2 (en) * 2001-05-14 2006-09-12 F.R. Drake Company Apparatus for packing
US6574943B2 (en) * 2001-08-17 2003-06-10 Blue Print Holding B.V. Conveyor assembly for packagings, and method for delivery of a pack
US20080142549A1 (en) * 2004-03-02 2008-06-19 Mark Michael Kosich Apparatus for the discharge of product from a bulk bag
JP2005350147A (ja) * 2004-06-08 2005-12-22 Star Techno Kk フリーフロー搬送システム

Also Published As

Publication number Publication date
US20110302882A1 (en) 2011-12-15
NO330399B1 (no) 2011-04-04
EP2391547A1 (en) 2011-12-07
NO20090003L (no) 2010-07-05
EP2391547B1 (en) 2012-12-05
WO2010077151A1 (en) 2010-07-08
RU2515139C2 (ru) 2014-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10315844B2 (en) Automated storing and commissioning system for small-piece goods
ES2610587T3 (es) Regulador de flujo de productos
US8292061B2 (en) Package apparatus
RU2011129414A (ru) Система для паковки изделий
EP2782855B2 (en) Sorting mechanism with dynamic discharge
US9290321B2 (en) Storage section of a conveyor device and method for temporarily storing articles
CN104512567B (zh) 用于卸载在水平传送器上连续移动并且沿着平行的行引导的饮料容器的方法和系统
JPH03166113A (ja) 物品を搬送しかつ物品の運動を同期化するための方法および装置
RU2683523C2 (ru) Устройство и способ для подачи пакетов к карусели
US10207294B2 (en) Sorting and distribution system
KR20190132244A (ko) 주머니 반송 방법 및 주머니 반송 장치
JPH05294415A (ja) 物品を貯蔵装置に導入するための方法および装置
US7494002B2 (en) Conveyance apparatus, and weighing and packaging system provided therewith
US20020134056A1 (en) Packaging apparatus and method
JP6109509B2 (ja) 物品整列供給装置
US20110114445A1 (en) Rotatory slug loader
JP5250514B2 (ja) 物品供給装置
US20180208408A1 (en) Apparatus for separating bulk material
JP6254041B2 (ja) 物品搬送装置
US8389877B2 (en) Conveyor for weighing suspended flexible packs with a support surface positioned to make contact with the pack while weighing to stabilize swinging movement
JP6763649B2 (ja) 袋状容器供給装置
JP2008019085A (ja) 搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置
JP2020040749A (ja) 物品供給装置
GB2378933A (en) Article handling apparatus
JP2009083949A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160105